1 iHS半導體晶圓盒傳輸系統(tǒng)

　　為半導體圓晶搬運而誕生，iHS半導體晶圓盒傳輸系統(tǒng) 通過精密的模塊化設計和先進的電磁控制技術，協(xié)同機器人 實現(xiàn)了超低摩擦、高潔凈度和高效率的半導體晶圓自動化搬 運，速度快，定位準，震動小，Class 100潔凈度，滿足半導 體等高端制造行業(yè)對生產(chǎn)環(huán)境的嚴格要求。

　　動子小車自重<30kg，負載能力達40kg，單控制器支 持250+動子小車，控制器級聯(lián)最多支持超5000個小車，支 持系統(tǒng)長度50km+，并支持直線，圓弧，水平接駁等多種復 雜路徑形式。

　　2 磁懸浮傳輸無線供電二級控制方案

　　果栗智造iTS-L環(huán)形線帶二級無線供電及控制，無線控 制，支持獨立控制每個動子上二級執(zhí)行機構動作，減少治具 及輔組機構設計難度;無線供電，擺脫電纜束縛，非接觸， 無磨損，支持高速移動，壽命長，維護簡便，最高速度可達 6m/s，重復定位精度可達±0.03mm，讓客戶產(chǎn)線效率和精 度穩(wěn)定性大幅提升。

　　3 iTS-LT磁懸浮接駁線

　　iTS-LT磁懸浮接駁線目前應用案例已涵蓋電池制造、 汽車電子、LCM液晶屏制造以及3C電子產(chǎn)品的總裝等眾 多領域，最高速度可達6m/s，最高重復定位精度可達 ±0.01mm，代表著當前行業(yè)領先的技術指標。

　　某頭部鋰電企業(yè)的超級產(chǎn)線上，采用果栗智造磁懸浮 傳輸系統(tǒng)后，電芯組裝效率從10ppm拉升到40ppm，提高 300%。

　　作為全球少數(shù)掌握磁懸浮智能柔性傳輸全鏈路核心技術 的企業(yè)之一，最近三年，果栗智造不斷實現(xiàn)磁懸浮傳輸技術 的創(chuàng)新與突破。2024年，果栗智造獲評國家級專精特新“小 巨人”企業(yè)，成為上海市閔行區(qū)智能裝備領域的“新地標”。 今年3月23日，果栗智造磁懸浮智能柔性傳輸產(chǎn)業(yè)化全球智造中心啟動儀式在浦江鎮(zhèn)舉行。該項目集智能柔性傳輸裝備 研發(fā)、生產(chǎn)、服務于一體，通過將各道工序的生產(chǎn)線規(guī)劃于 同一幢樓不同樓層，樓層間使用磁懸浮流水線新型接駁升降 方案來完成工業(yè)上樓生產(chǎn)場景，打造標桿性“產(chǎn)線上樓”智 能綠色工廠。