工控自動化賦能, 擁抱“光智造”時代
文:組編 / 編輯部2021年第六期
導語:摘要:據(jù)統(tǒng)計,2020 年中國國內(nèi)激光加工設備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達 680 億元,同比增幅 18%,激光光源和激光加工系統(tǒng)的技術創(chuàng)新和市場規(guī)模均取得較大進步;未來 3 至 5 年,將是中國激光產(chǎn)業(yè)輝煌的高光時刻。隨著激光加工的應用的擴展,使得相關設備單品被納入到整個制造體系中, 同時對激光加工的精細化、系統(tǒng)化、智能化要求變得越來越高;激光加工效率、加工精度、加工一致性等精細化指標,逐漸深入融合起來, 納入到整個上下游制造、工藝、質(zhì)量體系,并與自動化、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化、智能檢測和傳感、大數(shù)據(jù)及 AI 技術結合起來,共同構建出激光加工大制造的現(xiàn)場,以及激光加工全面智能制造的現(xiàn)場。
根據(jù)激光加工專委會的數(shù)據(jù)統(tǒng)計,2020年中國國內(nèi)激光加工設備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達680億元,同比增幅18%(如圖1所示),激光光源和激光加工系統(tǒng)的技術創(chuàng)新和市場規(guī)模均取得較大進步;無論是激光裝備、光源、控制系統(tǒng)或配件等產(chǎn)品, 國產(chǎn)化替代進程加快;國產(chǎn)光纖激光器、超快激光器、激光切割&焊接等市場均迎來新的發(fā)展契機,未來3至5年,將是中國激光產(chǎn)業(yè)輝煌的高光時刻,預計2021年中國國內(nèi)激光加工設備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值有望達到850億元。
2020年,從激光切割市場看,總產(chǎn)值達到366億元,較
2019年增長了15%,設備裝機量增長了40%(見圖2);而激光焊接設備行業(yè)的總產(chǎn)值達到130億元,增勢迅猛,產(chǎn)值較2019年增長了20%,設備裝機量增長了15%(見圖3)。有專家表示,現(xiàn)階段激光切割、激光焊接、激光表面制造與再制造,以及新發(fā)展起來的激光微加工等技術的市場容量還遠遠沒
有被挖掘出來,加速技術創(chuàng)新、補齊短板、實現(xiàn)跨越式發(fā)展已迫在眉睫。
激光加工設備產(chǎn)業(yè)之所以能夠在2020年取得突飛猛進的發(fā)展,主要得益于5G通訊時代的到來,大量的5G基站建設對芯片、天線、電路板、終端機等核心部件和設備提出了巨大的需求,為激光技術、光源和裝備業(yè)提供了一個大展拳腳的市場。此外,最近一兩年在新能源汽車領域,對動力電池焊接生產(chǎn)線以及用于充電樁的激光切割和焊接等設備的需求量大增, 同時,晶硅太陽能電池片、柔性屏等先進顯示、醫(yī)療器械等細分市場,也是激光加工設備大顯身手的領地。
激光加工——精細化、網(wǎng)絡化、智能化
就整體激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言,當前,一個較為明顯的趨勢是,激光加工的應用擴展,使相關設備單品被納入到整個制造
體系中,同時對激光加工的精細化、系統(tǒng)化、智能化要求變得越來越高;激光加工效率、加工精度、加工一致性等精細化指標,逐漸深入融合起來,納入到整個上下游制造、工藝、質(zhì)量體系,并與自動化、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化、智能檢測和傳感、大數(shù)據(jù)及AI技術結合起來,共同構建出激光加工大制造的現(xiàn)場,以及激光加工全面智能制造的現(xiàn)場。
例如,隨著近年來超高功率市場的崛起,20kW乃至更高功率光纖激光切割機的涌現(xiàn),推動激光工藝愈漸成熟,不斷突破切割厚度極限,高功率、高速光纖激光切割機將以其顯著的效率、精度優(yōu)勢,進一步取代等離子、火焰等傳統(tǒng)加工方式, 大幅提高工業(yè)加工效率和品質(zhì)。
另一方面,激光行業(yè)的人力成本不斷攀升、產(chǎn)業(yè)技術升級迭代,促使激光設備需要向更高的自動化方向發(fā)展。例如,在鈑金加工等行業(yè)的制造過程中,激光加工往往是其中的第一步工序,它的生產(chǎn)快慢直接影響到整條產(chǎn)線的節(jié)奏,因此,通過與MES(制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行管理系統(tǒng))的融合,向激光切割、焊接、打標等加工設備推送加工任務,同時也獲取加工任務/零件的進度與加工時長,利用這些數(shù)據(jù)來優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)奏, 降低生產(chǎn)成本,既可以提高產(chǎn)線稼動率,又可以實現(xiàn)對產(chǎn)線的精益化管理,推動生產(chǎn)邁向數(shù)字化、自動化、智能化,甚至打造激光加工24小時無人工廠,已成為如今行業(yè)發(fā)展的主流方向之一。
從激光產(chǎn)業(yè)鏈的構成來說(如圖4、圖5所示),工控自動化行業(yè)位于產(chǎn)業(yè)的上游,相關下屬行業(yè)大致可包括機械(加工臺、機械臂、機器人、機柜、夾具等)、數(shù)控(控制系統(tǒng)、伺服、運動控制等),以及各類電源和散熱器件等,隨著激光加工行業(yè)應用在近幾年的快速發(fā)展,對于上游工控自動化技術也提出了更高的要求。
智能化控制系統(tǒng)成關鍵
過去,激光加工只需要從無到有地實現(xiàn)生產(chǎn)目的,而現(xiàn)在,在智能制造的大趨勢下,面對的挑戰(zhàn)是如何更高效率、高精度、更省料地達成激光切割、焊接的效果。
為了進一步減少設備監(jiān)控的人工成本、節(jié)約機器暫停時間,上海維宏電子科技股份有限公司推出的激光管材切割控制系統(tǒng)具備批量加工功能,搭配自動上下料,可幫助用戶實現(xiàn)現(xiàn)場全天候的全自動加工生產(chǎn)。
在維宏激光管材切割控制系統(tǒng)的用戶端界面,用戶可在辦公室創(chuàng)建加工計劃,配合NcCloud維宏云進行任務下發(fā),加
圖 1 2016-2021 年中國國內(nèi)激光加工設備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值統(tǒng)計與預測(單位:億元)(資料來源:激光加工委員會)
工機床即可在車間進行批量生產(chǎn),如果當天未完成任務列表加工,則支持次日斷點繼續(xù)加工。系統(tǒng)界面可顯示加工狀態(tài)(等待加工、正在加工、加工中斷、完成加工),方便用戶實時查看加工軌跡,無需手動操作,加工過程中可自動調(diào)用,支持自動上下料、流程編輯、自動尋中/尋邊等功能。
特別是在激光管切的發(fā)展,上下料機構的定制化需求逐漸增多,也愈加復雜,如何進行快速開發(fā),更快地完成軟件適配,成為各大廠家都面臨的問題,在加工過程中,需要對零件、尾料、廢料定義不同的機床行為,應用不同的物理設備, 隨時對設備進行調(diào)整。為此,維宏股份基于Phoenix平臺設計的V15激光專業(yè)管材切割系列軟件,通過NcConfig支持流程編輯,以滿足不同程度的定制化需求。系統(tǒng)支持可視化中文流程編輯界面,以及多種指令動作(如激光、吹氣、隨動、卡爪等);并支持自定義的復雜指令流;銜接動作優(yōu)化,快速定位疊加,大幅度縮短空移時間;豐富的擴展加工流程,可滿足不同類型的擴展,以及不同類型的零件、廢料收集;支持Lua語句編輯,可創(chuàng)建加工計劃,支持批量加工生產(chǎn),維宏激光管切系統(tǒng)以高柔性、高自動化的性能助力用戶實現(xiàn)不同材料大批量多品種的生產(chǎn)加工。
此外,維宏激光管切總線系統(tǒng)具有操作便捷、控制精準、性能穩(wěn)定的特點,控制系統(tǒng)與驅動器的高度匹配,直接在系統(tǒng)上即可讀取、寫入驅動器參數(shù),大大方便了調(diào)機操作,滿足了客戶對激光切管加工效率和加工精度的更高追求,助力金屬加工向智能化升級。
直驅+激光,相得益彰
近年來,直驅技術在中國迅猛發(fā)展,直線電機技術持續(xù)完善,產(chǎn)品使用量不斷提高,成本費用也明顯下降,越來越多的
圖 2 2017-2020 年激光切割臺數(shù) / 產(chǎn)值 / 增長率(資料來源:激光加工委員會)
自動化機械制造廠商開始選用直線電機驅動方案,其中也包括激光加工應用領域。
東莞市智贏智能裝備有限公司針對激光行業(yè)配備了專業(yè)的并擁有長達6年豐富經(jīng)驗的設計團隊,根據(jù)不同的工藝需求配置不同的電機以及編碼器,例如:高精密的軌跡插補要求, 建議使用模擬量的編碼器信號輸出,便于驅動器的細分;對于
到點的運動需求,有的可以使用磁柵尺來滿足精度需要。同時,結構也會隨著工藝的不同而調(diào)整,如高精密的切割,建議使用大理石直接組裝的結構;高速的加工要求,建議使用鑄鐵的安裝底座等等。為了更好地實現(xiàn)激光行業(yè)運動平臺的組裝精度,智贏也配備了專業(yè)的組裝團隊,因高精密的產(chǎn)品部件需要穩(wěn)定的運輸以及組裝環(huán)境,以真正實現(xiàn)高精密微米級別的運動精度,對于高精密的運動部件,智贏還可提供客戶現(xiàn)場組裝、檢測、調(diào)試服務。
為了滿足高精密行業(yè)切割的要求,智贏研發(fā)生產(chǎn)了KYAC 系列的直線電機,此系列的電機磁節(jié)距為32mm,更小的磁節(jié)距有利于配合編碼器進行高精密的細分;無鐵芯的結構,運行的平穩(wěn)性在運速段可以輕松實現(xiàn)1μm的速度波動,更好地實現(xiàn)多軸的插補功能,以及滿足微米級別的切割精度要求。對于一般的切割要求,智贏CFS系列的電機過載能力強,推力大滿足高速切割;同時CFS系列電機定子,專門制作了斜貼磁鐵的生產(chǎn)工藝,不僅降低了電機運行的齒槽力,也提高了平板電機的運行軌跡精度;CFS系列有11款電機可供選擇,可實現(xiàn)輕載荷到重載荷1噸的負載的運動傳送,滿足多樣化的功能需求。
智贏針對高速、高精度加工行業(yè)還專門開發(fā)出了一款雙邊系列電機,呈U型的結構、有鐵芯的形式,型號包含CFB035/ CFB050/CFB065等,該系列產(chǎn)品的優(yōu)勢包括:體積小、推力大,與同等推力的電機對比,這個系列的電機寬度只有65mm, 高度分別為55mm、70mm、85mm,實現(xiàn)的持續(xù)推力最大會達到651N,峰值達到1953N。
此系列的電機峰值電流是持續(xù)電流的3倍,實現(xiàn)電機的瞬間輸出電流大,可以滿足高加速度要求,實現(xiàn)3G-5G的加速度;電機反電動勢相對更小,可滿足高速要求,配合380V的高壓電,效果更佳。該雙邊系列電機類似U型電機的結構,磁場兩側排布,磁吸力均勻抵消,降低了電機在運行中對導軌的傷害,增強了直線模組的穩(wěn)定性,主要應用行業(yè)有:液晶面板行業(yè)、鋰電池封裝檢測、半導體的檢測、激光高精密加工、高速貼裝機等,更合適用于體積小、高速的場景要求,是龍門結構的理想之選。
高精密運動控制平臺
普愛納米位移技術(上海)有限公司由德國跨國公司Physik Instrumente投資建立,這是一家專業(yè)開發(fā)微米納米定位技術的創(chuàng)新型企業(yè),該公司市場與銷售高級總監(jiān)洪成勳介紹
圖 4 中國激光產(chǎn)業(yè)市場格局(資料來源:前瞻產(chǎn)業(yè)研究院)
到,中國半導體及激光加工行業(yè)確實在這幾年發(fā)展迅猛,PI中國也從中獲益頗多,去年到今年,PI中國在光通訊行業(yè)的業(yè)務是增長速度最快的,市場份額也是最大的。激光領域在全世界都是處于上升趨勢,尤其是在中國,激光加工已構成了完整的上下游產(chǎn)業(yè)鏈,激光切割、激光焊接、激光打標或激光鉆孔等應用遍布電子制造、半導體、汽車電子或生物醫(yī)藥等多種工業(yè)領域的制造過程中,以優(yōu)化制造流程、確保部件的高質(zhì)量,同時,激光加工流程、材料、工作循環(huán)、環(huán)境條件以及吞吐量、精度、幾何公差、加工表面大小和輪廓等條件,都對自動化精密定位平臺提出了不同的要求。
在激光加工應用中,針對大面積激光加工對高精度、高吞吐量、同步二維加工的特殊要求,PI將高精度運動控制系統(tǒng)、ACS高性能運動控制器/驅動器,以及SCAN LAB領先的掃描儀技術結合起來,形成了一整套定制化激光加工解決方案(XL SCAN)。該系統(tǒng)基于高精度、高速度的線性電機平臺和平面掃描儀,支持高精度和高穩(wěn)定性的工件定位;同時實現(xiàn)了振鏡與平臺運動控制器的協(xié)調(diào)同步控制,且通過EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)標準協(xié)議集成掃描儀、激光器信號,使得系統(tǒng)可達微米級加工精度,具有更大的工藝區(qū)、更高的吞吐量,消除了由于平鋪或拼接掃面頭的多個視場而引起的潛在不連續(xù)性,大大提高
圖 5 激光加工產(chǎn)業(yè)鏈示意圖(資料來源:中信建投)
了PCB鉆孔和大規(guī)模激光打標等應用的產(chǎn)量和精度,縮短了加工時間,提升了制造企業(yè)的生產(chǎn)效率。
另外,在半導體晶圓制造中,非接觸式激光劃片工藝已成為優(yōu)選的劃片技術,以避免切削刃處的破損,增強抗裂性,改善邊緣的良好質(zhì)量,相應地,激光劃片工藝同樣需要在高速下提供高精度和高直線度的運動系統(tǒng)。為此,PI采用直接驅動帶有空氣軸承的線性和旋轉平臺,達到了極限精度、高直線度、平面度和重復精度,消除齒槽效應,實現(xiàn)了平穩(wěn)的速度控制, 拖鏈電纜管理,在晶圓工作點提供計量,全天候以高占空比運行,支持絕對編碼器反饋,增加了運行期間的效率和安全性, 從而提高了晶圓生產(chǎn)的良品率。
從“光加工”,到“光智造”,中國激光裝備產(chǎn)業(yè)正突破激光材料、激光器件、智能控制等核心瓶頸技術,大步向前, 成為智能制造浪潮中更普遍的一項加工利器。通過智能化的激光加工技術,能夠顯著提高生產(chǎn)一致性和產(chǎn)能,保證更好的加工品質(zhì)和柔性制造能力,以及更低的運營成本,持續(xù)取代傳統(tǒng)工藝,同時促進新一代信息技術與工業(yè)化深度融合,為制造企業(yè)提供面向產(chǎn)品全生命周期的具有信息感知、優(yōu)化決策、執(zhí)行控制等功能的智能化制造系統(tǒng),真正邁向“中國制造2025”新時代。
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