自動(dòng)化應(yīng)用方法論

在上午的主場論壇中，首先，富士康全球機(jī)構(gòu)采購總處資深處長 張作為致歡迎辭，他表示，本次與傳動(dòng)網(wǎng)、運(yùn)控聯(lián)盟、直驅(qū)聯(lián)盟聯(lián)合舉辦的活動(dòng)，除了現(xiàn)場百余名聽眾外，富士康多個(gè)廠區(qū)也同時(shí)連線線上會(huì)議，相信將有利于促進(jìn)采購方與供應(yīng)方的需求對(duì)接，共同提升工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用水平。

美的集團(tuán)機(jī)電事業(yè)部-高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制公司總經(jīng)理 龔黎明博士致辭，他表示，2021年是不平凡的一年，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游都收獲了很多，也經(jīng)歷了很多的挑戰(zhàn)，相信借助此次活動(dòng)的舉辦，能夠促進(jìn)行業(yè)新生態(tài)的建設(shè)，引導(dǎo)大家攜手一起向前發(fā)展，高創(chuàng)傳動(dòng)也期望作為產(chǎn)業(yè)鏈中的一員，為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

中國傳動(dòng)網(wǎng)董事長 蘇美萍女士分享了中國運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的發(fā)展歷程，伴隨著中國制造業(yè)的迅猛發(fā)展，為伺服行業(yè)提供了廣闊的市場空間，短短20余年，伺服行業(yè)從最初的數(shù)億市場規(guī)模，發(fā)展到近300億元的市場總量，無論是扎根中國市場的國際品牌，還是本土培育的國內(nèi)廠商，都為行業(yè)發(fā)展做出了卓越的貢獻(xiàn)。

從運(yùn)控技術(shù)發(fā)展趨勢來看，目前，總線型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)日益普及，智能化技術(shù)成為大勢所趨；高速、高精加工要求升級(jí)，使得高精密直驅(qū)技術(shù)的應(yīng)用面逐步擴(kuò)大；工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云技術(shù)真正落地實(shí)施，實(shí)現(xiàn)云端調(diào)試、云端固件升級(jí)等網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維功能。

展望未來，國產(chǎn)品牌的市場占有率將進(jìn)一步提升，市場對(duì)國產(chǎn)品牌的認(rèn)可度也逐步上升，工控自動(dòng)化、裝備業(yè)成為資本市場的熱門“風(fēng)口”，截止11月中，已有大約30多家自動(dòng)化相關(guān)企業(yè)登陸國內(nèi)A股市場，總市值超過5000多億，為本土企業(yè)的下一步發(fā)展壯大提供了充分的條件。在應(yīng)用市場上，在國家“碳達(dá)峰、碳中和”新能源政策的指引下，市場對(duì)生產(chǎn)設(shè)備提出了更高的節(jié)能減排要求，機(jī)遇大于挑戰(zhàn)；物流倉儲(chǔ)行業(yè)設(shè)備投資掀起熱潮；半導(dǎo)體制造、新能源汽車鋰電、光伏、風(fēng)電等新興市場也正處于高速增長之中，帶動(dòng)自動(dòng)化零部件、設(shè)備行業(yè)快速成長。

新起點(diǎn)，新征程，新機(jī)遇！世界格局在發(fā)生巨變，中國制造業(yè)面對(duì)新的格局，工業(yè)自動(dòng)化、伺服運(yùn)控行業(yè)正面臨著新的挑戰(zhàn)和轉(zhuǎn)機(jī)！

富士康科技集團(tuán)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)辦公室主任 史喆博士介紹了富士康的數(shù)位轉(zhuǎn)型規(guī)劃，富士康制定的路徑是從過去的勞動(dòng)密集型，朝著技術(shù)密集型、資本密集型企業(yè)發(fā)展，著重針對(duì)客戶體驗(yàn)、智能決策、智能制造三個(gè)方向，提升企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)、數(shù)字平臺(tái)以及智能應(yīng)用水平，以提高生產(chǎn)效率，降低庫存水平， 提升企業(yè)經(jīng)營效益。富士康目前正逐步將全新的設(shè)備工藝和新的管理系統(tǒng)導(dǎo)入自己的試點(diǎn)工廠，圍繞自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，以開放的平臺(tái)，堅(jiān)持?jǐn)?shù)字技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的融合與創(chuàng)新，打造智能制造新生態(tài)。

貝加萊大中華區(qū)總裁 肖維榮博士著重談了智能時(shí)代人才挑戰(zhàn)與培養(yǎng)，他表示，在制造業(yè)應(yīng)用復(fù)雜性、成本壓力和快速交付需求的大背景下，人才培養(yǎng)是關(guān)鍵，其中包括全新的知識(shí)結(jié)構(gòu)、工程思維與文化、多層次人才培養(yǎng)，以及學(xué)習(xí)型團(tuán)隊(duì)建設(shè)等方面。以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展為例，目前，人才知識(shí)結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展已從旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)，發(fā)展至機(jī)械、柔性電驅(qū)、實(shí)時(shí)通訊、調(diào)度算法、模塊化軟件，再到各種實(shí)際產(chǎn)線應(yīng)用技術(shù)?，F(xiàn)階段企業(yè)工程思維與文化應(yīng)在開放溝通的氛圍下，用工程思維解決問題，允許試錯(cuò)；應(yīng)培養(yǎng)終身學(xué)習(xí)的文化氛圍、標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范的工作作風(fēng)、經(jīng)濟(jì)性的思考習(xí)慣等；應(yīng)具有發(fā)散性思維與收斂性思維之間的平衡，保持創(chuàng)新力。

貝加萊在優(yōu)秀工程師的培養(yǎng)方面有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，目前已建立起了從多樣化逐步遞進(jìn)的實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)，以及工程師宿營、自動(dòng)化項(xiàng)目開發(fā)指南、工程教育與校企合作等在內(nèi)的成熟的人才培養(yǎng)機(jī)制。

ABB機(jī)器人全球技術(shù)總監(jiān) 舒飏的演講題目是《新一代小型機(jī)器人及控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和應(yīng)用》，基于對(duì)數(shù)字化、個(gè)性化需求、人力因素和不確定性市場趨勢的研究，ABB機(jī)器人的應(yīng)對(duì)主要集中在三方面：模塊化的機(jī)器人平臺(tái)、安全高效的機(jī)器人控制系統(tǒng)、簡單易用的應(yīng)用軟件，目標(biāo)是讓自動(dòng)化更簡單。 ABB小型機(jī)器人家族包括小型六軸機(jī)器人以及SCARA機(jī)

器人兩個(gè)主要品類，ABB在最近十年累積了大量的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和對(duì)機(jī)器人的理解，并將之平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化，最近三年里連續(xù)推出了專注于高精度應(yīng)用的IRB1100、專注于長臂展、大負(fù)載、惡劣環(huán)境應(yīng)用的IRB1300，以及高速的新SCARA 920T。

同時(shí)為了更快速地反饋市場需求，ABB開發(fā)的Omnicore 控制系統(tǒng)強(qiáng)大、安全、環(huán)保、易用，關(guān)注數(shù)據(jù)及設(shè)備安全（閉環(huán)保證鏈接、數(shù)據(jù)和控制的安全性），環(huán)境友好型（節(jié)能、無污染），從硬件到軟件持續(xù)改進(jìn)易用性。ABB 機(jī)器人軟件體系包括仿真軟件、界面及操作、用戶軟件以及應(yīng)用包等，圖形化編程Wizard，圖像式使用接口，直覺式程序編導(dǎo)，整合ABB既有軟件使用環(huán)境，方便操作人員快速上手。

深圳市雷賽智能控制股份有限公司銷售總監(jiān) 黃超介紹了智能運(yùn)控的發(fā)展，以及雷賽智能解決方案的應(yīng)對(duì)策略。從產(chǎn)業(yè)面來看，智能控制在物理層設(shè)備將有8個(gè)發(fā)展階段，即從手工生產(chǎn)線，到部分工藝半自動(dòng)化、部分工藝全自動(dòng)化、主要工藝自動(dòng)化、機(jī)械手替代人工、生產(chǎn)線全自動(dòng)化、數(shù)字化工廠，最后到智能化工廠；并且將會(huì)在信息層、管理層、戰(zhàn)略層實(shí)現(xiàn)智能化。而在技術(shù)產(chǎn)品層面上，智能控制技術(shù)會(huì)在感測/執(zhí)行層、控制層、監(jiān)控層、工廠層、管理層、工業(yè)云等分層部署、分工明晰。面對(duì)這一發(fā)展，雷賽將以開發(fā)的心態(tài)，與產(chǎn)業(yè)鏈廠商展開合作，滿足市場數(shù)字化、智能化發(fā)展的需求。

針對(duì)這些發(fā)展趨勢，雷賽智能產(chǎn)品及總線技術(shù)開發(fā)出一整套解決方案，助力工廠自動(dòng)化升級(jí)。例如雷賽推出了PCIx、PAC、PLC等豐富的控制系統(tǒng)產(chǎn)品線；總線/脈沖型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；以及L6/L7/L8低壓伺服驅(qū)動(dòng)器等。雷賽運(yùn)動(dòng)控制方案則從用戶的設(shè)備工藝入手，從中提煉出功能模塊，與客戶一道探索滿足實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用需求的解決方案，并運(yùn)用自身性能優(yōu)秀、種類豐富的產(chǎn)品線，為客戶提供柔性化、高效率的產(chǎn)線自動(dòng)化方案，協(xié)助企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司運(yùn)控事業(yè)部研發(fā)總監(jiān) 王科介紹了運(yùn)控產(chǎn)品易用性技術(shù)的研究與實(shí)踐，他以STEP Sigriner Ω6系列伺服為例指出，易用性開發(fā)貫穿整個(gè)產(chǎn)品生命周期，包含免調(diào)試、可支持負(fù)載辨識(shí)、振動(dòng)辨識(shí)、摩擦辨識(shí)、過象限辨識(shí)、高速響應(yīng)補(bǔ)償辨識(shí)模型、可二次編程等功能，并可實(shí)現(xiàn)伺服+工藝的集成。

新時(shí)達(dá)運(yùn)控最新開發(fā)的智能預(yù)測性維護(hù)功能，利用AI分析技術(shù)，通過關(guān)鍵零配件模型、電流、速度、位置、溫度、時(shí)長等信息參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器故障的預(yù)測。此外，智能環(huán)境適應(yīng)功能采用STEP 視覺系統(tǒng)AVS，集成視覺+控制+智能算法，實(shí)現(xiàn)基于人工智能的輔助調(diào)試，以及聲控、人近預(yù)警、手勢識(shí)別等智能化功能，以此替代人手足（運(yùn)動(dòng)控制）和人眼（機(jī)器視

覺）對(duì)環(huán)境的適應(yīng)。

新時(shí)達(dá)運(yùn)控還運(yùn)用數(shù)字孿生——三維運(yùn)動(dòng)仿真，通過CAM工藝集成、路徑生成，以及CNC Robot模型，實(shí)現(xiàn)設(shè)備仿真，達(dá)到實(shí)物信息+數(shù)字化模型的結(jié)合，使得控制與數(shù)字信息實(shí)時(shí)高速融合。同時(shí)，通過云接入技術(shù)，新時(shí)達(dá)運(yùn)控開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)維功能可實(shí)現(xiàn)云端調(diào)試、跨平臺(tái)UI、云端升級(jí)等，大大簡化了工廠運(yùn)維工作，提高了產(chǎn)品和系統(tǒng)的易用性。

珠海凱邦電機(jī)制造有限公司格力電機(jī)研究院院長助理 鐘成堡介紹了伺服電機(jī)的創(chuàng)新與應(yīng)用，凱邦電機(jī)依托于國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和廣東省高性能伺服系統(tǒng)企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，長期從事電機(jī)研發(fā)，從伺服電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、噪聲振動(dòng)研究、精密傳感器技術(shù)、溫度場分析技術(shù)等方面進(jìn)行基礎(chǔ)研究，并借助凱邦23年產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)及格力集團(tuán)內(nèi)部應(yīng)用生態(tài)平臺(tái)，在生產(chǎn)制造、產(chǎn)品品控、一致性及可靠性和應(yīng)用技術(shù)等方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。凱邦伺服電機(jī)產(chǎn)品具有較強(qiáng)的過載能力和更寬運(yùn)行范圍；更高的功率密度、更加緊湊的外形尺寸，可促進(jìn)高端設(shè)備的輕量化和小型化水平；更低的溫升，特別是在電機(jī)薄弱部位

——編碼器上，凱邦電機(jī)的溫升優(yōu)勢明顯，可靠性更高；更低的齒槽轉(zhuǎn)矩，可使設(shè)備運(yùn)行更加平滑，速度波動(dòng)更低；更優(yōu)的適配性，多種編碼器可供選擇，提供高性價(jià)比產(chǎn)品，滿足機(jī)器人、機(jī)床、自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用要求。

擴(kuò)展的疆界-組件到系統(tǒng)（直驅(qū)）

在下午的直驅(qū)技術(shù)論壇專場上，來自高創(chuàng)傳動(dòng)、雅科貝思、科爾摩根、蘇州直為、德康威爾、靈猴機(jī)器人、?？?、正隆偉業(yè)等企業(yè)的業(yè)內(nèi)技術(shù)專家，依次分享了近期直驅(qū)技術(shù)和產(chǎn)品新的開發(fā)動(dòng)向。

高創(chuàng)傳動(dòng)科技開發(fā)(深圳)有限公司控制器開發(fā)部長王進(jìn)首先以直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢為主題作分享。他認(rèn)為LMS系統(tǒng)將會(huì)是直驅(qū)未來的發(fā)展方向，所謂的LMS(Linear Motion System) 是一種新興的無線、獨(dú)立控制的生產(chǎn)輸送系統(tǒng)，它可替代傳統(tǒng)的皮帶傳送，極大提高生產(chǎn)/裝配效率。LMS 概念是每個(gè)繞組僅在需要時(shí)通電。他談到高創(chuàng)深耕直驅(qū)行業(yè)30多年，擁有多年的直驅(qū)技術(shù)基礎(chǔ)和成熟產(chǎn)品模塊，包括Controller控制器、Drive驅(qū)動(dòng)器和Encoder編碼器，可以快速開發(fā)LMS系統(tǒng)。此外，他還展示了LMS系統(tǒng)架構(gòu)拓?fù)鋱D——基于4合1驅(qū)動(dòng)器和LMS原型系統(tǒng)布局。

雅科貝思精密機(jī)電（上海）有限公司經(jīng)理王曉詳細(xì)分享了Akribis產(chǎn)品在激光行業(yè)和CNC行業(yè)的應(yīng)用。他指出，激光微加工通常是指對(duì)厚度一毫米以下材料、特征直徑微米級(jí)別的加工，微加工應(yīng)用所需工具和技術(shù)的重點(diǎn)在于高精度和過程控制，并向與會(huì)人員詳細(xì)介紹了Akribis直線電機(jī)在激光微加工的應(yīng)用——無限視野加工方案（IFOV）。

另外，機(jī)床專用直線電機(jī)、直驅(qū)擺頭/轉(zhuǎn)臺(tái)系列產(chǎn)品是Akribis產(chǎn)品在CNC行業(yè)的具體應(yīng)用。Akribis機(jī)床專用直線電機(jī)三大系列產(chǎn)品即AKM-W、AKMF-W和AKH-W和直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)四大系列產(chǎn)品即AMH（雙擺頭）、ATRT（雙軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)）、ARH（臥式數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)）和ARV（立式數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)）以及各自的優(yōu)勢。他表示除標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外，Akribis可為客戶提供定制服務(wù)，滿足客戶專機(jī)或機(jī)床改造的定制化需求。

科爾摩根華南區(qū)域經(jīng)理劉彬均就可定制化直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用與創(chuàng)新為主題，以CDDR產(chǎn)品、無框電機(jī)產(chǎn)品、AKD2G產(chǎn)品及其應(yīng)用為例作分享。科爾摩根方案具有產(chǎn)品的多樣化、性能的定制化和服務(wù)的專業(yè)化的特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的輥類設(shè)備設(shè)計(jì)相比， CDDR輥類設(shè)備設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，電機(jī)直接作用于輥的延伸軸， 而且精度很高，電機(jī)直接帶動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同心度高度保證，可以說圓輥類直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)是市面上的較佳選擇。無框電機(jī)的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)高性能、長使用壽命，并且便于安裝，無框電機(jī)是目前市面上靈活多變的電機(jī)，可以根據(jù)客戶要求做出各種各樣的定制化需求。AKD2G產(chǎn)品有單，雙軸可選，具備簡化設(shè)備維護(hù)成本，診斷故障信息等優(yōu)勢。

蘇州直為精驅(qū)控制技術(shù)有限公司總經(jīng)理劉吉柱博士就高精度跨尺度直驅(qū)產(chǎn)品展開介紹。直為高精度跨尺度直驅(qū)產(chǎn)品涵蓋了有鐵芯直線電機(jī)、無鐵芯直線電機(jī)、桿式直線電機(jī)、PCB板直線電機(jī)、高精度DD馬達(dá)、直線模組、在軌檢測原理、U型二維定位平臺(tái)、IC固晶晶圓圓臺(tái)、龍門單雙驅(qū)高精度定位平臺(tái)、LDI 七軸高精度定位平臺(tái)、氣浮產(chǎn)品、壓電產(chǎn)品等，他還特別強(qiáng)調(diào)壓電產(chǎn)品具有實(shí)現(xiàn)微米到納米定位和電磁+結(jié)構(gòu)+溫度+振動(dòng)+控制的優(yōu)勢。

深圳德康威爾科技有限公司市場主管卓坤鎮(zhèn)在會(huì)上詳細(xì)分享了德康威爾DA系列直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及其應(yīng)用。德康威爾目前已有DA60/DA82/DA95/DA115/DA145/DA165/DA195/

DA210/DA230等系列型號(hào)，持續(xù)推力從24N到1000N，可全面替換市面上絲桿模組+伺服電機(jī)，性價(jià)比更好；德康威爾直線電機(jī)已開始廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)、焊錫機(jī)、3C設(shè)備、鋰電池設(shè)備、光伏設(shè)備等行業(yè)市場。最后，他表示，德康威爾的企業(yè)文化是以善為本，致力打造高端制造裝備至強(qiáng)“中國芯”。

蘇州靈猴機(jī)器人有限公司直驅(qū)產(chǎn)品線經(jīng)理杜衛(wèi)民表示今年行業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品成本都在漲價(jià)，成本是企業(yè)需要去考慮的重要問題。他介紹了靈猴機(jī)器人目前的產(chǎn)品線包括直線電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺系統(tǒng)等，并詳細(xì)介紹了公司的直線電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，即游標(biāo)直線電機(jī)設(shè)計(jì)，展示了游標(biāo)電機(jī)的結(jié)