01什么是變頻器的接點信號控制？

解答

接點信號給定是通過變頻器多功能輸入端子的UP和DOWN接點來改變變頻器的設(shè)定頻率值。該接點可以外接按鈕或其他類似于按鈕的開關(guān)信號（如PLC或DCS的繼電器輸出模塊、常規(guī)中間繼電器）。具體接線如圖1所示，圖中DI1等為變頻器的數(shù)字量輸入。

圖1 接點信號給定

在使用接點信號給定時應(yīng)注意以下幾點：

（1）多功能輸入端子DI3或DI4需分別設(shè)置為UP指令或DOWN指令中的一個，不能重復(fù)設(shè)置，也不能只設(shè)置一個，更不能將UP/DOWN指令和保持加減速停止指令同時設(shè)置。

（2）端子的UP/DOWN速率必須被正確設(shè)置，速率單位為Hz/s。有了正確的速率設(shè)置，即使UP上升接點一直吸合，變頻器的頻率上升也不會一下子竄到最高輸出頻率，而是按照其上升速率上升。

（3）“是否斷電保持頻率”功能必須設(shè)置，如設(shè)置為“斷電保持有效”，則當變頻器電源被切斷后，頻率指令被記憶，當接通電源后運行指令被再次輸入時，變頻器自動加速運行到被記憶的頻率；如設(shè)置為“斷電保持無效”，則當變頻器電源被切斷后，頻率指令不被記憶，當接通電源后運行指令被再次輸入時，變頻器按參數(shù)數(shù)值不同運行到某一固定頻率（0Hz或其他，該參數(shù)依賴于變頻器的型號）。

如圖2所示為接點信號給定的變頻器運行時序圖。

圖2 接點信號給定的變頻器運行時序圖

02三菱變頻器的源型邏輯與漏型邏輯是怎么定義的？

解答

如圖3所示，漏型邏輯指信號輸入端子中有電流流出時信號為ON的邏輯。SD是接點輸入信號的公共端端子。

如圖4所示，源型邏輯指信號輸入端子中有電流流入時信號為ON的邏輯。PC是接點輸入信號的公共端端子。

圖3 漏型邏輯

圖4 源型邏輯

03 負負載是怎么定義的？對變頻驅(qū)動有什么要求？

解答

當負載要求電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與電動機的轉(zhuǎn)動方向相反時，此類負載就是負負載。負負載的類型通常有以下兩種：

（1）由于速度控制需要而在四象限運行的機械設(shè)備。當起重機下放重物運轉(zhuǎn)時，電動機向著被負載牽引的方向旋轉(zhuǎn)，此時電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是阻礙重物下放的，即與旋轉(zhuǎn)方向相反。這類負載包括行車、吊機、電梯等升降機械和傾斜下坡的傳送帶輸送機。

（2）由于轉(zhuǎn)矩控制需要而在四象限運行的機械設(shè)備。在卷取片材狀物料進行加工作業(yè)時，為了給加工物施加張力而設(shè)置的卷送轉(zhuǎn)送裝置就是負負載。這里使用的電動機速度決定于其對應(yīng)的卷取機和原動機的運轉(zhuǎn)速度，而電動機只被要求用來產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。這類負載包括造紙用的放卷和收卷設(shè)備、鋼鐵用的夾送輥、紡織用的卷染機等。

04 直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機有什么特點？

解答

（1）扁平型結(jié)構(gòu)、限定體積；

（2）單向運行、頻繁起動，運行時間秒級;

（3）起動電流要小于同容量電機，沖擊小、響應(yīng)快;

（4）結(jié)構(gòu)簡單成本低、重量輕。

05 博途V15中PID高級設(shè)置有哪些？

解答

如圖5所示博途V15中PID高級設(shè)置中的過程值監(jiān)視。當反饋值達到高限或低限時，PID指令塊會給出相應(yīng)的報警位。

圖5 過程值監(jiān)視

當輸出是PWM而非模擬量時，則需要定義如圖6所示的PWM限制功能，即最小接通時間和最小關(guān)閉時間。

圖6 PWM限制

在某些場合，為了確保輸出可控的模擬量，可以如圖7進行輸出值限值的定義，包括上限、下限和對錯誤的響應(yīng)。

圖7 輸出限制的定義

在高級設(shè)置中，還有PID參數(shù)可以選用手動輸入（圖8），或者采用PID/PI調(diào)節(jié)規(guī)則。

圖8 PID參數(shù)

完成以上的組態(tài)之后，就可以在項目樹中的PID_Compact_1[DB1]按右鍵進入“打開DB編輯器”，即可進入背景數(shù)據(jù)塊參數(shù)表。表1所示為輸入輸出參數(shù)，其與圖9所示的PID指令一一對應(yīng)，其他參數(shù)請參考配套數(shù)字資源。

表1 輸入輸出參數(shù)                                                 圖9 PID指令