阿斯科納：定制化直驅(qū)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

    阿斯科納科技(深圳)有限公司展出的是雙驅(qū)龍門(mén)+XZ軸平臺(tái)，采用雙驅(qū)龍門(mén)+XZ軸結(jié)構(gòu)，定位精度最高可達(dá)到±3um，重復(fù)定位精度最高可達(dá)到±1um，速度最高可達(dá)到1.5m/s。該平臺(tái)配合ACS運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，ACS基于EtherCAT實(shí)時(shí)通訊的SPiiPlusNT控制器包含有高級(jí)龍門(mén)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)固件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)雙驅(qū)龍門(mén)的高性能控制，適用于激光切割、激光直接成像（LDI）、檢測(cè)設(shè)備（AOI）等高精密場(chǎng)景，并可進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。

    五軸疊加平臺(tái)XYZ+雙K軸也是阿斯科納今年展示的一個(gè)重點(diǎn)。其采用十字平臺(tái)+Z軸結(jié)構(gòu)，定位精度最高可達(dá)到±2um，重復(fù)定位精度最高可達(dá)到±1um，速度最高可達(dá)到1m/s，主要可應(yīng)用于高精度激光切割、激光直接成像（LDI）、檢測(cè)設(shè)備（AOI）、激光打標(biāo)等高精密設(shè)備中，且可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制。

    阿斯科納是一家提供高端裝備制造設(shè)備所需的核心部件及整體解決方案的供應(yīng)廠商，產(chǎn)品主要包括高端直線電機(jī)、音圈電機(jī)、DD電機(jī)，及其高性能驅(qū)動(dòng)器、高端光柵編碼器、高性能運(yùn)動(dòng)控制器、多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)、高端視覺(jué)系統(tǒng)，以及直線電機(jī)單軸模組、十字平臺(tái)、龍門(mén)平臺(tái)等。

科爾摩根：直驅(qū)技術(shù)優(yōu)化解決方案

    在本次展會(huì)上，科爾摩根帶來(lái)了一整套直驅(qū)技術(shù)解決方案，其中包括：

    ICD系列直線電機(jī)擁有非常緊湊的外形設(shè)計(jì)以及較低的磁吸引力，成為許多無(wú)鐵芯應(yīng)用的替代選擇，可提供單位體積內(nèi)最大推力，采用獲得專利的抗齒槽效應(yīng)設(shè)計(jì)，使這些高作用力電機(jī)產(chǎn)生了極其平滑的操作，可滿足客戶在行程和負(fù)載上的高性能定位和動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求。

    KBM系列無(wú)框直驅(qū)電機(jī)憑借多種規(guī)格和轉(zhuǎn)矩，為設(shè)計(jì)工程師們提供所需的高性能、長(zhǎng)壽命和便捷安裝，選配的封閉數(shù)字式霍爾效應(yīng)傳感器經(jīng)過(guò)預(yù)先調(diào)整并安裝有增長(zhǎng)的軸向轉(zhuǎn)子，以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)挠|發(fā)，不同的絕緣選擇可實(shí)現(xiàn)在廣泛的線路輸入電壓下工作。

    GOLDLINE直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(DDR)系列電機(jī)提供了高性能、零維護(hù)伺服解決方案，通過(guò)較大的直徑、較短的長(zhǎng)度以及大數(shù)量的磁極，可實(shí)現(xiàn)極高的轉(zhuǎn)矩密度，可用作靈活的分度轉(zhuǎn)臺(tái)。

    CARTRIDGEDDR模塊化直驅(qū)電機(jī)采用先進(jìn)的電磁設(shè)計(jì)，與相同體積的傳統(tǒng)伺服電機(jī)相比，轉(zhuǎn)矩密度提高了50%，幾乎消除了所有機(jī)械傳動(dòng)部件。

    科爾摩根直驅(qū)技術(shù)可通過(guò)聯(lián)合研發(fā)的方式，幫助設(shè)備制造商減少傳動(dòng)系統(tǒng)的部件數(shù)量，實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)化，并可進(jìn)行差異化機(jī)器設(shè)計(jì)，無(wú)慣量匹配要求，降低噪聲，且符合CE、UL、RoHS認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

    AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器是目前功率密度最大的雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器之一。AKD2G能夠通過(guò)簡(jiǎn)化布線，并內(nèi)置熔斷器和濾波器，有效節(jié)約控制柜的空間和成本。這款驅(qū)動(dòng)器的亮點(diǎn)還包括深受用戶喜愛(ài)的Workbench調(diào)試界面、優(yōu)化混合型接頭及更高的運(yùn)算處理速度，這得益于AKD2G的多核處理器（即伺服芯片）的處理速度遠(yuǎn)超同類(lèi)伺服驅(qū)動(dòng)器。AKD2G驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)，適于解決各種高精度，高動(dòng)態(tài)性，高穩(wěn)定性的運(yùn)動(dòng)控制挑戰(zhàn)。

科瑞力摩：直線旋轉(zhuǎn)模組、管式直線電機(jī)

    蘇州科瑞力摩電機(jī)有限公司在本次展會(huì)上，重點(diǎn)展出了直線旋轉(zhuǎn)一體化伺服、工業(yè)管式直線電機(jī)及直線電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩控制、模塊化多動(dòng)子平臺(tái)等。

    科瑞力摩工業(yè)管式直線電機(jī)體積集約，重量輕，支持多種總線，單位體積力密度大。峰值速度6m/s，空載加速度可達(dá)100G，定位精度0.05mm，多位置柔性控制，可實(shí)現(xiàn)多軸同步、主軸跟隨、力矩控制及不同總線的實(shí)時(shí)通訊，整體能耗僅為氣缸系統(tǒng)的3%，電機(jī)動(dòng)力線及信號(hào)線集成一體，方便布線，位置、速度、力矩實(shí)時(shí)可控，支持市面所有歐標(biāo)總線協(xié)議。

    直線旋轉(zhuǎn)一體化伺服由直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，可直線以及旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立控制，采用獨(dú)立控制器，多種通訊方式可選。線性運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)獨(dú)立控制，且可完全同步，多位置柔性控制，可實(shí)現(xiàn)多軸同步、主軸跟隨、力矩控制及不同總線的實(shí)時(shí)通訊，整體能耗僅為氣缸系統(tǒng)的3%，電機(jī)動(dòng)力線及信號(hào)線集成一體，方便布線，位置、速度、力矩實(shí)時(shí)可控，可應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)、搬運(yùn)、分揀放料、打標(biāo)印刷等生產(chǎn)場(chǎng)景中。 

    模塊化多動(dòng)子平臺(tái)中3臺(tái)電機(jī)分別由3個(gè)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立控制，現(xiàn)場(chǎng)采用Beckhoff驅(qū)動(dòng)器、EtherCat通訊，每個(gè)電機(jī)的位置、速度均獨(dú)立控制，可避免高速運(yùn)動(dòng)時(shí)各電機(jī)間相互干涉。體積小于一般板式直線電機(jī)系統(tǒng)的1/2；運(yùn)行速度最高可達(dá)6m/s，是傳統(tǒng)絲杠的5倍；采用合金材料，重量只有傳統(tǒng)直線電機(jī)模組的1/3；采用磁懸浮原理，無(wú)摩擦，免維護(hù)，壽命長(zhǎng)；可實(shí)現(xiàn)多軸同步，主軸跟隨、力矩控制及不同總線的實(shí)時(shí)通訊；位置、速度、力矩實(shí)時(shí)可控；重復(fù)定位精度可達(dá)0.01mm。

    直線電機(jī)動(dòng)態(tài)力矩模組由直線電機(jī)及一個(gè)力矩傳感器構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)力矩環(huán)的閉環(huán)控制，分辨率高達(dá)0.01N，力控精度可達(dá)0.1N（具體參數(shù)依工位而定）力閉環(huán)可實(shí)現(xiàn)整個(gè)行程內(nèi)高精度恒力控制，可有效屏蔽機(jī)構(gòu)摩擦、溫度變化等影響。一般應(yīng)用場(chǎng)合采用電機(jī)開(kāi)環(huán)力控。由于沒(méi)有絲杠的反向自鎖，電機(jī)電流與前方壓力正比關(guān)系密切，開(kāi)環(huán)力控也可達(dá)到電機(jī)出力精度1%。應(yīng)用場(chǎng)景包括：新能源行業(yè)張力控制、電子元器件組成、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化按鍵按鈕測(cè)試等。

三協(xié)磁電：專用線性編碼器——ZB編碼器

    在今年的廣州自動(dòng)化展上，惠州市三協(xié)磁電技術(shù)有限公司展出了一款針對(duì)直線電機(jī)產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)的專用線性編碼器——ZB編碼器。標(biāo)準(zhǔn)ZB產(chǎn)品為1μm/count分辦率，可客制特殊應(yīng)用分辨率；標(biāo)準(zhǔn)RS422氣特性，通頻帶寬高至24MHz；能抵抗任絕大多數(shù)惡劣環(huán)境，如：粉塵、磁性粉塵、水、油污等惡劣污染物；并可獨(dú)立補(bǔ)償絕對(duì)精度于編碼器內(nèi)，具備優(yōu)異的軌跡精度性能，為高端應(yīng)用場(chǎng)合提供更高性價(jià)比的解決方案。此外，其優(yōu)異的信噪比處理、抗干擾能力，具備優(yōu)異的點(diǎn)位精度性能，為點(diǎn)位應(yīng)用提供優(yōu)異的解決方案；特別是用戶無(wú)需制成“柵尺面”，為超長(zhǎng)行程應(yīng)用提供了更便利與節(jié)省成本的解決方案。

    另一款三協(xié)展出的高速納米對(duì)位產(chǎn)品也頗具特色。該系統(tǒng)可由6軸自由度組合（直線平移軸、準(zhǔn)平垂直軸、平面旋轉(zhuǎn)軸、共面仰俯軸），采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)背隙快速位移，使用精密級(jí)滾珠滑軌，運(yùn)動(dòng)輕巧，防塵，易維護(hù)，搭配高分辨率光柵尺（20nm），超精密運(yùn)動(dòng)性能，重復(fù)精度+/-0.1μm，可適用于攝像頭模塊主動(dòng)對(duì)位（AA）設(shè)備、光纖精密組裝對(duì)位設(shè)備、柔性屏精密貼合設(shè)備、半導(dǎo)體晶圓檢查設(shè)備、生物醫(yī)學(xué)檢查設(shè)備等應(yīng)用場(chǎng)景。

雅科貝思：AXD系列力矩電機(jī)

    雅科貝思AXD系列力矩電機(jī)以高轉(zhuǎn)矩、緊促的尺寸，高性能等優(yōu)勢(shì)尤為突出。其產(chǎn)品具體特點(diǎn)包括：具備高轉(zhuǎn)矩的緊促尺寸設(shè)計(jì)，AXD系列直驅(qū)力矩電機(jī)，具有高轉(zhuǎn)矩密度；低慣量，AXD的轉(zhuǎn)子慣量小，更多的轉(zhuǎn)矩可以用來(lái)旋轉(zhuǎn)負(fù)載，并且提高動(dòng)態(tài)性能，可以實(shí)現(xiàn)更高的加速度和較短的整定時(shí)間；AXD電機(jī)整體質(zhì)量較輕；高分辨率光學(xué)編碼器——AXD力矩電機(jī)使用高分辨率光學(xué)編碼器，與旋轉(zhuǎn)式反饋比較，可提供更好的精度，重復(fù)性和更高的分辨率。

    同時(shí)，AXD力矩電機(jī)還采用大中心孔與高轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)，有利于光學(xué)應(yīng)用、布線或氣動(dòng)/真空管的應(yīng)用，即使回零運(yùn)動(dòng)與具有最高轉(zhuǎn)速限制的電機(jī)比較，AXD仍然能夠可在更短時(shí)間內(nèi)完成運(yùn)動(dòng)。

    雅科貝思作為直驅(qū)行業(yè)的佼佼者，自創(chuàng)立之初，公司便致力于對(duì)新技術(shù)和解決方案的創(chuàng)新與研發(fā)，包含34項(xiàng)專利授權(quán)，有著較強(qiáng)的技術(shù)研發(fā)能力。其次，“全”布局，分為三個(gè)層面：其一，布局中國(guó)高低端市場(chǎng)，均有針對(duì)性的產(chǎn)品；其二，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用范圍極廣，從半導(dǎo)體、太陽(yáng)能、平板顯示、硬盤(pán)、LED、印刷電路板、印刷、光學(xué)以及生物醫(yī)藥等工業(yè)領(lǐng)域，廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域讓企業(yè)能夠快速掌握市場(chǎng)需求與發(fā)展趨勢(shì)；其三，兼容性強(qiáng)，考慮到全市場(chǎng)、多行業(yè)的應(yīng)用需求，產(chǎn)品設(shè)計(jì)具備高兼容性。

智贏：八軸同步運(yùn)動(dòng)集成方案

    東莞市智贏智能裝備有限公司在此次展會(huì)帶來(lái)了直線電機(jī)、直聯(lián)絲桿模組、RZ機(jī)器人等系列新品及八軸同步運(yùn)動(dòng)集成方案。

    智贏BM60系列直聯(lián)絲桿模組是智贏首次展出的產(chǎn)品，也是2019年向市場(chǎng)主推的產(chǎn)品之一。BM60系列直聯(lián)絲桿模組與傳統(tǒng)的絲桿模組相比較，主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在尺寸小，在自動(dòng)化行業(yè)的各大領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，有巨大的市場(chǎng)潛力。

    RZ機(jī)器人是智贏2018年底研發(fā)出來(lái)的新產(chǎn)品，也是本次展品中的一大亮點(diǎn)。RZ機(jī)器人在外形尺寸僅有160mmx70mm情況下，卻集成了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)+上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，體積雖小，卻功能強(qiáng)大，在目前的市場(chǎng)上是比較少見(jiàn)的。目前，RZ機(jī)器人主要運(yùn)于3C領(lǐng)域。

    展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，智贏首次展示了八軸同步運(yùn)動(dòng)集成方案，吸引眾多行業(yè)觀眾的注意。八軸同步運(yùn)動(dòng)集成方案集成了直線電機(jī)和DD馬達(dá)等產(chǎn)品，并且配合EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊，實(shí)現(xiàn)了八個(gè)軸同步運(yùn)動(dòng)。

    據(jù)介紹，智贏已經(jīng)在全國(guó)建立多個(gè)售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，旗下系列新品都會(huì)在線上網(wǎng)絡(luò)與線下展會(huì)同步推廣。直線電機(jī)在近幾年的自動(dòng)化領(lǐng)域，還是比較新鮮的一類(lèi)產(chǎn)品，雖然價(jià)格相比較傳統(tǒng)絲桿、伺服之類(lèi)的產(chǎn)品偏高，但目前正處于快速降成本的階段，發(fā)展會(huì)逐漸趨向于小型化、智能化，價(jià)格也會(huì)越來(lái)越低，能給客戶帶來(lái)性能以及成本上的優(yōu)勢(shì)。