小細(xì)節(jié)成就大不同
文:劉滿柏2013年6月
導(dǎo)語:雖然編碼器在整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中只占一小部分,但不可否認(rèn),在整個(gè)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)中,它肩負(fù)著關(guān)鍵安全性、可靠性的重任。
在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中,編碼器主要應(yīng)用在變槳、偏航定位和發(fā)電機(jī)測速方面,工作環(huán)境惡劣。其關(guān)鍵因素是信號(hào)的長期穩(wěn)定,因?yàn)橥C(jī)或更換備件不僅昂貴,而且費(fèi)時(shí)。
雖然編碼器在整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中只占一小部分,但不可否認(rèn),在整個(gè)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)中,它肩負(fù)著關(guān)鍵安全性、可靠性的重任。
目前,市場上許多用于位置和速度測量的編碼器產(chǎn)品,從功能特點(diǎn)和規(guī)格參數(shù)上看,十分相似。然而,風(fēng)電領(lǐng)域不同用戶對(duì)于產(chǎn)品的需求卻有所不同。
本期特別推薦的庫伯勒公司,其編碼器、計(jì)算器和傳輸技術(shù)由于在使用環(huán)境上的細(xì)節(jié)改變而使得應(yīng)用表現(xiàn)大不同。
細(xì)節(jié)1:最大限度的防海水能力
庫伯勒提供的編碼器外殼是具有防海水保護(hù)層,適用于近?;蚝Q笤O(shè)備中使用,依照IEC68-2-11標(biāo)準(zhǔn),庫伯勒的編碼器已經(jīng)通過了672小時(shí)的鹽霧測試驗(yàn)證。而在要求較高的汽車行業(yè)實(shí)驗(yàn)中,普通汽車實(shí)驗(yàn)時(shí)間最長只能達(dá)120小時(shí)。
細(xì)節(jié)2:耐高、低溫特性
風(fēng)機(jī)在裝配車間和風(fēng)場的工作溫度是完全不同的,所以要求編碼器要能在一定的工作溫度范圍內(nèi)使用。在不同的地方,白天與夜間、夏季與冬季,溫度的變化很大,然而要保證停機(jī)后的重新啟動(dòng)和信號(hào)的穩(wěn)定性。對(duì)于這種極端條件的要求,庫伯勒編碼器可在-40°C到+90°C的溫度范圍內(nèi)工作,避免過冷或過熱對(duì)位置的監(jiān)測和速度的測量造成影響。
耐高溫型的編碼器,最高可在105°C的高溫環(huán)境下工作,這種耐高溫編碼器對(duì)于在滑環(huán)內(nèi)部和氣溫較高的風(fēng)場使用,起到關(guān)鍵的作用。
發(fā)電機(jī)的速度測量對(duì)整個(gè)風(fēng)場的控制系統(tǒng)有非常重要的意義。要求高精度、高分辨率的編碼器對(duì)動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制,為控制器提供實(shí)時(shí)的旋轉(zhuǎn)信息。
庫伯勒的編碼器在發(fā)電機(jī)后端的惡劣環(huán)境中工作是非??煽康?,塑料絕緣內(nèi)襯能夠隔離軸電流,保護(hù)編碼器 軸承不被損壞。而且配多種備選的連接件,精度高,而且安裝簡單。
庫伯勒與客戶合作中,通過了一些產(chǎn)品特殊測試,例如:高壽命測試(HALT),在此測試過程中,將編碼器放到一個(gè)極端的溫度環(huán)境里,進(jìn)行溫度驟變的測試,體現(xiàn)出庫伯勒編碼器的優(yōu)良品質(zhì)。
細(xì)節(jié)3:監(jiān)測輪轂和發(fā)電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速差
庫伯勒提供用于冗余監(jiān)控的速率表或頻率顯示儀。它們可以監(jiān)控輪轂轉(zhuǎn)子和發(fā)電機(jī)的速度差異,觸發(fā)繼電器 使安全控制鏈的安全抱閘動(dòng)作,避免超速發(fā)生。
編碼器將速度信息匯集到控制器進(jìn)行比對(duì),然后由控制器將信息發(fā)送到風(fēng)機(jī)的控制回路中。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的速度檢測是必要的,因?yàn)榇蠖鄶?shù)風(fēng)機(jī)輪轂的轉(zhuǎn)速很低,但通過變速齒輪,發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速很高。
為了檢測輪轂和發(fā)電機(jī)之間的不同轉(zhuǎn)速,庫伯勒可以提供安全可靠的計(jì)數(shù)器產(chǎn)品,這意味著可以避免由于速度偏差,造成的超速情況的發(fā)生。
同時(shí),庫伯勒的計(jì)時(shí)器也可準(zhǔn)確的記錄并入電網(wǎng)的發(fā)電量,而且即使沒有電源的情況下,庫伯勒的機(jī)電式計(jì)數(shù)器也可正常工作。庫伯勒的計(jì)數(shù)器產(chǎn)品,無論在速度測量,還是運(yùn)行時(shí)間的計(jì)時(shí),都可以獨(dú)立使用,無需與控制器連接。
細(xì)節(jié)4:在高海拔的功能安全特性
目前,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組已被安裝到越來越多的地方。除了現(xiàn)在海上風(fēng)場和山區(qū)風(fēng)場的大量建立,高海拔地區(qū)的風(fēng)場也在被逐漸開發(fā),即使這些地方的運(yùn)輸和風(fēng)電并網(wǎng)是一個(gè)很大問題,但其優(yōu)勢(shì)也非常明顯。
人口稀少,風(fēng)力資源豐富,這些都是決定風(fēng)場建立的因素。同時(shí),也給整機(jī)廠商和零部件廠商帶了新的挑戰(zhàn)。庫伯勒公司的編碼器可以應(yīng)用到海拔3000米以上的區(qū)域,由于高品質(zhì)的電子和外殼部件,較低的大氣壓力和 較大的氣溫變化,都不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成任何影響。
具體方案
變槳應(yīng)用:Sendix(圣蒂科思)絕對(duì)式編碼器
概況:變槳系統(tǒng)通過Sendix系列絕對(duì)式編碼器對(duì)轉(zhuǎn)子的葉片角度進(jìn)行測量,然后通過變槳控制器進(jìn)行調(diào)整。附帶的增量信號(hào)或Sin/Cos信號(hào)可以用于變頻器的對(duì)變漿過程的速度控制。
如果有更高的安全需求,庫伯勒可在編碼器中集成一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器,將旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)發(fā)送到變頻器上。
這些模擬信號(hào)可作為變頻器對(duì)旋轉(zhuǎn)速度控制和方向判斷的數(shù)據(jù)源。
強(qiáng)壯的旋轉(zhuǎn)變壓器和精準(zhǔn)的編碼器相互獨(dú)立。該冗余系統(tǒng)增加了當(dāng)風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)槳葉能夠安全收起的有效性和可靠性。
優(yōu)勢(shì)1:可靠、抗電池干擾
庫伯勒絕對(duì)多圈編碼器采用精確的光學(xué)掃描系統(tǒng)。由于采用純光學(xué)系統(tǒng),所以編碼器不需要電池來保證圈數(shù)的儲(chǔ)存。而且保證100%的抗電磁干擾,即使在電磁抱閘附近也能正常工作,不受影響。
優(yōu)勢(shì)2:彈性安裝
庫伯勒的絕對(duì)單圈和多圈編碼器可以直接安裝到槳葉驅(qū)動(dòng)軸上,也可以安裝在行星齒輪上與輪轂槳葉齒圈嚙合使用。包括行星齒輪、安裝支架、防護(hù)罩等必要的安裝輔件已經(jīng)預(yù)裝成為部件單元,可以確保在任何現(xiàn)場快速、安全的安裝在相應(yīng)的位置,包括野外施工現(xiàn)場。
彈性安裝系統(tǒng)確保齒輪與齒圈的緊密嚙合,并吸收過載力,以確保編碼器軸承不被損壞。同時(shí),在變槳和偏航上使用的庫伯勒編碼器,編碼器本身可附帶復(fù)位按鈕,不僅可以通過控制器發(fā)出的信號(hào)將編碼器復(fù)位到原點(diǎn),而且在現(xiàn)場安裝調(diào)試時(shí),也可按動(dòng)復(fù)位按鈕使槳葉復(fù)位到原點(diǎn)或至參考位置。這對(duì)于有限的輪轂環(huán)境內(nèi)進(jìn)行 維護(hù)和調(diào)試非常有幫助。
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