日常的生活用水量隨季節(jié)、晝夜、上下班的時間不同而有較大變化,因而經(jīng)常出現(xiàn)供水用水的不平衡,主要表現(xiàn)在水壓上,用水多而供水少則水壓低,用水少而供水多則水壓高。某住宅區(qū)由于自來水管網(wǎng)的水壓較低,自來水通常不能到達住宅的較高樓層。傳統(tǒng)的供水方式利用蓄水池蓄水,用水泵再次將水送至樓頂?shù)母呶凰洌俟?yīng)給用戶。蓄水池中的水一般是由市政自來水管網(wǎng)供給,這樣,有壓力的水進入水池后變成了零壓力,造成大量的能源白白浪費,這種供水方式不可避免通過蓄水池和高位水箱造成二次污染,影響居民的身體健康。但是為保證小區(qū)的供水正常,我們利用PLC,配以穩(wěn)流罐、負壓消除器和不同功能的傳感器等,根據(jù)網(wǎng)管的壓力,通過變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速,使水管中的壓力始終保持在合適的范圍。這種變頻恒壓供水系統(tǒng)直接取代水塔、高位水箱及傳統(tǒng)的氣壓罐供水裝置。不對市政供水管網(wǎng)產(chǎn)生負壓,適用于一切需要增高水壓、恒定流量的給水系統(tǒng)。另外水泵耗電功率與電機轉(zhuǎn)速的三次方成正比關(guān)系,所以水泵調(diào)速運行的節(jié)能效果非常明顯,平均耗電量較通常供水方式節(jié)省40%。結(jié)合使用可編程序控制器,可實現(xiàn)循環(huán)變頻,電機軟啟動,具有短路保護、過流保護功能,工作穩(wěn)定可靠,大大延長了設(shè)備的使用壽命。
1 系統(tǒng)設(shè)計
(1)原理
系統(tǒng)采用2~3臺水泵并聯(lián)運行方式,壓力傳感器將主水管網(wǎng)水壓變換為電信號,經(jīng)模擬量輸入模塊輸入PLC,PLC根據(jù)給定的壓力設(shè)定值與實際檢測值進行PID運算,輸出控制信號經(jīng)模擬量輸出模塊至變頻器,調(diào)節(jié)水泵電機的供電電壓和頻率。當(dāng)用水量較小時,一臺泵在變頻器的控制下穩(wěn)定運行,當(dāng)用水量大到水泵全速運行也不能保證管網(wǎng)的壓力穩(wěn)定時,PLC給定的壓力下限信號與變頻器的高速信號同時被PLC檢測到,PLC自動將原工作在變頻狀態(tài)下的泵投入到工頻運行,以保持壓力的連續(xù)性,同時將下一臺備用泵用變頻器起動后投入運行,以加大管網(wǎng)的供水量保證壓力穩(wěn)定。若2臺泵運轉(zhuǎn)仍不能滿足壓力的要求,則依次將變頻工作狀態(tài)下的泵投入到工頻運行,再將一臺備用泵投入變頻運行。當(dāng)用水量減少時,首先表現(xiàn)為變頻器已工作在最低速信號有效,這時壓力上限信號如仍出現(xiàn),PLC首先將最先工頻運行的泵停掉,以減少供水量。當(dāng)上述2個信號仍存在時,PLC再停掉第2臺工頻運行的電機,直到最后一臺泵用變頻器恒壓供水。
所有水泵電機從停止到啟動及從啟動到停止都由變頻器來控制,實現(xiàn)帶載軟啟動,避免了啟動大電流給水泵電機帶來沖擊,相對延長了電機的使用壽命。同時,系統(tǒng)供水采用變頻泵循環(huán)方式,以“先開先關(guān)”的順序關(guān)泵,工作泵與備用泵不固定,這樣,既保證供水系統(tǒng)有備用泵,又保證系統(tǒng)泵有相同的運行時間,有效地防止因為備用泵長期不用發(fā)生銹死現(xiàn)象,提高了設(shè)備的綜合利用率,降低了維護費用。

(2)系統(tǒng)硬件
系統(tǒng)選用了西門子公司的S7-200 (CPU224XP CN )PLC,主要檢測元件有水位檢測、執(zhí)行繼電器狀態(tài)等,共計14個輸入信號。執(zhí)行部件有電機、變頻調(diào)速器、聲光報警器等,共10個輸出點。模擬量檢測有壓力檢測、變頻器運行頻率檢測和壓力比對檢測,共2個輸入、1個輸出量。PLC主要完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換、存儲、報警、控制變頻器完成壓力調(diào)節(jié)等功能。水泵分別由變頻器軟起動,旁路工頻運行,進行恒壓控制,變頻器的起動、停止分為使用觸摸屏或文本顯示器等設(shè)備軟控制和PLC自動控制??刂泼姘迳显O(shè)有一個手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān),PLC對該開關(guān)的狀態(tài)實時檢測,當(dāng)選擇手動功能時,PLC只進行檢測報警,由人工通過面板上的按鈕和開關(guān)進行水泵的工頻起、停。當(dāng)選擇自動功能時,所有控制、報警均由PLC完成。系統(tǒng)原理圖如 圖1所示。
2 系統(tǒng)軟件
為方便調(diào)試和編程,系統(tǒng)控制器采用模塊化編程,主要由手動運行模塊、自動運行模塊和故障診斷與報警模塊組成。
(1)手動運行模塊
當(dāng)系統(tǒng)處于手動運行時,PLC只接收各電路保護信號和各傳感器信號,并由此判斷各工作水泵的運行狀態(tài),在出現(xiàn)故障的情況下,輸出報警信號。水泵的起、停和切換由人工通過面板上的按鈕和開關(guān)來實現(xiàn)。
(2)自動運行模塊

圖2 自動運行模塊流程圖
自動運行模塊包括系統(tǒng)的初始化、開機命令的檢測、數(shù)據(jù)采集子程序、控制量運算子程序、置初值子程序、電機控制子程序等。自動運行模塊流程圖如圖2所示。其中:數(shù)據(jù)采集子程序完成對主水管壓力的數(shù)據(jù)采集。
控制量運算子程序完成變頻器控制量的計算和控制量的輸出,其中控制量的計算按PID控制規(guī)律進行。

電機控制子程序完成對3臺水泵的運行和停止控制。由于變頻器的輸出頻率與水泵的運轉(zhuǎn)速度直接相關(guān),用水量大時,變頻器輸出頻率升高,水泵的運轉(zhuǎn)速度大;用水量小時,頻率降低,水泵的運轉(zhuǎn)速度小。因此程序根據(jù)變頻器的輸出頻率的大小就可以判斷和控制水泵的工作狀態(tài)。當(dāng)頻率上升到50 Hz(即水泵全速運轉(zhuǎn))時仍不能滿足供水需要時,則PLC自動將第一臺泵切換到工頻運行;第2臺泵由變頻器供電投入運行,如果第2臺泵電機達到滿轉(zhuǎn)速時仍不能滿足供水要求,則PLC自動將第2臺泵切換到工頻運行,第3臺泵由變頻器供電投入運行,依此規(guī)律逐個投入運行;當(dāng)2臺泵都處于工頻全速運行方式,第3臺泵處于變頻運行工作方式時,如果此時用水量減小,變頻器輸出頻率下降,當(dāng)頻率到達一定的下限Fmin(設(shè)定變頻器頻率下限)時,供水量仍大于用水量,則系統(tǒng)自動將第三臺泵停止運行。同樣,第三臺泵停機后,如果此時供水量還大于用水量,則系統(tǒng)自動將第二臺泵停止運行,依此類推。電機控制子程序功能圖如圖3所示。
(3)故障診斷和報警輸出模塊
變頻器具有短路、過載等保護功能,當(dāng)變頻器所驅(qū)動的水泵電機發(fā)生短路、過載等故障時,變頻器將自動切斷一次供電回路,進入保護狀態(tài)并輸出報警信號。系統(tǒng)把各故障點相應(yīng)的接觸器、斷路器等元件的輔助觸點接到PLC,PLC掃描輸入這些觸點的狀態(tài),并通過PLC程序?qū)⑦@些狀態(tài)存放在數(shù)據(jù)存儲區(qū),再結(jié)合控制程序和設(shè)備預(yù)置狀態(tài)進行邏輯分析,判斷設(shè)備或元件是否出了故障,如果發(fā)生故障,則切斷該泵的接觸器,然后對變頻器復(fù)位,再將備用水泵的接觸器接通,啟動變頻器運行備用泵,同時輸出該泵故障報警信號。如電機故障指示燈亮等。
3 結(jié)語
變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)具有節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點。采用PLC作為控制器,硬件結(jié)構(gòu)簡單,成本低,系統(tǒng)實現(xiàn)水泵電機無級調(diào)速,依據(jù)用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù),在用水量發(fā)生變化時保持水壓恒定以滿足用水要求。另外,S7-200(CPU224XP CN )PLC基本單元提供二個RS-485接口,一個與觸摸屏或文本顯示器(系統(tǒng)參數(shù)顯示、設(shè)定、系統(tǒng)運行軟控制設(shè)備)等設(shè)備通訊控制,另一個可以與樓宇監(jiān)控中心進行通訊,實現(xiàn)無人遠程控制。