系統(tǒng)介紹 在線校準(zhǔn)模塊是智通公司獨(dú)立研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)利用在在線相對(duì)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)測(cè)量、實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，為校準(zhǔn)加工一體化提供了基礎(chǔ)。在機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)，在線校準(zhǔn)模塊按照機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序，采用相對(duì)測(cè)量的手段，對(duì)加工工件的位置、姿態(tài)以及工件夾具的安裝誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)校準(zhǔn)。該模塊的應(yīng)用使離線編程真正得到了運(yùn)用。在線校準(zhǔn)模塊與在線過(guò)程及質(zhì)量控制模塊相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了在線自適應(yīng)功能，不斷提高工件加工質(zhì)量。 系統(tǒng)特點(diǎn) 在線校準(zhǔn)模塊采用復(fù)雜的數(shù)字運(yùn)算替代昂貴的絕對(duì)坐標(biāo)三維測(cè)量系統(tǒng)，使校準(zhǔn)速度得到了極大的提高，并實(shí)現(xiàn)了在線實(shí)時(shí)校準(zhǔn)。系統(tǒng)校準(zhǔn)偏差可根據(jù)用戶的實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)定范圍，利于企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)工藝最優(yōu)化和運(yùn)行成本經(jīng)濟(jì)化的最佳生產(chǎn)方式。 系統(tǒng)效益 —— 精確標(biāo)定工件位置，從而提高工件的最終加工質(zhì)量 —— 使得機(jī)器人應(yīng)用從粗精度加工邁向精加工領(lǐng)域 —— 使得離線編程軟件真正變得實(shí)用。經(jīng)過(guò)在線校準(zhǔn)，確定了工件相對(duì)于機(jī)器人的位置，從而使得離線編程得到的機(jī)器人路徑真正能夠在機(jī)器人系統(tǒng)上正確運(yùn)行。