摘要：本文介紹了應(yīng)用可編程控制器 （ＰＬＣ）控制電動起重機(jī)周期運(yùn)行的工作原理 ,以實現(xiàn)對電動起重機(jī)的質(zhì)量檢測。 關(guān)鍵詞：ＰＬＣ　額定負(fù)載　計數(shù)器 可編程控制器由于其較高的可靠性和應(yīng)用的方便性 ,在國內(nèi)外得到迅速普及和應(yīng)用。并從簡單地替代繼電器的局部范圍進(jìn)入到過程控制、位置控制等自動控制領(lǐng)域。下面介紹應(yīng)用可編程控制器檢測電動起重機(jī)質(zhì)量的過程控制原理。 　　 一、控制要求 起重機(jī)有升降、進(jìn)退、左右行三個動作機(jī)構(gòu)。該起重機(jī)在工作時有上升、下降、左行、右行、前進(jìn)、后退六個動作。起重機(jī)的整機(jī)性能檢測試驗一般要求是 :當(dāng)起重機(jī)空載時 ,前進(jìn)、后退、左行、右行、上升、下降六個動作運(yùn)行 ,若無異?，F(xiàn)象 ,逐步加載至 1 1倍額定負(fù)載再重復(fù)上述六個動作 ,按規(guī)定當(dāng)加載到1 1倍額定負(fù)載時 ,周期運(yùn)行不少于 1ｈ。測試時的工作時間為 :進(jìn)退時 ,前進(jìn) 30ｓ,停 45ｓ,后退 30ｓ,停45ｓ,每一周期 150ｓ,反復(fù)運(yùn)行。當(dāng)進(jìn)退機(jī)構(gòu)一個周期結(jié)束 1ｓ后 ,進(jìn)行左行右行檢測。左行 14ｓ,停 23ｓ,右行 14ｓ,停 23ｓ,左行右行一個周期 75ｓ。即左右行機(jī)構(gòu)每走兩個循環(huán) ,進(jìn)退機(jī)構(gòu)走一個循環(huán)。升降機(jī)構(gòu)是在進(jìn)退機(jī)構(gòu)起動后 15ｓ起動 ,即在左右行機(jī)構(gòu)工作 14ｓ停止時起動 ,上升 10ｓ,停 15ｓ,下降 10ｓ,停15ｓ,一個周期為 50ｓ。也就是說 ,升降機(jī)構(gòu)每運(yùn)行 3個循環(huán)相當(dāng)于進(jìn)退機(jī)構(gòu)運(yùn)行 1個循環(huán)。起重機(jī)任意兩個機(jī)構(gòu)不能同時起動 ,但可以同時運(yùn)行 ,但三個機(jī)構(gòu)不能同時運(yùn)行。起重機(jī)是笨重的設(shè)備 ,運(yùn)輸安裝困難 ,對起重機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量檢測一般是在使用現(xiàn)場進(jìn)行 ,為此要求控制設(shè)備體積小 ,接線方便 ,可以隨身攜帶。又由于使用現(xiàn)場的條件不同 ,要求控制設(shè)備有隨機(jī)手動控制功能 ,以保證運(yùn)行時的安全。 二、可編程控制器控制系統(tǒng) 用可編程控制器作起重機(jī)質(zhì)量檢測的控制設(shè)備 ,體積小便于攜帶 ,使用時與起重機(jī)接線簡單 ,測試也精確。 自動運(yùn)行過程是 :當(dāng)自動運(yùn)行開關(guān)Ｓ1合上后 ,Ｘ400的常開接點閉合 ,Ｙ431線圈接通 ,進(jìn)退機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件前進(jìn)接觸器通電 ,起重機(jī)開始前進(jìn) ;同時所有的定時器、計數(shù)器開始工作 ,定時器Ｔ45 0每 5ｓ產(chǎn)生一個時間為一個掃描周期的脈沖 ,作為計數(shù)器的計數(shù)脈沖 ,當(dāng)Ｃ46 0計到 6 （即 30ｓ） ,Ｃ46 0的常閉接點斷開 ,使Ｙ431斷電 ,前進(jìn)停止。又過 45ｓ后 ,Ｃ46 1計數(shù)器計到 15 ,Ｃ46 1的常開接點閉合 ,Ｙ432線圈接通 ,起重機(jī)開始后退 ,工作 30ｓ,即Ｃ46 2計數(shù)到 21,Ｃ46 2的常閉接點斷開 ,Ｙ432線圈斷開 ,使后退停止。休息 45ｓ,Ｃ6 3計數(shù)到 30,Ｃ46 3的常開接點閉合 ,使所有計數(shù)器復(fù)位 ,又重新計數(shù) ,進(jìn)入第二次循環(huán)。根據(jù)需要 ,也可進(jìn)行手動操作。