時(shí)間:2006-08-22 09:40:00來(lái)源:wangsl
如上圖所示,電梯機(jī)械部分主要由轎廂,對(duì)重通過(guò)曳引機(jī)的曳引輪,再由變頻器來(lái)控制轎廂與對(duì)重的相對(duì)平衡,具體控制回路如下圖:
控制方式:首先由控制器根據(jù)實(shí)際需要給出正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào),對(duì)應(yīng)電梯的上行/下行,再給出抱閘信號(hào),使曳引機(jī)松閘,變頻器在零速給出力矩,使轎廂與對(duì)重相對(duì)平衡,接下去控制器根據(jù)要到達(dá)的層樓相應(yīng)給出速度選擇信號(hào),變頻器中的X1,X2,X3根據(jù)端子給定給出運(yùn)行頻率,運(yùn)行過(guò)程中給出減速信號(hào),平層信號(hào),變頻器根據(jù)給定的速度選擇信號(hào),相應(yīng)的調(diào)節(jié)輸出頻率直到停止。
電梯調(diào)試中對(duì)舒適度要求很高,客梯要求更高,所以在調(diào)試中對(duì)變頻器的速度曲線(xiàn)使用了S曲線(xiàn),控制器在啟動(dòng)和停機(jī)過(guò)程中會(huì)有一定的零速間隔時(shí)間,于是開(kāi)啟了零伺服功能,保證變頻器在設(shè)置頻率為0時(shí),仍有足夠大的力矩輸出,由于有編碼器脈沖反饋,使用了閉環(huán)矢量控制,具體調(diào)試過(guò)程中分為幾個(gè)步驟:首先請(qǐng)電梯公司工程調(diào)試人員將箱吊起來(lái),輸入電機(jī)銘牌參數(shù),并進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí),然后電梯重新安裝好,進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,并試運(yùn)行,進(jìn)一步修正變頻器參數(shù),使電梯運(yùn)行達(dá)到滿(mǎn)意的效果,部分主要功能參數(shù)設(shè)定如下:
使用中由于編碼器為12V供電,可以使用控制板上提供的8-20V可調(diào)PGP2供電端口,
實(shí)際運(yùn)行情況,電梯使用舒適度等指標(biāo),已被該電梯公司工程調(diào)試人員認(rèn)可,可以替代日本安川變頻器。
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