在目前的消費(fèi)品生產(chǎn)線的末尾，仍有許多的包裝工作是由人工完成的，這實在令人驚訝。對于那些仍然采用人工操作的包裝商來說，通過對設(shè)備進(jìn)行自動化升級可以讓這些工作變得更加簡單，更加可靠。 　　在2005年9月26-28日于美國拉斯維加斯舉辦的PACK EXPO包裝展上，包裝商們可以研究一下最新的自動化包裝設(shè)備的發(fā)展趨勢。由美國包裝機(jī)械協(xié)會（PMMI）主辦的PACK EXPO將會展出上百臺最新的自動化包裝設(shè)備或生產(chǎn)線。 靈活的機(jī)器人 　　對人類工作環(huán)境的關(guān)心、勞動力成本的因素以及靈活性的需求都在提高人們對在包裝生產(chǎn)線上應(yīng)用自動化和機(jī)器人系統(tǒng)的興趣。因為價格下降了，可靠性非常高，先進(jìn)的軟件和控制技術(shù)簡化了設(shè)置與操作過程，因此機(jī)器人正受到越來越多的關(guān)注。根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)情況，機(jī)器人控制器可能會驅(qū)動一臺伺服電機(jī)，也可能會驅(qū)動兩臺伺服電機(jī)，這樣它就能夠控制另一臺設(shè)備，比如一條整理傳送帶之類的。同時也就不再需要另外一臺獨(dú)立的電機(jī)和控制器了?！拔覀兊目傮w目標(biāo)是減少硬件和綜合的成本，這樣系統(tǒng)的價格也就更加能被接受?！? 　　FANUC北美分公司的工程經(jīng)理L.P. Musunur博士說道。他主要負(fù)責(zé)材料的移動、碼垛和包裝等方面的自動化設(shè)備業(yè)務(wù)。 　　“每個人都在尋求更低的生產(chǎn)成本，”他解釋說，“機(jī)器人可以扮演一個重要的角色，因為機(jī)器人不僅能導(dǎo)致成本更低，而且也能帶來更高的靈活性?！? 　　今天的機(jī)器人通常都是某一個特定應(yīng)用系統(tǒng)的一部分，應(yīng)用比較廣泛的領(lǐng)域是碼垛。特別針對碼垛而設(shè)計的機(jī)器人系統(tǒng)包括Motoman公司（展位號：C-3540）的PalletWorld系統(tǒng)。這種交鑰匙PalletWorld系統(tǒng)的特點(diǎn)是具有集成的抓爪、基于個人電腦的控制器和菜單形式的碼垛應(yīng)用軟件。它也可以與不同的型號相兼容，如SP100X和EPL300（分別能處理100公斤和300公斤的負(fù)荷）。集成的電力故障恢復(fù)系統(tǒng)可以確保當(dāng)電力中斷時，PalletWorld系統(tǒng)不會丟失任何數(shù)據(jù)，而完美的編碼器也能確保機(jī)械臂能夠在停止時的位置重新工作，而不是像大多數(shù)其他的碼垛機(jī)器人那樣又回到起始位置。這些措施可以消除因為斷電、緊急停機(jī)或有意停機(jī)造成的啟動延遲。這臺系統(tǒng)另外也提供了一些可選的模塊，如預(yù)制的喂料傳送帶，貨盤定位器，貨盤架和貨盤送出傳送帶等。 　　Schneider Packaging Equipment公司是一家FANUC機(jī)器人的集成商，它利用了一臺具有20公斤負(fù)荷能力FANUC M16iB六軸機(jī)器人來將空的塑料瓶裝入到瓦楞紙箱中。這臺自動裝箱機(jī)器人具有很大的靈活性，可以處理各種不同形狀和尺寸的瓶子，也可以處理各種不同尺寸的紙箱以及不同的排列模式，以滿足吹塑成型公司的需要。它的占地空間很緊湊，但卻具有多功能的裝箱解決方案。 　　Schneider公司制造了一系列傳統(tǒng)的紙箱和托盤包裝機(jī)以及機(jī)器人解決方案，它也推出了機(jī)器人多生產(chǎn)線碼垛系統(tǒng)和機(jī)器人裝箱/碼垛系統(tǒng)。在使用了一臺5軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上，這臺綜合裝箱/碼垛系統(tǒng)能夠用一條機(jī)械臂完成裝載、貼標(biāo)、掃描和碼垛等工作?！斑@增加了自動化的程度，同時也保證了較小的占地空間，當(dāng)然也就節(jié)省了工廠的空間?！? 　　Schneider公司的控制業(yè)務(wù)副總裁Pete Squires解釋說。用戶定制的機(jī)械手很靈活，可以拾起和擺放各種尺寸的物品，包括盒、袋、捆扎包、罐、瓶等。 　　另外，自動化裝箱機(jī)也可以將不同風(fēng)味的袋裝產(chǎn)品裝到同一個紙箱中，以創(chuàng)造出一個展示紙箱或常見的混裝紙箱。BluePrint Automation公司推出的雙列拾取/放置裝箱機(jī)器人可以進(jìn)行水平裝箱，也可以豎直裝箱。它可以將包裝袋從其中一列拾起，平放在一個瓦楞紙箱中，然后對另一列的包裝袋也重復(fù)這個過程。要把包裝袋豎直地放在紙箱中，機(jī)器人會先拾起一個過渡盒，后者會把包裝袋滑入到一個傾斜的紙箱中。 　　Langen Packaging公司推出了另外一種靈活的包裝解決方案——不銹鋼LRC-400i頂部裝填機(jī)器人系統(tǒng)，它可以處理多種的產(chǎn)品、托盤或紙箱形式。這套系統(tǒng)主要依靠一臺FANUC Robotics公司提供的M420i型機(jī)器人，另外還有定制的機(jī)械手和模塊化喂料系統(tǒng)。產(chǎn)品整理和貨盤處理模塊可以確保有最大的靈活性。LRC-400i型機(jī)器人非常適合高速地包裝工作，可以很輕松地適應(yīng)各種不同的食品和其他消費(fèi)品。 　　4軸的M410iB/160型機(jī)器人是FANUC Robotics公司的伺服驅(qū)動M420iB系列機(jī)器人的一種，它主要負(fù)責(zé)包裝袋的碼垛功能。像PalletTool 和PalletPRO這樣的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人軟件包可以提供碼垛設(shè)置、模擬和操作等功能。與其他同類機(jī)器人相比，M-410iB型機(jī)器人可以加快生產(chǎn)周期，具有更高的負(fù)載能力，它可以以28次/分的速度處理100公斤的包裝袋。M-410iB的最大接觸范圍可達(dá)3143mm，這可以讓它同時為多條生產(chǎn)線服務(wù)。