iCAN實(shí)驗(yàn)室為基于CAN-bus的現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)室。iCAN實(shí)驗(yàn)室由基于iCAN協(xié)議的分布式教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)組成，iCAN協(xié)議為基于CAN-bus的應(yīng)用層協(xié)議，具有簡單可靠的特點(diǎn)。 iCAN教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括CAN-bus接口卡、CANalyst分析儀、iCAN系列功能模塊、傳感器和控制模塊。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具有良好的開放性和擴(kuò)展性，可以作為的工業(yè)通訊與控制的仿真、測(cè)試、開發(fā)與應(yīng)用平臺(tái)。 iCAN實(shí)驗(yàn)室硬件平臺(tái) - iCAN教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) （運(yùn)動(dòng)控制功能） - iCAN教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) （數(shù)據(jù)采集功能） - iCAN教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) （溫度處理功能） iCAN實(shí)驗(yàn)室軟件平臺(tái) - CAN-bus教學(xué)課件； - iCAN協(xié)議規(guī)范； - ZLG VCI通用接口； - ZLG CANalyst分析軟件； - ZOPC_Server ； - iCAN API協(xié)議庫； - ZLGCANTest工具軟件 - iCAN test工具軟件； iCAN實(shí)驗(yàn)室能夠完成的課題項(xiàng)目主要如下所列 - CAN-bus 現(xiàn)場(chǎng)總線原理與應(yīng)用 ； - CAN-bus高層協(xié)議設(shè)計(jì)；iCAN協(xié)議規(guī)范與應(yīng)用 - 組態(tài)環(huán)境與開發(fā)（工業(yè)測(cè)控平臺(tái)） ； - 特定功能的CAN-bus應(yīng)用模型測(cè)試平臺(tái)（控制模型仿真）； - 傳感器與智能儀表技術(shù)； 現(xiàn)場(chǎng)總線DeviceNet實(shí)驗(yàn)室 DeviceNet實(shí)驗(yàn)室為基于DeviceNet協(xié)議規(guī)范的CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)室。DeviceNet實(shí)驗(yàn)室由基于DeviceNet的分布式教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)組成。 DeviceNet協(xié)議為基于CAN-bus的開放式應(yīng)用層協(xié)議，我國于2002年將DeviceNet規(guī)范批準(zhǔn)為電力產(chǎn)品的國家標(biāo)準(zhǔn)。 DeviceNet教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括DeviceNet主站卡、DeviceNet從站卡、CADAM系列I/O模塊、DNG系列嵌入式DeviceNet模塊、傳感器和控制模塊。DeviceNet教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)于DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應(yīng)用，提供全面的教學(xué)支持。 DeviceNet實(shí)驗(yàn)室硬件平臺(tái) - DeviceNet教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) DeviceNet實(shí)驗(yàn)室軟件平臺(tái) - CAN-bus教學(xué)課件； - DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應(yīng)用； - ZLG VCI通用接口； - ZOPC_Server ； - DeviceNet API協(xié)議庫； - ZLGCANTest工具軟件 - DeviceNet test工具軟件； DeviceNet實(shí)驗(yàn)室能夠完成的課題項(xiàng)目主要如下所列 - CAN-bus 現(xiàn)場(chǎng)總線原理與應(yīng)用 ； - CAN-bus高層協(xié)議設(shè)計(jì)； - DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應(yīng)用； - DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)環(huán)境與開發(fā)（工業(yè)測(cè)控平臺(tái)） ； - DeviceNet應(yīng)用模型測(cè)試平臺(tái)（控制模型仿真）； - 傳感器與智能儀表技術(shù) CANStarter-III 現(xiàn)場(chǎng)總線教學(xué)開發(fā)平臺(tái) CANStarter-III現(xiàn)場(chǎng)總線教學(xué)開發(fā)平臺(tái)向?qū)W習(xí)用戶展示了一個(gè)具體而微的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。分別從主站控制器，從站資源節(jié)點(diǎn)，協(xié)議的構(gòu)建，模塊通信，整體系統(tǒng)構(gòu)建，系統(tǒng)應(yīng)用，擴(kuò)展應(yīng)用等幾個(gè)關(guān)鍵方面深入淺出地闡述了現(xiàn)場(chǎng)總線的機(jī)理及應(yīng)用。 CANStarter-III教學(xué)開發(fā)平臺(tái)基于uCLinux操作系統(tǒng)平臺(tái)，以自主開發(fā)的iCAN協(xié)議為教學(xué)藍(lán)本，使學(xué)習(xí)用戶在短時(shí)間內(nèi)掌握現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用框架，進(jìn)而快速成為應(yīng)用專家。 CANStarter-III教學(xué)開發(fā)平臺(tái)可選配多種接口模塊，構(gòu)建RS485、工業(yè)以太網(wǎng)、光纖等多總線網(wǎng)絡(luò)組合，是一種寬應(yīng)用、可配置的總線教學(xué)平臺(tái)。 CANStarter-III應(yīng)用對(duì)象區(qū)域可裝配不用的應(yīng)用控制對(duì)象例如傳送帶模型、溫室模型等，即可構(gòu)適用于各種領(lǐng)域的教學(xué)演示平臺(tái)。 CANStarter-III現(xiàn)場(chǎng)總線教學(xué)開發(fā)平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖3.1所示。 CANStarter-III現(xiàn)場(chǎng)總線教學(xué)開發(fā)平臺(tái)包括 - 基于ARM7/ARM9的現(xiàn)場(chǎng)總結(jié)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點(diǎn)開發(fā) - 基于80C51的現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN數(shù)據(jù)采集控制節(jié)點(diǎn) - 基于PC的現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN監(jiān)控節(jié)點(diǎn) - 現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN協(xié)議的教學(xué)與應(yīng)用 ZLG現(xiàn)場(chǎng)總線電梯模型 ZLG現(xiàn)場(chǎng)總線電梯模型采用高效，實(shí)時(shí)，安全的CAN-bus作為系統(tǒng)控制總線，是針對(duì)大中專學(xué)校實(shí)驗(yàn)室，科研院所推出的現(xiàn)場(chǎng)總線教學(xué)應(yīng)用系統(tǒng)之一。 電梯模型框架采用優(yōu)質(zhì)鋁合金結(jié)構(gòu)，外門使用不銹鋼，美觀大方。是國內(nèi)唯一使用現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的電梯教學(xué)模型，實(shí)物外觀如圖 4.1所示。電梯控制系統(tǒng)由繼電器邏輯控制系統(tǒng)、PLC集中控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)場(chǎng)總線分布式控制系統(tǒng)是個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，在現(xiàn)在國內(nèi)的高層、高速智能電梯更是無一例外的采用總線分布式控制系統(tǒng)。 電梯模型各部分組成 - 電梯主控制箱 - 樓層召喚器 - 電梯轎箱控制器 - 梯門檢測(cè)與防夾 - 電機(jī)傳動(dòng)控制 - 現(xiàn)場(chǎng)總線教材與監(jiān)控軟件 ZLG電梯模型不但在機(jī)械結(jié)構(gòu)上可以模擬真實(shí)電梯功能，激發(fā)學(xué)生興趣，更在軟件方面給學(xué)生完整的剖析了整個(gè)電梯系統(tǒng)的靈魂——控制協(xié)議，還在應(yīng)用上給學(xué)生留下了廣闊的應(yīng)用想象空間，任由學(xué)生創(chuàng)造發(fā)揮，培養(yǎng)新一代機(jī)電一體化綜合人才。