由于印染機(jī)械在體積、重量和長度等方面都比較大、而且通常是由單元機(jī)組成聯(lián)合機(jī)，形成生產(chǎn)流水線，進(jìn)行高速度、高效率、連成一片續(xù)化生產(chǎn)，因此對印染機(jī)械的電器控制的可靠性、經(jīng)濟(jì)性、調(diào)速比和同步性能提出了較高的要求。自“74型”印染機(jī)械產(chǎn)品定型以來，印染機(jī)械的電氣傳動也經(jīng)歷了由直流調(diào)速到交流調(diào)速的發(fā)展過程。 在七八十年代，印染機(jī)械電氣傳動一直是使用直流調(diào)速。進(jìn)入90年代，交流調(diào)速在印染機(jī)械上還是以模擬量控制為主。輸入信號為模擬信號，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號后與定時采樣過來的也經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的張力反饋信號疊加，轉(zhuǎn)換成CPU能接受的離散數(shù)字信號，CPU按一定要求進(jìn)行運(yùn)算后，再把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬量信號供給變頻器按一定頻率運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到整臺聯(lián)合機(jī)的連續(xù)同步運(yùn)行。 這種系統(tǒng)控制方式還僅僅是采用PID調(diào)節(jié)的模擬信號系統(tǒng)，仍然屬于經(jīng)典理論控制范疇，尚難以實時完成較為復(fù)雜的在線控制運(yùn)算以及較為精確的控制。 近年來，各類PLC生產(chǎn)廠家紛紛推出帶有內(nèi)置RS485接口的PLC，并且還增加了多功能通訊接口選配卡，變頻器也帶有RS485接口，把PLC 與變頻器以及人機(jī)界面（HMI）通過通訊接口聯(lián)系在一起，形成一個比較完整的控制鏈路。 人機(jī)界面通過通訊接口給PLC發(fā)出主令速度信號的命令，PLC把主令速度信號寫給主動機(jī)變頻器，然后分別把從動機(jī)模擬量口反饋信號讀進(jìn)來，在PLC數(shù)據(jù)寄存器里面與輸入信號進(jìn)行疊加運(yùn)算并作PID調(diào)節(jié)，最后把結(jié)果寫入相應(yīng)原從動機(jī)變頻器從而達(dá)到全機(jī)同步運(yùn)行的作用。 當(dāng)前，國際印染機(jī)械正朝著經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性和高效率、適應(yīng)小批量多品種及快速反應(yīng)能力等反面發(fā)展，對于印染設(shè)備的前處理、染色、印花和后整理四大環(huán)節(jié)，伴隨著工業(yè)自動化控制和傳動領(lǐng)域的技術(shù)革命，提高印染設(shè)備的變頻調(diào)速自動化控制，以及在線檢測等方面的技術(shù)水平，將為變頻器帶來更大的市場。