引 言
DCS即所謂分布式控制系統(tǒng),習慣地稱之為集散系統(tǒng),是相對于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計算機控制系統(tǒng),它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展、演變而來的.自20世紀70年代中期問世以來,經(jīng)歷了20多年的時間.它已由過去只在少數(shù)大型企業(yè)的控制系統(tǒng)中應用,發(fā)展成為電力、石油、化工、冶金、建材、制藥等行業(yè)的最普通的控制工具.究其原因:一是各DCS制造廠家不斷地提高了系統(tǒng)的可靠性、實用性、先進性和綜合性,幾種控制系統(tǒng)的相互滲透(PLC,DCS,IPC+控制器)和競爭及先進計算機技術和網(wǎng)絡通信技術的采用,使得DCS價格不斷下降;二是全球市場競爭,迫使各企業(yè)必須不斷應用先進的控制技術以提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量,降低成本和費用,為DCS提供了廣泛的市場需求.
1 用戶要求的不斷提高
在自動控制領域中,應用的要求總是在不斷提高.可以說,自動控制系統(tǒng)是永遠不能滿足應用要求的.每當自動控制系統(tǒng)取得了新的技術進展,開發(fā)出了新的功能,立即會有更新的功能要求被提出來.例如在控制儀表僅可實現(xiàn)簡單的反饋控制時,已經(jīng)有大量的PID調(diào)節(jié)的問題在等待解決;而當PID的自動調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)時,人們又在尋求控制參數(shù)的自整定功能,以便使繁雜的參數(shù)整定工作可以自動、快速、準確地完成.在控制算法已趨完善的今天,仍有很多控制問題沒有準確的數(shù)學模型,于是,模糊控制理論、神經(jīng)元方法等一些非解析方法得到了長足的發(fā)展.在控制算法的發(fā)展方面是如此,在控制系統(tǒng)本身的硬件、軟件方面更是如此.
先看檢測控制儀表,以水位計為例,最早的檢測元件大概要算浮子了,但很快就發(fā)現(xiàn)它的準確性、穩(wěn)定性有問題,于是研制出了差壓測量方法.新的原理和方法明顯地在性能上優(yōu)于老的方法,但是當容器內(nèi)壓力和溫度發(fā)生變化時,水的密度也相應發(fā)生變化,又會造成測量的誤差.因此將測量值就地數(shù)字化的智能型水位計得到了廣泛的應用,它可以利用數(shù)字處理技術和算法模型對測量值進行處理和校正,或加些數(shù)字濾波措施,力求測量值的客觀、準確、可靠.
再看計算機方面,早期的自動控制系統(tǒng)所使用的計算機速度很慢(只有每秒50萬次左右),內(nèi)存、外存都很少(內(nèi)存約64kB,外存1 MB左右).盡管如此,這樣的計算機還是在不少計算機控制系統(tǒng)中應用,在某個歷史時期起到了一定的作用.由這種計算機構(gòu)成的系統(tǒng)大多為安全監(jiān)視系統(tǒng).如果有控制,其算法的綜合性、復雜性都很低.
根據(jù)當前自動化控制系統(tǒng)狀態(tài)及發(fā)展趨勢,將在以下幾方面提出更高的要求.
1 系統(tǒng)的功能 要求可實現(xiàn)的算法更多,實現(xiàn)控制的目標更高.系統(tǒng)功能更趨綜合化,不僅有經(jīng)典控制,還應有高級控制,并具有質(zhì)量統(tǒng)計、分析、批量處理、生產(chǎn)調(diào)度等功能,逐步發(fā)展成計算機集成制造系統(tǒng).
2 系統(tǒng)的可靠性 要求無故障運行時間更長,系統(tǒng)可用率更高,達到99.99%以上,而系統(tǒng)的維修要快速簡便,使停機時間控制到最短.
3 系統(tǒng)的易用性 要求有非常友好的人機界面,窗口化的操作、屏幕上的操作將成為主流.操作員基本不需培訓就可以根據(jù)圖形及系統(tǒng)的提示進行操作,語音、圖像等多謀體信息將成為人機界面中不可缺少的部分.
4 系統(tǒng)的安全性 系統(tǒng)可提供各種安全保護措施,避免誤操作和人為事故,可對各種異常狀態(tài)進行分析記錄,及時報警以使操作員盡快了解所發(fā)生的情況并及時處理.
5 信息廣泛共享 自動化控制系統(tǒng),得到的各種實時信息可以被其他管理和調(diào)度系統(tǒng)共享.不僅生產(chǎn)的領導者和管理者可以在自己的辦公桌上得到生產(chǎn)信息,甚至可以在任何地方通過電話線路和無線電通信得到生產(chǎn)信息.
6 系統(tǒng)的規(guī)模要求更大 不僅可以包括最基本的過程控制功能,還可以包括各方面的生產(chǎn)、控制狀態(tài)信息.系統(tǒng)控制回路數(shù)及檢測的點數(shù)將大大增加,用以實現(xiàn)復雜生產(chǎn)過程的全面管理與控制.
7 系統(tǒng)容易升級 隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大和生產(chǎn)工藝的改變,甚至生產(chǎn)流程的改變均可以在對系統(tǒng)進行少量更改或擴充后適應新的要求.簡單地擴充監(jiān)測點數(shù)、控制回路、調(diào)整控制參數(shù)等工作都要求可以在線進行.
8 系統(tǒng)的成本降低 更高的自動化水平,并不意味著更高的成本.科學技術本身一方面在創(chuàng)造著更高的功能和性能,另一方面也在創(chuàng)造更低的成本.只有成本不斷降低,才能使自動化深入到生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié),實現(xiàn)更高的自動化水平.
2 應用技術的不斷提高
促進DCS不斷向前發(fā)展的主要動力,一是應用需求的不斷提高,二是應用技術的不斷提高.這兩個因素就像一列火車的兩臺機車,一臺在前面牽引,另一臺在后面推動,相輔相成.應用技術的提高主要表現(xiàn)在以下幾個方面.
2.1 計算機技術的發(fā)展與進步
計算機從問世后的近60年中經(jīng)歷了從電子管、晶體管、集成電路、大規(guī)模集成電路到超大規(guī)模集成電路等幾個發(fā)展階段.雖然其基本原理沒有發(fā)生大的變化,但其元器件和體系結(jié)構(gòu)的改變卻是日新月異的,呈現(xiàn)出極快的發(fā)展速度.
計算機從電子管發(fā)展到晶體管大約用了近20年的時間,從晶體管到集成電路大約用了10年時間,從集成電路到大規(guī)模集成電路則用了5年多時間,以后集成電路的集成度以每3~4年翻一番的速度發(fā)展著.CPU也以驚人的速度不斷提高.在70年代,每秒運行100萬次的計算機就稱得上大型機了,而現(xiàn)在一臺普通的微機就可達2.0GHz.70年代,計算機的內(nèi)存以kB為單位,現(xiàn)在一般微機也可達256MB、硬盤一般為40GB.
計算機性能的提高并不意味著價格的提高.一方面高技術體現(xiàn)在產(chǎn)品的功能和性能上,即能夠?qū)崿F(xiàn)過去無法實現(xiàn)的要求;另一方面體現(xiàn)在成本上,即用更低的成本實現(xiàn)同樣的要求.性能價格比不斷提高,促進了DCS的廣泛運用.
2.2 網(wǎng)絡技術的發(fā)展與進步
DCS本身是建立在網(wǎng)絡的基礎之上的,可以說,網(wǎng)絡是DCS的命脈.有了一個高速的、可靠的、標準的、實用的網(wǎng)絡,DCS就成功了一半.在DCS發(fā)展的初期,各廠家所用的網(wǎng)絡大多是專用的,性能也不高.因此形成了一種“孤島”現(xiàn)象,即為了某個生產(chǎn)裝置或某個生產(chǎn)過程而建立的DCS成了一個與外界無法溝通的孤島.
隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展,各種獨立于某個廠家的網(wǎng)絡產(chǎn)品紛紛問世.這些網(wǎng)絡產(chǎn)品由于性能好,價格便宜,符合標準,因而開放性、互聯(lián)性很強.這種優(yōu)勢促使DCS廠家紛紛拋棄了專用網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)向了通用網(wǎng)絡結(jié)構(gòu).現(xiàn)在基本上已看不到建立在專用網(wǎng)絡上的DCS了.
網(wǎng)絡采用高的通信速率,為DCS的發(fā)展拓展了更大的空間,在應用范圍上也不斷擴大,已發(fā)展到不僅僅是傳統(tǒng)意義上的計算機,包括各種各樣的儀器、儀表、設備,都可以聯(lián)網(wǎng),在微控制器上就可集成網(wǎng)絡控制器.
現(xiàn)在的網(wǎng)絡按照其通信的距離和范圍可分為局域網(wǎng)(LAN)和廣域網(wǎng)(WAN)兩種.局域網(wǎng)的通信距離一般在2km以內(nèi),所用的通信介質(zhì)主要是同軸電纜或雙絞線.近年來隨著光纖通信技術的發(fā)展,基于光纖的傳輸介質(zhì)應用得越來越多.因為光纖通信不受電磁干擾,可靠性高,因此在工業(yè)環(huán)境中得到了廣泛的應用.另外,無線通信具有很大的靈活性,免去了組網(wǎng)過程中的布線工作,其應用也較廣.而廣域網(wǎng)的通信距離可以說沒有什么限制,其通信介質(zhì)也很多,從電話電纜到衛(wèi)星通信都可以使用.
除了局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)這兩種網(wǎng)絡外,近年來還有一種通信距離介于二者之間的“城域網(wǎng)”得到了很大的發(fā)展.這種網(wǎng)絡的用途相當廣泛,特別是幾十公里范圍之內(nèi).很多生產(chǎn)過程都需要有這種范圍的通信能力,如城市的供水、供暖、煤氣、交通等.城域網(wǎng)的主要通信介質(zhì)是電話線和無線電.
2.3 軟件技術的發(fā)展與進步
軟件在DCS中有著很重要的作用,幾乎所有的DCS功能都要靠軟件實現(xiàn).在PC平臺上軟件做得最成功的當屬微軟公司.其Windows軟件風靡全球,上千家軟件公司在Windows下開發(fā)應用軟件.軟件的標準界面已經(jīng)形成,各廠家的軟件可以方便地互通信息、互相操作,使得應用系統(tǒng)具有了強大堅實的軟件基礎.DCS也不例外,各DCS廠家在自己的軟件中紛紛加入能與廣大軟件資源接口的界面,而在硬件的選擇上更多的DCS廠家選用了通用的PC平臺.推出這種平臺的操作員站,使得CRT的作用在DCS中越來越重要,CRT成了人機界面的主要設備,很多操作已從過去對物理設備的實際操作變成了對CRT的屏幕操作,很大程度上增加了DCS的功能和靈活性.
3 智能化儀表和現(xiàn)場總線技術對DCS的促進和創(chuàng)新
目前在儀器儀表行業(yè)中發(fā)展最快的兩個部分是智能化儀表和現(xiàn)場總線,二者的關系是密不可分、相輔相成的.
智能化儀表建立在微電子技術的基礎上,超大規(guī)模集成電路、嵌入式系統(tǒng)、CPU、存儲器、A/D轉(zhuǎn)換器和輸入、輸出回路等功能集成在一塊芯片上的單片機等.使得模擬信號數(shù)字化這一工作從計算機端移到了現(xiàn)場端,現(xiàn)場儀表與計算機之間傳送的不是模擬信號,而是數(shù)字信號,更確切地說是信息.
在安裝于現(xiàn)場的檢測或控制執(zhí)行儀表中,完全有條件裝上一小塊集成電路芯片及少量外圍電路,將傳感器的模擬信號直接數(shù)字化后再送往計算機.這種方法極大地提高了信號轉(zhuǎn)換的精度和可靠性,并且數(shù)字信息的傳輸完全避免了模擬信號傳輸存在的信號衰減、精度降低和干擾信號的引入等長期難以解決的問題.
隨著智能化儀表的發(fā)展,現(xiàn)場總線技術也迅速地發(fā)展起來.所謂現(xiàn)場總線(Field bus)實際上是一種計算機網(wǎng)絡,每個節(jié)點都是一個智能化儀表.過去每一個模擬信號一對傳輸線的傳統(tǒng)方式,被一對能傳輸多臺智能儀表數(shù)字信息的現(xiàn)場總線所代替.現(xiàn)場總線簡化了儀表信號線的布線工作、可以節(jié)省大量的金屬導線;數(shù)字信息傳輸方面完善的糾錯技術,使得信息傳輸?shù)恼`差大大降低了.同時,還可以利用多種傳輸介質(zhì)完成信息的傳輸,如雙絞線、光纖、無線電波、紅外線等,大大提高了在不同現(xiàn)象條件下信息傳輸?shù)倪m應性.
現(xiàn)場總線網(wǎng)、智能化儀表的發(fā)展,不可避免地影響著DCS的體系結(jié)構(gòu),最大的特點是促進了DCS的發(fā)展與創(chuàng)新,一個明顯的趨勢是使DCS進一步分散化.
傳統(tǒng)的DCS,在I/O控制站這一層仍然是一個集中式的結(jié)構(gòu),有些系統(tǒng)出于成本或其他方面的考慮,將I/O控制站的規(guī)模做得很大.比如高性能CPU的價格已降得很低,為了充分發(fā)揮CPU的能力,可以將一個I/O控制站的點數(shù)、回路數(shù)擴充,以降低成本,但是這種設計提高了危險性的集中度.如果為了提高可靠性增加冗余措施,系統(tǒng)成本仍然會上升.
利用現(xiàn)場總線網(wǎng)和智能化儀表,加上通用的工業(yè)微機,完全可以組成一個小型的DCS,這就對傳統(tǒng)的DCS提出了挑戰(zhàn).將過去DCS中集中式的I/O控制站變成分布式的I/O控制站,在傳統(tǒng)DCS網(wǎng)絡的下一層再引入一層現(xiàn)場網(wǎng)絡.總體上形成了控制網(wǎng)絡(以現(xiàn)場總線網(wǎng)為基礎)、系統(tǒng)網(wǎng)絡(傳統(tǒng)的DCS網(wǎng)絡)和管理網(wǎng)絡(適應管理控制一體化要求的上層網(wǎng))這樣3層網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),以此來滿足不斷提高的應用需要.
DCS在形成了3層網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)以后,其基本控制單元深入到了設備控制這一級.向上,DCS的功能延伸到管理控制級,逐步形成了一個較完整的控制、管理一體化的體系結(jié)構(gòu).如圖1所示.圖1空框中可以是智能I/O,也可以是智能儀表和IEDs.

4 結(jié) 論
經(jīng)過改進創(chuàng)新后的DCS將有以下幾個特性:
1 開放性 新型DCS中所使用的設備將趨于通用的產(chǎn)品,專用的產(chǎn)品將越來越少,特別是計算機和網(wǎng)絡,高性能的工業(yè)微機、工作站將被大量采用,通用網(wǎng)絡產(chǎn)品也將逐步淘汰專用網(wǎng)絡.網(wǎng)絡通信規(guī)約逐步向得到普遍承認的標準靠攏,以系統(tǒng)集成的方式構(gòu)成應用系統(tǒng)方法,已得到越來越廣泛的應用.
2 分散化和智能化 智能化儀表和現(xiàn)場總線技術被大量采用,DCS的體系結(jié)構(gòu)進一步走向分散化,直接數(shù)字控制將深入到每一個控制回路、現(xiàn)場設備.因此,隨著所采用的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的發(fā)展,新型DCS最終將越來越接近FCS(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)).
3 系統(tǒng)構(gòu)成的多樣化 現(xiàn)在幾乎已看不到傳統(tǒng)意義上的DCS了,目前所說的DCS是一種廣義的概念,實際上越來越接近FCS.其中包括了傳統(tǒng)的DCS廠家推出的新一代系統(tǒng),也包括由PLC和高速總線網(wǎng)及專業(yè)廠家的組態(tài)軟件構(gòu)成的系統(tǒng).在不同的應用領域,DCS的構(gòu)成也各有不同.
4 綜合自動化 將來的任何系統(tǒng)都不是孤立的,無法與其他系統(tǒng)互相通信并實現(xiàn)集成的DCS已不再有生命力.系統(tǒng)的發(fā)展正逐步走向綜合自動化.
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