摘要： 　　本文討論了用PC+PLC實現(xiàn)集散控制系統(tǒng)（DCS）的基本原理，以武漢漢口江灘公園照明控制系統(tǒng)為例，著重論述了用PC+PLC實現(xiàn)的集散控制系統(tǒng)（DCS）在照明控制中的應(yīng)用，并介紹了該控制系統(tǒng)具有的強大功能。中央控制室以GE公司的iFix作為監(jiān)控軟件，通過采集現(xiàn)場PLC和EDA9033的數(shù)據(jù)信息，不僅可以控制每個照明回路，還可以形象生動的顯示每個照明回路的各種信息，監(jiān)視每個回路的開關(guān)狀態(tài)信息、故障報警信息、電流、電壓、功率因素、有功功率、無功功率等電參數(shù)信息。 關(guān)鍵詞： 　　照明控制，DCS，PC+PLC，iFix，EDA9033。 Abstract: 　　The article talks about the basic principles of distribute control system (DCS) realized by PC+PLC, taking the lighting control system of Wuhan Hankou Jiangtan Park for example, emphatically discusses how to utilize DCS realized by PC+PLC into lighting control system. At the same time, it presents all kinds of powerful functions in this project realized by this kind of DCS. The center control room, using iFix supervision software produced by GE，collecting the data information of PLC and EDA9033, centralizedly controls every disperse lighting electrical loops and vividly displays and supervises all relative information, such as the status of on or off, alarming for unexpected problems, the current, voltage, factor of power, useful power, useless power of each electrical loops, etc. Keywords: 　　illumination control, DCS, PC+PC，iFix, EDA9033。 1． 引言 　　世界經(jīng)濟結(jié)構(gòu)向國際化和高增值型方向發(fā)展，信息行業(yè)和計算機產(chǎn)業(yè)猛增，信息時代的前進步伐將越來越快，傳統(tǒng)的工作經(jīng)濟遭到網(wǎng)絡(luò)知識經(jīng)濟的強有力地挑戰(zhàn)；智能建筑，智能小區(qū)，智能家居等飛速發(fā)展，樓宇自動化(BA)、通信自動化 (CA)、辦公自動化(OA)、家庭自動化（HA）等各種自動化系統(tǒng)不斷出現(xiàn)；人們的物質(zhì)與精神生活水平迅速提高，對工作和生活追求靈活、高效和舒適，對照明的要求也越來越高。因此，傳統(tǒng)的照明控制技術(shù)受到了時代的強烈沖擊，國內(nèi)外都不斷的把各種計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)不斷的引入到照明控制中來。 　　只要有人在夜間活動的區(qū)域，都需要照明設(shè)備，有室內(nèi)、室外照明，有辦公照明、家庭照明，有體育場館、工礦業(yè)車間廠房、道路橋梁、公園廣場、車站碼頭等等照明場所，其分布的地理范圍從幾平方米到方圓幾十公里。對于范圍較大的照明空間來說，實現(xiàn)照明設(shè)備的集中監(jiān)控與管理變得勢在必行，目前大型的計算機控制系統(tǒng)有SCADA系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)等，也有澳大利亞邦奇公司的Dynalite系統(tǒng)、奇勝公司的C-BUS系統(tǒng)等專業(yè)智能照明控制系統(tǒng)。本文將介紹怎樣用PC+PLC來實現(xiàn)照明集散控制系統(tǒng)。 2． 集散控制系統(tǒng)（DCS）及相關(guān)計算機控制系統(tǒng) 　　自1975年Honeywell推出第一套DCS以來，世界上有幾十家自動化公司推出了上百種的集散控制系統(tǒng)（DCS），在三十年的發(fā)展過程中，先后經(jīng)歷了四代產(chǎn)品的革新改良，其集散控制的思想越來越廣泛地被廣大自動化工程技術(shù)人員所青睞，并不斷地被應(yīng)用于新建、擴建和技改項目中。但傳統(tǒng)的DCS一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)，具有一定的專有性；另外，對一般傳統(tǒng)的DCS來說，其控制規(guī)模比較大，成本費用比較高，因此限制了在中小規(guī)模的自控系統(tǒng)項目中的推廣應(yīng)用。 　　目前，與DCS并存于市場上的計算機控制系統(tǒng)還有SCADA系統(tǒng)、以工業(yè)級PC機為核心構(gòu)成的小型監(jiān)督/控制系統(tǒng)（PC-Based）、PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)、PC+單片機/DSP構(gòu)成的控制系統(tǒng)、PC+PLC構(gòu)成的監(jiān)控系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)在應(yīng)用目標上、系統(tǒng)功能上、產(chǎn)品形態(tài)和實現(xiàn)方法等方面與DCS有很多共同之處，也有許多區(qū)別[1]。在具體的工程應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)工程的特點、用戶的功能需求來設(shè)計合理的方案，選擇相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 3． 用PC+PLC實現(xiàn)集散控制系統(tǒng)（DCS）的基本原理 　　集散控制的基本思想是集中管理，分散控制，即：將流程工業(yè)的自動控制過程與操作管理人員對自動控制過程的管理過程相對分離；流程工業(yè)的自動控制過程由各控制站相對獨立地自動完成，而操作人員對自動控制過程的管理則由中央控制室的操作站來完成。中央操作站與各現(xiàn)場控制站一方面各自相對獨立地運行，從而將各種故障限制在局部范圍內(nèi)，極大地提高了自動控制系統(tǒng)總體的安全性和可靠性；另一方面又相互進行實時數(shù)據(jù)通信和信息交換，實現(xiàn)了操作人員在中央控制室的操作站對整個自動控制過程進行管理和調(diào)整。 　　現(xiàn)場控制站的主要任務(wù)是實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的自動控制，因此它必須要能夠自動采集現(xiàn)場的各種工藝參數(shù)以及設(shè)備的運行狀態(tài)等生產(chǎn)信息，然后按照事先編好的控制程序進行大量的數(shù)值計算，最后輸出4～20ｍＡ標準模擬信號(或on/off數(shù)字信號)去驅(qū)動各種執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)節(jié)各種工藝參數(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制；另外還要與操作站進行實時通信，將采集到的各種生產(chǎn)信息傳送到操作站供操作人員使用，同時接收操作人員通過操作站發(fā)出的各種指令實時調(diào)整自動控制方案、優(yōu)化生產(chǎn)過程，因此它還需要具有標準化的通信接口。目前的各種PLC均具有這樣的功能，而且其容量彈性大，擴充方便，控制方案的組態(tài)簡單易學，性能價格比優(yōu)越，因此是中小型DCS的操作站的理想選擇。 　　中央控制室的操作站實際上是一個人機界面，一方面把控制站采集的各種生產(chǎn)信息進行加工處理，然后以操作人員所習慣和熟悉的各種流程畫面、生產(chǎn)報表、歷史趨勢和聲光報警等形式提供給操作人員。另一方面把操作人員的各種指令進行編碼后傳送給操作站對控制方案進行調(diào)整，以優(yōu)化生產(chǎn)過程或?qū)μ厥馇闆r的緊急處理。對中小型DCS來講，目前市面上比較流行的各種監(jiān)控軟件均能實現(xiàn)這樣的功能，且對計算機的硬件和操作系統(tǒng)無特別要求，用普通工業(yè)PC機和一套監(jiān)控軟件就可實現(xiàn)。 　　采用工業(yè)PC機和PLC組成集散控制系統(tǒng)時，PLC承擔了現(xiàn)場控制站的主要工作，PC機承擔了操作站和工程師站的工作。在安裝有PLC系統(tǒng)軟件的工業(yè)PC機上可以離線(或在線)編輯PLC的控制應(yīng)用軟件，控制應(yīng)用軟件下載到PLC后，PLC就可以獨立地完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、邏輯控制、模擬控制等工作。而操作站的各種功能都可以通過安裝在工業(yè)PC上的實時監(jiān)控軟件來實現(xiàn)，在安裝有實時監(jiān)控軟件的PC機上可以方便地對生產(chǎn)過程進行監(jiān)控（用PC+PLC實現(xiàn)DCS的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示）。 4． 漢口江灘公園照明的集散控制系統(tǒng)（DCS）設(shè)計 4.1 工程概況 　　武漢漢口江灘公園上起武漢客運港，下至丹水池后湖船廠,全長7公里,總面積約150萬平方米，是以防洪及綜合環(huán)境整治為主的綜合性市政工程，同時也具有城市生態(tài)綠化、觀江親水、休閑健身、文化展示等功能。該工程分三期建成，目前已經(jīng)完成一、二期，共3.4公里，三期工程已經(jīng)正式啟動，全線工程建成后，武漢漢口江灘公園將成為全球最大的廣場。 　　由于江灘一期工程距離較短，其照明控制系統(tǒng)可以在低壓配電室內(nèi)就地控制；然而，江灘工程的二期長2.4公里，配電室較多，就地控制的方式變得不太現(xiàn)實；同時，考慮到后續(xù)的三期工程，為實現(xiàn)全園區(qū)的所有照明設(shè)備的集中監(jiān)控與管理、提高企業(yè)的綜合管理水平變勢在必行。因此用PC+PLC組建江灘二期工程的照明的集散控制系統(tǒng)（DCS），實現(xiàn)了集中監(jiān)控與管理的功能，該系統(tǒng)投入運行一年后，一期的照明控制與管理也成功的擴展到該系統(tǒng)中，同時也為三期工程的照明控制與集中管理留了充裕的擴展接口。 4.2 用PC+PLC實現(xiàn)江灘公園二期工程照明的集散控制系統(tǒng)（DCS） 4.2.1 江灘公園的通信網(wǎng)絡(luò)背景介紹 　　在江灘二期建設(shè)時，搭建了1000M光纖Ethernet局域網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)為噴泉控制系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、停車廠收費系統(tǒng)、導游標識系統(tǒng)等提供了可靠的網(wǎng)絡(luò)通信平臺。本文所介紹的照明控制系統(tǒng)也是以該通信網(wǎng)絡(luò)為平臺來完成數(shù)據(jù)通訊，二期工程共有六個10KV/0.4KV的變壓器，它們分別位于市政廣場、國賓林、友誼林、網(wǎng)球場、游泳池、園藝區(qū)；同時，在每個箱式變壓器的15-30米處設(shè)計了個低壓配電室，并在每個低壓配電室內(nèi)配置網(wǎng)絡(luò)交換機，配備的PLC設(shè)備通過雙絞線連接到交換機，基于TCP/IP協(xié)議通訊（其網(wǎng)絡(luò)拓撲圖見圖2）。 圖2 江灘二期1000M局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓撲圖 4.2.2 江灘公園照明配電的現(xiàn)場控制站設(shè)計 　　照明配電的主回路設(shè)計：通過低壓電纜，把來至箱變低壓側(cè)的380/220V市電經(jīng)隔離開關(guān)和斷路器后引至開關(guān)柜的低壓銅母線，然后由低壓斷路器分成若干支路，在每個分支回路中配置普通三相交流接觸器和電流互感器，最后到單相或三相用電負載。每個配電柜共計14個三相配電回路，單個配電柜的容量約150KVA，每個分支三相回路約10KW，其配電柜的配電系統(tǒng)圖如圖3所示。 圖3：配電柜的配電系統(tǒng)圖 圖4：EDA9033接線圖 電參量檢測單元的選擇: 　　本工程選擇山東力創(chuàng)科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的EDA9033作為電量采集模塊，檢測配電柜的總電流和各分支回路的電流、電壓、功率因素等電參量。該模塊采用電磁隔離和光電隔離技術(shù)使得電壓輸入、電流輸入及信號輸出三方完全隔離,從而保證了測控系統(tǒng)的安全；基于RS-485或RS-232與其他設(shè)備通訊，采用RS-485二線制輸出接口時，具有+15kV的ESD保護功能，而采用RS-232三線制時，具有±15kV的ESD保護能力；通訊速率(bps)可在1200、2400、4800、9600、19.2k中選擇；具有雙協(xié)議通訊功能，即同時具有ASCII碼格式和十六進制格式通訊協(xié)議；指令為十六進制格式時，適合于單片機編程接口，過載能力強，可正確測量滿量程1.5倍的電壓或電流信號[2]。 　　由配電系統(tǒng)圖知，所有三相配電回路的電流大于EDA9033的量程（20A），在配電設(shè)計時為每個配電柜配置了15個互感器，L0為配電柜的總電流檢測互感器，其變比為250/5，L1-L14為14個分支回路的電流檢測互感器，變比為30/5；KM1-KM14為控制分支配電回路接通的三相接觸器，型號為LC1-40A 220VAC。 遠程終端單元(RTU)的選型及電路原理圖設(shè)計： 　　可編程序控制器(Programmable Logic Controller, PLC)技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,技術(shù)相當成熟，已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。用PLC來實現(xiàn)中照明配電自動化的RTU功能，能夠很好地滿足RTU的特有的要求，使用PLC的離散輸入點來實現(xiàn)遙信、用PLC的離散輸出點來實現(xiàn)遙控、用PLC的模擬采樣輸入來實現(xiàn)遙測、用PLC的通信功能來實現(xiàn)和主機的通信[3]。完成這些功能，都無需額外的硬件，只需根據(jù)開關(guān)量的實際情況，對PLC進行簡單編程即可。這種基于PLC的中照明配電自動化的RTU實現(xiàn)方案具有以下特點：硬件結(jié)構(gòu)簡單，完全免維護；規(guī)?？纱罂尚?；只需將PLC的擴展模塊連接在一起，就可以實現(xiàn)遙控點、遙信點、遙測點的增加；抗惡劣環(huán)境；高可靠性；編程實現(xiàn)各種功能，免硬件調(diào)試；費用低廉。PLC方案在具體設(shè)計時，包括以下幾個步驟: ①獲取操作點數(shù)。了解配電網(wǎng)的基本情況及自動化的具體要求，確定系統(tǒng)需要進行遙控、遙信、遙測、甚至遙調(diào)的設(shè)備，統(tǒng)計各處配電室需要這4種信號的具體點數(shù)。②確定通信方案。根據(jù)配電網(wǎng)的規(guī)模及分布情況，確定總體設(shè)計方案，主要是通信方案的設(shè)計和選擇。③PLC選型。根據(jù)各處各種操作的點數(shù)以及所確定的通信方案，選擇恰當型號的PLC來實現(xiàn)RTU功能。 　　本工程選擇美國GE公司的Versa Max PLC，此款PLC是GE Fanuc Automation推出的新一代控制系統(tǒng)，其設(shè)計新穎，通用性強，結(jié)構(gòu)緊湊，模塊化設(shè)計，支持熱插拔、配置靈活，經(jīng)濟實用，為自動化系統(tǒng)提供功能強大的系列產(chǎn)品。每個控制站內(nèi)選擇1臺Versa Max PLC的CPU模塊，2臺32路I/O模塊（用于32路配電回路的接觸器控制與吸合狀態(tài)檢測），32臺EDA9033檢測每個配電回路的電參量，EDA9033和PLC通過RS485總線進行通訊。PLC的接線原理框圖（如圖5）所示，控制回路原理圖（如圖6）所示。 圖5： PLC的接線原理框圖 圖6： 控制回路原理圖 4.2.3 中央控制室工業(yè)PC機及監(jiān)控軟件的設(shè)計： 　　根據(jù)江灘二期照明控制系統(tǒng)的監(jiān)控對象，考慮到一期、三期的預留，在中央控制室設(shè)計兩臺工業(yè)級PC機分別作為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和操作監(jiān)控服務(wù)器，并選用GE公司的iFix Plus Unlimited Ver3.0版本作為監(jiān)控軟件。iFix工控組態(tài)軟件是一套實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、過程可視化及監(jiān)控功能的高性能的自動化軟件，它在世界范圍內(nèi)已廣泛用于生產(chǎn)制造、包裝、食品和飲料、石油及天然氣生產(chǎn)等眾多工業(yè)領(lǐng)域[4]。iFix組態(tài)軟件的優(yōu)越性能為實現(xiàn)江灘公園的照明集散控制系統(tǒng)提供了可能。iFix 是一套提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，過程可視化及過程監(jiān)控功能的工業(yè)自動化軟件解決方案。GE公司是全球最大的工控軟件公司之一，提供全面的工業(yè)企業(yè)解決方案，iFix是GE工業(yè)自動化軟件解決方案家族中的HMI/SCADA軟件組件，實現(xiàn)過程監(jiān)控，并在整個企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息，基于組件技術(shù)的Intellution Dynamics還包括了高性能的批次控制組件、軟邏輯控制組件、以及基于Internet功能組件，所有組件能無縫的集成于一體，實時綜合地反映復雜的動態(tài)生產(chǎn)過程。iFix軟件不僅包含大量圖形工具，使用戶能夠快速簡單地開發(fā)系統(tǒng)，而且iFix軟件提供了工業(yè)界最為強大的功能，包括實時過程的監(jiān)視和監(jiān)督控制，報警和報警管理，歷史趨勢，統(tǒng)計過程控制，基于用戶的安全系統(tǒng)，方便的系統(tǒng)擴展，網(wǎng)絡(luò)等，用戶可以在企業(yè)的所有層次位置上都很方便地獲得實時過程信息，無論是在控制室還是在會議室，都可以進行交互操作，并很快地做出有效的決策。 4.2.4 中央控制室的功能 　　中央控制室采用以上設(shè)計方案后，把整個江灘園區(qū)照明控制系統(tǒng)的日常操作、管理及維護的主要工作集中在控制中心站。調(diào)度系統(tǒng)部分的各種畫面及功能模塊按照顯示和使用的處所駐留在本地的計算機上，在網(wǎng)絡(luò)上流動的主要是實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)和各種報警和消息。整個系統(tǒng)在TCP/IP協(xié)議下交換數(shù)據(jù)。2臺計算機和組成在邏輯意義上獨立的一個功能子網(wǎng)，其實現(xiàn)的功能如下： ● 可自動接受各個控制子站所采集各照明配電回路的電流、電壓、回路狀態(tài)等數(shù)據(jù)； ● 對各個控制子站進行控制模式和方案設(shè)置、遙控命令的下發(fā)等； ● 支持網(wǎng)絡(luò)連接，可以把數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)送到服務(wù)器SQL數(shù)據(jù)庫； ● 數(shù)據(jù)顯示，模擬圖形顯示，趨勢顯示，動態(tài)模擬圖、趨勢圖形顯示、疊加實時數(shù)據(jù)；報警產(chǎn)生、報警紀錄、報警確認、報警查詢。報警內(nèi)容包括：照明回路的白天亮燈、晚上熄燈、電壓過壓、電流過載、供電線路停電、門開報警等故障；（分別如圖7、8、9所示） ● 按照全園區(qū)的平面圖，指示每個園區(qū)的用電設(shè)備的情況，直觀明了（如圖10所示）； ● 數(shù)據(jù)存貯，歷史數(shù)據(jù)查詢，運行記錄瀏覽； ● 運行報表、統(tǒng)計分析圖形打印、歷史資料打??； ● 操作員權(quán)限管理，口令設(shè)置，操作檔案記錄； ● 報警信息可通過GSM短信信息方式，發(fā)送到相關(guān)的手機上； ● 報警值的設(shè)定：設(shè)置電流、電壓等報警項的上限和下限值； ● 可以按照時間設(shè)計成不同的開啟模式，實現(xiàn)自動開啟/關(guān)閉的功能，以適應(yīng)用戶需要，可以采用平時照明、節(jié)假日照明和重大節(jié)假日照明模式進行設(shè)置； ● 巡測周期：設(shè)置巡測間的時間間隔； ● 系統(tǒng)的維護功能； ● 系統(tǒng)校時。 圖7 電壓電流指示 圖8 歷史數(shù)據(jù)查詢 圖9 回路狀態(tài)顯示 圖10 分區(qū)電子地圖指示 4.2.5 各控制子站的功能 　　采用這種方案，形成分布式控制子站，這些位于控制子站一般位于控制現(xiàn)場，江灘的照明控制系統(tǒng)的控制子站位于各個低壓配電室內(nèi)，其功能如下： ● 對現(xiàn)場的參數(shù)和回路狀態(tài)進行數(shù)據(jù)采集和處理，如開關(guān)狀態(tài)、電流、電壓、有功功率、無功功率、功率因數(shù)及回路的開關(guān)狀態(tài)。 ● 按照預定的方案進行控制，在特定時間段內(nèi)對各個回路的燈進行程控，對照明燈具進行時間控制和光控。 ● 接受控制中心站的指令，進行指定或全系統(tǒng)回路的開關(guān)控制。 ● 能根據(jù)電壓、電流、有功功率和功率因數(shù)的變化自動進行照明回路亮燈率估算。 5． 結(jié)束語 　　用PC+PLC實現(xiàn)的DCS在江灘照明控制系統(tǒng)中投入使用近2年來，性能穩(wěn)定，運行可靠，操作簡單，維護工作量很小，受到了操作和維護人員的歡迎。根據(jù)江灘園區(qū)管理工作需要，在投用一年后，把江灘一期的照明控制也納入該系統(tǒng)，成功的實現(xiàn)了擴展，待江灘三期建成后，該控制系統(tǒng)將監(jiān)控與管理長達7公里的全園區(qū)照明控制設(shè)備運行與維護的任務(wù)，控制子站近20個，將成為一個典型的中大型的照明控制網(wǎng)絡(luò)。實踐證明，用PC+PLC實現(xiàn)的DCS配置靈活、技術(shù)先進、性能可靠、系統(tǒng)安全、開放性好、易于擴展、軟件組態(tài)簡單、便于自行設(shè)計和調(diào)試、性能價格比優(yōu)越，系統(tǒng)擴展容易且維護工作量小，是企業(yè)進行技術(shù)改造和中小型生產(chǎn)過程首選的自控系統(tǒng)。 參考文獻： [1] 王常力 羅安 《分布式控制系統(tǒng)（DCS）設(shè)計與應(yīng)用實例》電子工業(yè)出版社 2004.8 P19-P23 [2] 李敏 EDA9033三相工頻交流電參數(shù)數(shù)據(jù)采集模塊 《國外電子元器件》2003年第3期P31-P33 [3] 邱野 中低壓配電網(wǎng)自動化的必要性及其PLC實現(xiàn)方案 《廣東電力》2003年10月Vol116 No15 [4] 倪旻 工業(yè)控制組態(tài)軟件的產(chǎn)品對比及發(fā)展趨勢 《測控技術(shù)》2000年 第19期 P38-P40 　 作者單位：武漢理工大學自動化學院 　 地址：武漢市珞獅路122號，武漢理工大學鑒湖校區(qū)A-205信箱　430070　 Email：zoujustin@163.com