1.引言 　　 　　 隨著國內(nèi)房產(chǎn)的開發(fā)，現(xiàn)在越來越多低層的樓房或者高檔別墅之類的住宅或者是一些公共設(shè)施，本身高度不是很高的地方也要安裝電梯。這類電梯主要針對年齡偏大或者傷殘人士開發(fā)，方便他們的使用。針對這種情況，杭州×××××電梯制造公司開發(fā)了新型的螺桿電梯。 　　 　　2.系統(tǒng)構(gòu)成 　　 杭州×××××電梯制造公司新開發(fā)的螺桿電梯的電氣部分選用了omron的PLC和我們公司SV022IC5-1的變頻器來實現(xiàn)控制和傳動。 　　 　　3.動作原理 　　 這次該知名電梯制造公司新開發(fā)的電梯和傳統(tǒng)的電梯有一定的區(qū)別，它不是通過鋼纜起吊電梯，而是通過電機帶動平臺，在螺桿上的往返運動來實現(xiàn)電梯平臺的上升和下降。因為螺桿是剛性的物體，它不像綱纜一樣能吸收一定的沖擊，所以它對啟動和停止時候，要求輸出更加平滑。本身在電梯的每個樓層之間都有限位開關(guān)，來檢測電梯的平臺是否到達(dá)。當(dāng)我們坐上電梯，并按住相應(yīng)的想要到達(dá)的樓層開關(guān)，這時，啟動信號給外部的PLC，通過2sec的延時，外部的機械抱閘打開，電梯開始上升或者下降，本身變頻器的加速和減速時間分別為2sec和1.2sec，這是為了考慮到乘坐該電梯的人群主要是針對老年人和殘疾人的，所以啟動和停止的時間不能太短。在中間的運行過程中，變頻器以50Hz運行，在要到達(dá)相應(yīng)樓層的時候，通過限位開關(guān)的檢測，變頻器先切換到低速運行，然后停止，最后再通過外部的機械部分報閘。 　　這是實驗的塔臺，這個塔臺一共有三層，電梯的平臺就是在這里面上下移動的。我們的變頻器是和電梯的平臺一起上下移動的。 　　 　　 　　 　　4.LS產(chǎn)電IC5變頻器的簡介 　　 　　IC5系列的變頻器是我們LS產(chǎn)電開發(fā)的一款功能強大的小型經(jīng)濟型的交流驅(qū)動器，目前它在國內(nèi)銷售的只有單相220V電壓，0.4—2.2kw。 　　 　　 4.1 主要功能特點： 　　 1.V/F控制和無傳感器矢量控制 　　 2. 0.5Hz, 150% 轉(zhuǎn)矩 　　 3. 小巧緊湊的尺寸 　　 4. 內(nèi)置PID功能 　　 　　5.PNP/NPN 可選擇 　　6.方便的參數(shù)操作 　　7.操縱桿型的編輯鍵 　　8.內(nèi)置電位計 　　9.方便的參數(shù)操作 　　10.電機參數(shù)自整定 　　 IC5系列的變頻器還具有完善的保護(hù)功能，可以在發(fā)生故障的時候保護(hù)變頻器和電機，像過載報警，接地故障，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，過熱，過壓，欠壓等功能。它還能最多記錄五次故障記錄，方便客戶或者維修查找故障內(nèi)容，找出解決辦法。在我們IC5的變頻器中，控制方式有V/F控制和無傳感器矢量控制兩種方式選擇。其中，在一般用途上，使用V/F控制方式；在對低頻的力矩或者要求更高的時候，我們可以選擇無傳感器矢量控制方式，但是，在使用這種控制方式的時候，我們首先要進(jìn)行參數(shù)自整定，因為，我們的變頻器產(chǎn)品里的電機參數(shù)，是以我們LG電機為標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)置的，所以，在使用這個功能的時候，我們推薦先進(jìn)行參數(shù)自整定，這樣變頻器可以把電機的定子阻抗Rs和漏電感L讀取到參數(shù)里，使得變頻器的輸出特性更好。 　　 　　5.現(xiàn)場狀況和變頻器參數(shù)設(shè)置 　　 5.1 前期調(diào)試的時候，因為該電梯制造公司的電梯的螺桿存在一定的問題，在低頻的時候，電梯平臺的抖動比較嚴(yán)重，后經(jīng)客戶改善后，電梯的運行效果有了明顯的改善。因為電梯的螺桿之間存在一定的空隙，齒輪相互之間的咬合不是非常的吻合，這樣就導(dǎo)致變頻器在低頻運行的時候，由于輸出的力矩不是很大，電梯的平臺就會存在一定的震動的情況。 　　 5.2 為了改善這個情況，第一：可以把加速時間縮短，使得變頻器輸出盡快達(dá)到50Hz，這樣可以在短時間內(nèi)達(dá)到一個比較大的輸出力矩，使得電梯平臺不會抖動。但是，這樣做的話，就使得乘客乘坐的時候，在電梯啟動的時候，感覺比較硬，不是很平滑的感覺?？蛻魧@種做法不太滿意；第二種方法是：我們根據(jù)客戶在低頻就需要比較大的力矩和輸出比較平滑的要求，修改了一些參數(shù)，具體修改如下： 　　DRV參數(shù)組： 　　1.在面板設(shè)定50.00Hz的頻率。 　　2.ACC：加速時間為：2.00 sec 　　3.DEC:減速時間為：1.2 sec 　　FU1參數(shù)組： 　　F2：加速模式：1 　　F4：停止方式：0 （默認(rèn)） 　　F21：最大頻率：50.00 　　F22：基本頻率：50.00 　　F27：轉(zhuǎn)矩補償選擇：1 　　F30：V/F方式：0 （默認(rèn)） 　　FU2參數(shù)組 　　H30：電機功率：2.2kw （默認(rèn)） 　　H31：電機級數(shù)：4 （默認(rèn)） 　　H32：額定滑差率：3Hz 　　H33：電機額定電流：9A（根據(jù)電機銘牌設(shè)置） 　　H40：控制方式選擇：1 （滑差補償控制） 　　I/O參數(shù)組 　　I22：多功能輸入端子P3定義：5 　　 　　MAK 參數(shù)組 　　MAK-25: 0（默認(rèn)參數(shù)為1）,這個參數(shù)相當(dāng)于堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能，檢測電流的參數(shù)。 　　 　　 5.3 在我們的變頻器里，在FU1參數(shù)組中，有一個轉(zhuǎn)矩補償選擇功能，出廠默認(rèn)值為手動補償，補償值為2.0。這個參數(shù)主要用來修改變頻器在低頻的時候的輸出力矩的大小，在有些場合，客戶在低頻輸出的時候，需要大一點的輸出力矩，我們可以適當(dāng)提高這個參數(shù)的值，使得機器可以正常啟動。但是，提高這個參數(shù)的值的話，相應(yīng)的變頻器的輸出電流會變大，所以，我們修改這個參數(shù)的時候要注意變頻器的輸出電流，不要使電流值過大，以免變頻器輸出“OC”，也就是過電流的故障。這個參數(shù)要根據(jù)現(xiàn)場的實際情況來定，在可以滿足輸出要求的情況下，這個值越小越好，這樣對電機和變頻器更好。在這次的調(diào)試中，我們選擇了自動轉(zhuǎn)矩補償（F27：轉(zhuǎn)矩補償選擇：1）和用戶曲線為線形（F30：V/F方式：0），在這種情況下，我們變頻器在低頻的時候輸出的力矩是最大的。 　　 5.4 在參數(shù)FU1-2（F2：加速模式）這個參數(shù)中，我們選擇1，這樣變頻器的加速曲線是一個曲線的狀態(tài)： 　　我們參考了以上幾種曲線方式，在選擇S曲線的時候，輸出效果最好。這樣變頻器在啟動和達(dá)到50Hz的時候，輸出更加平滑，使得乘客在乘坐電梯的時候感覺更加舒適。 　　 5.5 在控制方式中（H40：控制方式選擇：（滑差補償控制））中，我們選擇1，是考慮到，在電梯運行的過程中，可能存在負(fù)載情況突然變化的時候，我們選擇滑差補償，這樣可以最大限度的使得在運行過程中負(fù)載突變，導(dǎo)致變頻器的輸出頻率變化的情況得到控制。 　　 5.6 電機方面的參數(shù)我們要根據(jù)實際的電機銘牌上的參數(shù)來設(shè)置。 　　5.7以下是我們根據(jù)以上參數(shù)修改以后，用客戶的測試儀器測試的實際運行效果圖： 　　在上面的圖上，我們可以看到在電梯下行的時候，在運行的過程中存在頻率變化的情況，后來我們了解到，本身電梯的螺桿齒輪之間，為了潤滑，加了潤滑油在上面，在它測試的電梯的2—3層之間，運行的比較少，齒輪之間的阻力比較大。在我們變頻器的工廠參數(shù)中，有一個參數(shù)MAK-25，這個參數(shù)是一個相當(dāng)于堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能的參數(shù)（在我們的變頻器中有堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能這個參數(shù)，這主要是為了防止變頻器在運行的時候，防止變頻器輸出過電流。如果選擇這個參數(shù)動作的話，在變頻器的輸出電流達(dá)到它的報警上限的時候，變頻器會保持當(dāng)前的輸出頻率運行，這是在加速或者減速的時候；或者是降低當(dāng)前的運行頻率，在變頻器穩(wěn)速運行的時候。當(dāng)電流下來正常以后，變頻器再正常運行。不過這個參數(shù)在有些場合不能使用，像加工機械，磨床等對加工精度有要求的場合可能就不好用，因為頻率變化的話，會影響它的加工精度的。） 。針對以上的情況，我們把這個參數(shù)修改為0 （不檢測），因為我們用示波器檢查了實際的輸出電流在6A左右。 　　 　　 　　6.結(jié)論 　　 經(jīng)過現(xiàn)場實際調(diào)試后，我們的IC5變頻器以10Hz的頻率運行的時候，啟動和停止，還有運行的狀態(tài)都很平滑，運行比較穩(wěn)定，客戶比較滿意我們產(chǎn)品的輸出效果。 　　 　　 　　 作者：LS產(chǎn)電技術(shù)中心技術(shù)工程師 羅昕