中空玻璃是將兩片以上的平板玻璃用鋁制空心邊框（夾條）框住，用膠結或焊接密封，中間形成自由空間，并充以干燥空氣，具有隔熱、隔音、防霜、防結露等優(yōu)良性能，是現代不可缺少的門窗構件，也是新興的透明墻體材料。 ——中空玻璃需要根據實際的安裝尺寸進行單獨制造，所以每一塊玻璃都需要單獨地進行切割。為了提高中空玻璃的生產效率，同時也為了保證特殊形狀（非矩形）玻璃切割的質量，全自動異型玻璃切割機孕育而生。 ——全自動異型玻璃切割機適用于各種彎角弧型切割的工藝需求。通過采用三軸聯動機械來完成角度定位，刀具線速度定位和切割路徑運動控制。該系統三軸機械不同于尋常，一般的三軸機械中Z，X，Y形成一個三維空間，而玻璃切割機的Z軸為一個旋轉軸，主要保證切割刀具的行走方、角度方向始終與X、Y軸的合成運動方向保持一致，從而有效的保證切割效率和質量以及延長切割道具的壽命。同時，玻璃切割機的三軸負載情況也不同于一般系統。該項目中，三軸的聯動性要求比較高，運動控制精度比較高，同時希望機器能解析設計圖紙并自主工作，以達到全自動的標準。 SIGMATEK的解決方案 —SIGMATEK采用了INTEL的CPU和人機界面來配合控制，同時也杜絕了手工操作失誤，提高了精確度和生產效率。中央控制選用彩色人機界面，其顯示部分與處理部分共用同一CPU，不僅處理速度快而且其顯示的實時性相比一般的串口通訊人機界面更強。伺服控制模塊來控制高精度的三軸伺服電機聯動。切割曲線由普通的PC機通過通用的CAD軟件繪制，然后將切割圖形生成并保存文件自動傳輸至終端中，控制終端根據得到的切割文件自動解析并優(yōu)化切割運動路線，從而控制電機運轉來切割出所需玻璃。由于整套使用了SIGMATEK的同系列產品，加之在機械系統的緊密配合下，該型切割機具有高切割速度、高精度的完美體現。切割機可以通過調節(jié)切割壓力切割2～19mm不同厚度的玻璃。對于監(jiān)控方面，在ET控制終端上能夠智能顯示當前切割點、前一點以及下一點的坐標，實時顯示當前切割刀頭的位置；也可以自由選擇以單機模式工作還是與上片、掰片部分形成生產線。 SIGMATEK應用優(yōu)點 1．實現了三軸聯動的高效率運行，確保精度； 2. 切割速度有保障且運行更加平穩(wěn)； 3. 能根據預先的設計快速響應切割路徑，可調性高； 4. 人機界面上對工藝過程實時監(jiān)控和動態(tài)顯示； 5. 高度可拓展性保證了系統升級，更新和生產規(guī)?；暮啽恪?