一 工業(yè)以太網(wǎng)的概念 　　目前工業(yè)以太網(wǎng)已從信息層滲透到控制層和設(shè)備層，開始成為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)的一員。如果把和工業(yè)控制有關(guān)的以太網(wǎng)內(nèi)容都考慮的話，則可把工業(yè)以太網(wǎng)的概念延伸開去，使之具有廣義性。按照以太網(wǎng)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀，可以歸納為3個方面： 　?。?）與其他控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的以太網(wǎng) 　　以太網(wǎng)正逐步向現(xiàn)場級深入發(fā)展，并盡可能和其他形式的網(wǎng)絡(luò)融合，這是工業(yè)以太網(wǎng)所面臨的重要課題。但以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議原本就不是面向控制領(lǐng)域的，在體系結(jié)構(gòu)、協(xié)議規(guī)則、物理介質(zhì)、數(shù)據(jù)、軟件、適用環(huán)境等諸多方面與成熟的自動化解決方案（如PLC、DCS、FCS）相比有很大差異，要想做到完全意義上的融合是很困難的。因此，其他控制形式與以太網(wǎng)保留各自優(yōu)點、互為補充，是目前以太網(wǎng)進入控制領(lǐng)域的最常見的應(yīng)用方案。 　?。?）專用的工業(yè)以太控制網(wǎng)絡(luò) 　　且把它視作狹義的工業(yè)以太網(wǎng)，采用了和普通以太網(wǎng)不同的一些專有技術(shù)，用以太網(wǎng)的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)現(xiàn)場總線所具備的控制功能。傳統(tǒng)以太網(wǎng)采用總線式拓撲結(jié)構(gòu)和CSMA/CD通信控制方式，在實時性要求較高的場合下，重要數(shù)據(jù)的傳輸過程會產(chǎn)生傳輸延滯，這個現(xiàn)象被稱為以太網(wǎng)的不確定性。這是影響以太網(wǎng)長期無法直接進入過程控制領(lǐng)域的重要原因之一，真正意義上的工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)該能很好地解決實時性的問題。 　　此外，盡管工業(yè)以太網(wǎng)與普通以太網(wǎng)一樣符合IEEE802.3標準，但是由于工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的工作環(huán)境與辦公環(huán)境存在較大差別，所以工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備要求能工作在較寬溫度范圍內(nèi)、封裝牢固（抗振和防沖擊）、導軌安裝、電源冗余、24VDC供電等。另外，用以太網(wǎng)完成控制網(wǎng)絡(luò)解決方案必須滿足可靠性方面的需要。 　?。?）嵌入式以太網(wǎng)控制 　　隨著信息技術(shù)的發(fā)展，樓宇、工廠乃至家庭都開始大量安裝以太網(wǎng)來共享信息，這些通用以太網(wǎng)靈活方便，費用低廉，與Internet自然結(jié)合。因為Internet的原因，這一類結(jié)構(gòu)將肯定獲得快速的增長。 　　嵌入式Internet是當前網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的熱點，就是通過Internet，使所有連接網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備彼此互通互聯(lián)：從計算機、PDA、通信設(shè)備到儀器儀表、家用電器等。這些設(shè)備一般通過局域網(wǎng)和Internet相連，而不會直接撥號上網(wǎng)。在以太網(wǎng)占局域網(wǎng)統(tǒng)治地位的今天，一種嵌入式的、支持TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)控制器將成為這些設(shè)備進入局域網(wǎng)乃至因特網(wǎng)的基礎(chǔ)。但這種由普通以太網(wǎng)構(gòu)成的局域網(wǎng)在應(yīng)用層上不能滿足實時通信、復雜的工程模型組態(tài)以及設(shè)備間的高可互操作性，也不能滿足工業(yè)現(xiàn)場某些方面的特殊要求，如本質(zhì)安全、惡劣環(huán)境、可靠性等。它主要是使通用以太網(wǎng)能接納帶串行通信口的現(xiàn)場設(shè)備，達到數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控的目的。 二 工業(yè)以態(tài)網(wǎng)控制系統(tǒng)的3種設(shè)計方案 1. 以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的集成系統(tǒng) 　　企業(yè)網(wǎng)絡(luò)一般包含處理企業(yè)管理與決策信息的信息網(wǎng)絡(luò)和處理企業(yè)現(xiàn)場實時測控信息的控制網(wǎng)絡(luò)兩部分。信息網(wǎng)絡(luò)一般處于企業(yè)中上層，處理大量的變化多樣的信息，具有高速、綜合的特征。控制網(wǎng)絡(luò)主要位于企業(yè)中下層，處理實時的、現(xiàn)場信息，具有協(xié)議簡單、容錯性強、安全可靠、成本低廉等特征。 　　因此，企業(yè)網(wǎng)絡(luò)是控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的集成，實現(xiàn)集成、統(tǒng)一的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)成為企業(yè)綜合自動化與信息化的努力目標。 　　按照這個目標，可以在以太網(wǎng)基礎(chǔ)上將控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一構(gòu)建，設(shè)計一種混合控制的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，典型系統(tǒng)如圖1所示。 　　該系統(tǒng)由現(xiàn)場總線、PLC、嵌入式控制系統(tǒng)、工業(yè)控制計算機、工作站、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、文件服務(wù)器、網(wǎng)關(guān)設(shè)備、交換式以太網(wǎng)組成。根據(jù)混合程度和控制功能的強弱，其具體的物理結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)存在很大的差異。 　　系統(tǒng)以交換式集線器或網(wǎng)絡(luò)交換機為中心，包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和文件服務(wù)器，采用星型拓撲結(jié)構(gòu)。 　　以太網(wǎng)絡(luò)交換機有10Mb/s、25Mb/s和100Mb/s等帶寬端口，一般通過100Mb/s的網(wǎng)絡(luò)交換機端口連到服務(wù)器，以滿足工業(yè)PC、PLC、嵌入式控制器、工作站等頻繁訪問服務(wù)器時對網(wǎng)絡(luò)寬帶的要求。監(jiān)視工作站用于監(jiān)視控制網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)，如要求監(jiān)視工作站具有多媒體功能，可接入25Mb/s端口。控制設(shè)備可以是一般的工業(yè)控制計算機系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)、PLC、嵌入式控制系統(tǒng)等。一般的工業(yè)控制計算機系統(tǒng)通過以太網(wǎng)卡接入網(wǎng)絡(luò)交換機或交換式集線器；現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)通過數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)與以太控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)；PLC的接入有兩種情況：（1）帶有以太網(wǎng)卡的PLC可通過以太網(wǎng)接入網(wǎng)絡(luò)　交換機或交換式集線器；（2）普通不帶有以太網(wǎng)卡的PLC要通過RS-485/232轉(zhuǎn)換，然后由工業(yè)計算機自帶的以太網(wǎng)卡接入網(wǎng)絡(luò)交換機或交換式集線器。高速控制設(shè)備可通過25Mb/s端口接入；一般控制設(shè)備，數(shù)量較多，可接入10Mb/s交換式　集線器端口。 　　當控制網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較大時，可采用分段結(jié)構(gòu)，連成更大的網(wǎng)絡(luò)。每一個交換式集線器及控制設(shè)備構(gòu)成相對獨立的控制子網(wǎng)，若干個控制子網(wǎng)互聯(lián)組成規(guī)模較大的控制網(wǎng)絡(luò)。 2. 專用工業(yè)以太網(wǎng) 　　a. 對于以太網(wǎng)不確定性的改進 　　傳統(tǒng)以太網(wǎng)采用總線式拓撲結(jié)構(gòu)和多路存取載波偵聽碰撞檢測（CSMA/CD）通信方式。在實時性要求較高的場合下，因為信道競爭和碰撞，數(shù)據(jù)的傳輸可能會產(chǎn)生延滯。一般認為以太網(wǎng)的這種“不確定性”導致它不能滿足控制系統(tǒng)的實時性要求。雖然以太網(wǎng)本質(zhì)上不是一個確定型的網(wǎng)絡(luò)，但對以太網(wǎng)的研究表明，采用以下措施能有效地改進確定性： 　?。?）采用快速以太網(wǎng)加大網(wǎng)絡(luò)帶寬 　　通過采用提高帶寬、限制總線上站點數(shù)目、控制網(wǎng)絡(luò)流量等措施后，在相同通信量的條件下，可以使總線型網(wǎng)絡(luò)保持在輕負載工作條件下。因而減少了因競爭信道而引起的碰撞，相應(yīng)地提高了實時性，也提高了網(wǎng)絡(luò)通信的確定性。 　?。?）采用交換式以太網(wǎng) 　　用交換技術(shù)替代原有的總線型CSMA/CD技術(shù)，避免了由于多個站點共享并且競爭信道導致發(fā)生的碰撞，減少了信道帶寬的浪費，同時還可實現(xiàn)全雙工通信，提高信道的利用率。 　　據(jù)估算，在共享型以太網(wǎng)中，當負載在10％以下時，網(wǎng)絡(luò)可以保持確定性，這個數(shù)據(jù)對應(yīng)于10M和100M的網(wǎng)絡(luò)分別意味著120kb/s和1200kb/s的傳輸速度。而采用交換式以太網(wǎng)后，負載可上升到50%，傳輸速度可達600kb/s和6000kb/s。交換式以太網(wǎng)有效避免了碰撞域，從而顯著提高傳輸效率。 　　但網(wǎng)絡(luò)帶寬不是無限的，且交換式以太網(wǎng)中仍存在著端口競爭，碰撞和等待現(xiàn)象沒能徹底消除。針對這個問題，一些廠商開發(fā)出一些獨到的技術(shù)手段運用到以太網(wǎng)上，改造出自己的專用網(wǎng)絡(luò)。這些技術(shù)包括：（a）采用專門的以太網(wǎng)集線器技術(shù)，以集線器作為網(wǎng)絡(luò)的仲裁器，除了控制通信雙方的傳輸時間外，還對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包進行優(yōu)先級設(shè)置，使每條信息都包含傳輸優(yōu)先級等實時參數(shù)。這種智能化的集線器還可動態(tài)檢測需要通信的現(xiàn)場設(shè)備所在的以太網(wǎng)I/O接口，通過分配地址空間把內(nèi)部通信從外部通信中分離開來，保持現(xiàn)場控制信息的獨立性；（b）實時現(xiàn)場儀表掛接在專用的以太網(wǎng)入口地址，并用完全分離的線路傳輸數(shù)據(jù)，保證實時數(shù)據(jù)不會產(chǎn)生傳輸延滯和線路阻塞；（c）在以太網(wǎng)的協(xié)議中加入實時功能，通過底層協(xié)議的集成，確保以太網(wǎng)的確定性和兼容性。 　　b. 有效提高以太網(wǎng)可靠性的相關(guān)措施 　?。?）以太網(wǎng)工業(yè)級部件已相繼出現(xiàn)。西門子、斯達康等公司都相繼推出工業(yè)以太網(wǎng)系列產(chǎn)品; 　　（2）由于以太網(wǎng)的失敗重發(fā)機制，要徹底解決以太網(wǎng)中單點故障擴散現(xiàn)象從理論上講是不太可能的，但是可通過采用一些措施盡可能減少該現(xiàn)象，以提高整個系統(tǒng)的可靠性：（a）采取冗余配置。通信網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點的通信器件采用冗余配置和自動無擾切換，其前提是具有有效的故障診斷手段；（b）在可能的情況下配置一個實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件，不斷監(jiān)視整個網(wǎng)絡(luò)的通信狀況以及每一個節(jié)點的軟硬件工作情況，一旦發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)能迅速將故障節(jié)點隔離開來，并做出相應(yīng)報警。 　　c. 關(guān)于應(yīng)用層協(xié)議 　　當以太網(wǎng)用于信息技術(shù)時，應(yīng)用層包括HTTP、FTP、SNMP等常用協(xié)議。但當它用于工業(yè)控制時，體現(xiàn)在應(yīng)用層的是實時通信、用于系統(tǒng)組態(tài)的對象以及工程模型的應(yīng)用協(xié)議。目前還沒有統(tǒng)一的應(yīng)用層協(xié)議，但受到廣泛支持并已經(jīng)開發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的有Rockwell和ODVA開發(fā)的Ethernet/IP、FF開發(fā)的HSE、Schneider開發(fā)的Modbus/TCP以及受Simense公司支持的由Profibus Interna-tional組織的Profinet。 　　d. 專用工業(yè)以太網(wǎng)實例 　　美國Optimation公司E-Control系統(tǒng)（易控系統(tǒng)）是由Optimation公司的OptiLogic以太網(wǎng)控制器和Think＆Do軟件為核心，結(jié)合配套的硬件模塊、網(wǎng)絡(luò)和布線模塊等構(gòu)成集成工業(yè)自動控制系統(tǒng)。它采用特殊的主從傳輸協(xié)議，相關(guān)的I/O連接在獨立網(wǎng)絡(luò)上（不與普通辦公網(wǎng)絡(luò)相連），如同完全確定的控制網(wǎng)絡(luò)一樣地工作，其響應(yīng)速度遠遠超過普通以太網(wǎng)。OptiLogicRTU以太網(wǎng)控制器的基架母板帶1個以太網(wǎng)接口、1個標準RS-232接口、以及不同數(shù)目的I/O模塊插槽、I/O測控模塊可直接插到相應(yīng)的槽中。每個OptiLogic以太網(wǎng)控制器可配置多個功能齊全的I/O模塊，如DI（遙信）、DO（遙控）、AI（遙測）、AO（遙調(diào)）、高速計數(shù)、雙串口通信等，經(jīng)過RS-232/485轉(zhuǎn)換器也可直接連接設(shè)備。 　　某化工企業(yè)自動包裝車間設(shè)計的現(xiàn)場控制系統(tǒng)采用了易控方案。根據(jù)設(shè)計需求，系統(tǒng)采用了12塊高速脈沖計數(shù)輸入模塊（OL2258），2塊8通道4～20mA模擬輸入模塊（OL2418），3塊8點DC輸入模塊（OL2208），2塊8點繼電器輸出模塊?。∣L2l08），5塊OL2304四通道電壓輸出模塊（各通道獨立），加上OptiLogic以太網(wǎng)控制器和Think＆Do軟件、交換式智能集線器，組成E-Control系統(tǒng)。 　　因為系統(tǒng)對可靠性要求很高，為防止主計算機的偶爾故障導致系統(tǒng)工作癱瘓，設(shè)計使用雙冗余計算機，2臺工業(yè)計算機配備同樣的Think＆Do控制軟件，除同時接入以太網(wǎng)外，還在2臺計算機間連接1個串口電纜（不占用網(wǎng)絡(luò)），2臺計算機利用此串口能互相監(jiān)視對方是否工作正常。 　　其中l(wèi)臺運行全部程序，作為主計算機，主計算機的網(wǎng)卡會被激活，同整個控制系統(tǒng)交換信息；另l臺處于熱備份狀態(tài)，稱為從計算機，從計算機的網(wǎng)卡則被禁止，僅監(jiān)視主計算機是否工作正常。一旦“從計算機”發(fā)現(xiàn)“主計算機”不能正常工作，則立即運行主程序，變成“主計算機”，另1臺計算機則在故障恢復后成為“從計算機”，并互相繼續(xù)監(jiān)視對方。2臺計算機中只有1臺計算機的網(wǎng)卡被激活的原因是2臺計算機共用1個IP地址，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈ㄒ恍浴? 　　根據(jù)以上配置，共需要采用24塊I/O模塊。由于OptiLogic以太網(wǎng)控制器的機架最多為8個I/O模塊插槽，所以選用3個8槽RTU基架（OL4058），并配置相應(yīng)操控面板。 　　3個8槽RTU機架、2臺工業(yè)PC和1臺網(wǎng)絡(luò)打印機共6個節(jié)點構(gòu)成車間子網(wǎng)絡(luò)，使用1個3COM公司的8端口交換機。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。6個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和交換機構(gòu)成星形拓撲結(jié)構(gòu)。此系統(tǒng)易于擴充，安裝測試方便。若需增加I/O測控，只要增加OptiLogic以太網(wǎng)控制器，插入相應(yīng)I/O模塊，然后用直通電纜連接到交換機的端口即可。 　　不僅如此，該車間子網(wǎng)更可以作為下層控制網(wǎng)絡(luò)連接到上層以太網(wǎng)中，工業(yè)PC作為站控單元出現(xiàn)，變成一個控制工作站。 　　Think＆Do控制軟件最大的特點是具有突出的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫共享能力——TagLink。TagLink功能是一種通信接口，無須開發(fā)，即可通過10M/100M以太網(wǎng)使多臺裝有Think＆Do軟件的控制計算機互相通信，共享統(tǒng)一的編程開發(fā)環(huán)境和統(tǒng)一、全局的控制數(shù)據(jù)庫。無論I/O節(jié)點在什么地方，屬于哪臺控制計算機管理，其他計算機上都可獲取其信息，如同自己的I/O信息表一樣。Think＆Do軟件系統(tǒng)既可工作在站控單元內(nèi)，也可作為上位主機控制軟件。雖然各臺計算機通過10M工業(yè)以太網(wǎng)和OptiLogicRTU執(zhí)行I/O控制邏輯，但整個控制系統(tǒng)卻如同在一臺計算機上運行。 　　易控方式打破了原先孤島式的站控系統(tǒng)，使全局I/O連成整體，其優(yōu)點是不言而喻的。 3. 基于通用以太網(wǎng)的控制系統(tǒng) 　　建立在普通以太網(wǎng)基礎(chǔ)上的控制功能相對于現(xiàn)場總線和實時以太網(wǎng)來說明顯較弱，但因為這種系統(tǒng)充分利用普通以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控等工作，具有相當廣泛的應(yīng)用范圍，因此得到了很快發(fā)展。 　　該類系統(tǒng)由系列化的模塊組成，通常采用便攜式產(chǎn)品，也有一部分使用板卡形式。核心模塊是能獨立編程并運行的智能嵌入式控制器，完成TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換與通信控制功能。除此之外，這些模塊還包括I/O數(shù)據(jù)采集、RS-232與RS-422/485轉(zhuǎn)換、專用I/O擴展總線板卡、輸入及輸出終端設(shè)備。 　　臺灣泓格科技（ICP DAS）的牛頓模塊系列產(chǎn)品頗具代表性。I-7188系列嵌入式控制器是牛頓模塊的核心，其一般由1個10Base-T以太網(wǎng)口結(jié)合若干個COM通信口和數(shù)字I/O口組成，可將串口設(shè)備、RS-485網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)連成一體，加上I-7000系列遠端I/O控制模塊，就能組成基于通用以太網(wǎng)基礎(chǔ)上的監(jiān)控平臺。 　　以7188系列中的兩代產(chǎn)品7188EN/EX為核心設(shè)計的以太網(wǎng)監(jiān)控平臺如圖3所示。通過I-7188控制器、各種串口設(shè)備、RS-485網(wǎng)絡(luò)和PLC設(shè)備等都可連接到以太網(wǎng)上，并通過網(wǎng)絡(luò)進行控制和數(shù)據(jù)傳送。 　　I-7188EN與I-7188EX作為嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器都支持TCP/IP協(xié)議簇，I-7188EN面向網(wǎng)絡(luò)通信，I-7188EX則側(cè)重于設(shè)備控制，因此I-7188EN比I-7188Ex有更多的RS-232/RS-485通信口，但省去了RTC實時鐘電路單元，并且減少了SRAM、NVRSRAM和Flash Memory的容量。這種嵌入式以太網(wǎng)控制器使用40M的80188CPU和獨立的Mini0S7操作系統(tǒng)，與常　規(guī)的DOS相比，Mini0S7更適于嵌入式應(yīng)用。 　　可以通過串口或網(wǎng)絡(luò)接口對控制器進行遠程設(shè)置，裝載各種程序。有了這種控制器，可輕松地將各種具備RS-232/485/422接口的設(shè)備接入以太網(wǎng)，為它們分配地址或網(wǎng)絡(luò)端口，并能完成數(shù)據(jù)和協(xié)議的轉(zhuǎn)換。于是主機通過以太網(wǎng)就能方便地對不同設(shè)備實行各種數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。 三 以太網(wǎng)能否取代現(xiàn)場總線技術(shù)成為統(tǒng)一的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標準 1. 預測未來是最艱難的事 　　現(xiàn)場總線是專為工業(yè)現(xiàn)場層設(shè)備通信設(shè)計，是為自動化量體裁衣的技術(shù)。以太網(wǎng)設(shè)計初衷是辦公網(wǎng)，用于數(shù)據(jù)處理。從技術(shù)比較出發(fā)似乎很容易得出結(jié)論，但技術(shù)發(fā)展受社會政治、經(jīng)濟影響，市場因素很大程度左右技術(shù)走向，回顧計算機發(fā)展歷史，這種先例不勝枚舉。因此，以太網(wǎng)在工廠自動化車間監(jiān)控層及管理層將成為主要應(yīng)用技術(shù)，特別是采用TCP/IP協(xié)議可與互聯(lián)網(wǎng)Internet連接，是未來eManufactory的技術(shù)基礎(chǔ)。在設(shè)備層，在沒有嚴格的時間要求條件下，以太網(wǎng)也可以有部分市場，但在以太網(wǎng)能夠真正解決實時性和確定性問題之前，大部分現(xiàn)場層仍然會首選現(xiàn)場總線技術(shù)。 2. 一體化與多元化并存 　　面對這樣一個多種工業(yè)總線技術(shù)并存的現(xiàn)狀，我們應(yīng)該有一個豁達的心態(tài)。哲學家告訴我們，一體化與多元化是一對互為依存的矛盾，將長時間共存與競爭；以太網(wǎng)反映了人們要求技術(shù)標準化、一體化的愿望，而現(xiàn)實是不能用一種技術(shù)覆蓋各行業(yè)所有的不同需求。IEC61158的發(fā)展歷程就給了我們一個深刻的啟示，我們必須學會面對一個多種工業(yè)總線技術(shù)競爭和共存的現(xiàn)實世界。 3. 可能的解決方案 　　在面對具體問題時如何作出選擇呢？我們認為，就事論事是明智之舉。簡單地說，項目最適合使用什么技術(shù)就采用什么技術(shù)。 　　a. 車間級生產(chǎn)信息集成更適合使用以太網(wǎng) 　　理由如下：（1）多數(shù)加工設(shè)備具有RS-232C接口：如條碼機，專用設(shè)備；（2）實時性、確定性、可靠性要求不高；（3）與上層網(wǎng)絡(luò)的信息規(guī)范和軟件接口兼容。 　　b. 設(shè)備級控制優(yōu)先選用現(xiàn)場總線技術(shù) 　　理由如下： 　?。?）實時性、確定性、可靠性要求； 　?。?）專用性：如需要嚴格同步的運動控制采用Sercos，Profibus-DPV2； 　　（3）可靠性：工業(yè)級的傳輸層增強系統(tǒng)可靠性； 　　（4）現(xiàn)場總線技術(shù)種類、產(chǎn)品繁多，能夠提供各種成本的解決方案。 　　c. 其他 　　根據(jù)技術(shù)要求，就事論事地選擇解決方案。 四 結(jié)束語 　　因為工業(yè)以太網(wǎng)作為控制網(wǎng)絡(luò)中的新生力量，本身在某些技術(shù)上需要很大改進，加上其未來發(fā)展趨勢不是很明朗，以至于存在兩種不同的觀點：一種認為工業(yè)以太網(wǎng)將使控制網(wǎng)絡(luò)走向統(tǒng)一；另一種則認為工業(yè)以太網(wǎng)不過是傳統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的補充，其最大的發(fā)展余地只是控制網(wǎng)絡(luò)的上層網(wǎng)，充當一種集成公用網(wǎng)的角色，而不是直接面向現(xiàn)場控制領(lǐng)域。筆者認為：以太網(wǎng)可從不同途徑進入控制領(lǐng)域，雖然有很多產(chǎn)品已使以太網(wǎng)直接走進控制現(xiàn)場，但其應(yīng)用主流仍以一種信息網(wǎng)絡(luò)方式出現(xiàn)，作為一體化的網(wǎng)絡(luò)控制形式還任重而道遠。