摘要：本文應(yīng)用南大傲拓NA200PLC與觸摸屏實(shí)現(xiàn)染整行業(yè)布料染色的自動(dòng)化控制
    

      1  引言
      染色工序在紡織品生產(chǎn)中占有重要地位，染色質(zhì)量直接決定了紡織品的色澤、外觀，甚至還影響紡織品的生產(chǎn)成本。在染色工序中，影響染色的因素主要有染液濃度、溫度、液位等，其中溫度控制是很重要而又復(fù)雜的控制過程。染色過程實(shí)際上是執(zhí)行由工藝人員針對(duì)不同織物的一條溫度曲線，每個(gè)工藝對(duì)染色的溫度、升降溫過程都有嚴(yán)格的要求，否則，容易使織物產(chǎn)生色差、缸差、條痕等疵點(diǎn)，造成復(fù)染率上升，生產(chǎn)成本的增加。針對(duì)染色過程溫度控制的復(fù)雜性，設(shè)計(jì)了基于PLC 的染色機(jī)溫度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)染色過程溫度的控制，從而減少織物疵點(diǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
 

      2  系統(tǒng)控制要求
      1）溫度曲線存儲(chǔ)要求對(duì)于不同的染色品種，其對(duì)溫度的要求是不同的，因此對(duì)應(yīng)的溫度工藝曲線也是不同的，本系統(tǒng)通過觸摸屏的組態(tài)配方設(shè)計(jì)將多種染色工藝及每一套工藝中的不同階段的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在觸摸屏中，從而更方便的讓工藝人員去操作，工藝人員可以隨時(shí)修改工藝參數(shù)，并保存，這個(gè)數(shù)據(jù)將永久保持在觸摸屏中，將工藝人員設(shè)定的不同的溫度工藝曲線，全部由工作人員在觸摸屏上輸入，控制器根據(jù)接收的溫度工藝曲線進(jìn)行溫度控制?？刂破骱陀|摸屏都具有斷電長期保存當(dāng)前數(shù)據(jù)的功能。
　　 2）溫度控制要求
在染色工藝過程中，典型的工藝曲線如圖1 下所示：

 

 

                                   圖1 典型的工藝曲線

　　 由圖 1 可知，染色工藝可以分為多個(gè)曲線段，不同的曲線段對(duì)應(yīng)不同的溫度。對(duì)染色過程的溫度控制主要是讓芯子上的杯子內(nèi)染液進(jìn)行升溫、保溫、降溫，結(jié)合生產(chǎn)的實(shí)際要求又將升溫階段按照斜率來進(jìn)行升溫設(shè)定，升溫中PLC的設(shè)定可以為0-9℃，這個(gè)速率需要根據(jù)現(xiàn)場的加熱器的功率來計(jì)算，本次在現(xiàn)場測(cè)試過程中設(shè)定到4℃時(shí)加熱器已經(jīng)是滿功率運(yùn)行，在PLC中設(shè)定這種人性化的斜率升溫選擇，從而很好的進(jìn)行升溫階段的設(shè)定。溫度控制分為五個(gè)子程序：按直接升溫、斜率升溫、保溫、直接降溫和按照斜率降溫過程。這五個(gè)過程在PLC中分別對(duì)應(yīng)五段程序，然后根據(jù)上位步號(hào)的選擇進(jìn)行循環(huán)執(zhí)行。如圖2，圖3所示：

 

 

 

 

                                圖2-1：數(shù)碼實(shí)拍染色配方界面

 

 

                                   圖2-2：仿真運(yùn)行染色配方界面

 

 

 

 

                                 圖3-1：數(shù)碼實(shí)拍主界面  

 

                         

 

                                    圖3-2：仿真運(yùn)行主界面

 

 

       3）報(bào)警顯示與染色配方功能

       以上圖2和圖3是運(yùn)行過程中的最主要的兩個(gè)界面，為了讓用戶能夠更好的查看運(yùn)行中各種狀態(tài)，在主畫面中做了曲線圖，可以更直觀的查看過程溫度的效果。而染色配方工藝界面讓用戶可以更方便的設(shè)置各套工藝并選擇運(yùn)行，本套系統(tǒng)每個(gè)工藝設(shè)置9步，可設(shè)定運(yùn)行的步號(hào)，并從這個(gè)步號(hào)往后運(yùn)行，當(dāng)一套工藝運(yùn)行完成后，主界面彈出一套染色工藝已運(yùn)行結(jié)束，請(qǐng)確認(rèn)，用戶確認(rèn)后方可進(jìn)行下一套工藝。如下圖所示：

 

 

 

                                  圖4：工藝結(jié)束確認(rèn)畫面
       圖4中右側(cè)界面主要是馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制以及變頻正反轉(zhuǎn)的控制，除了轉(zhuǎn)速的控制是手動(dòng)設(shè)定外，正反轉(zhuǎn)的控制以及正轉(zhuǎn)時(shí)間、反轉(zhuǎn)時(shí)間和停止時(shí)間全部由PLC編程實(shí)現(xiàn)。當(dāng)出現(xiàn)各種故障時(shí)，觸摸屏指示燈閃爍，并出現(xiàn)故障報(bào)警，彈出故障報(bào)警畫面，顯示報(bào)警的原因。

       3  系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
　　 本系統(tǒng)采用南大傲拓公司推出的NA200小型PLC作為現(xiàn)場控制器，NA系列可編程控制器是南大傲拓科技有限公司最新研制出的具有國際先進(jìn)水平的新一代控制裝置，它采用了工業(yè)控制領(lǐng)域的一系列最新成果 ，選取了嶄新的軟硬件平臺(tái)，具有快速的處理能力、強(qiáng)大的抗干擾性能、靈活的可擴(kuò)展功能，對(duì)于任何復(fù)雜環(huán)境及處理要求，皆能游刃有余，應(yīng)付自如。二十多年自動(dòng)化產(chǎn)品的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)百個(gè)項(xiàng)目的現(xiàn)場考驗(yàn)，鑄就了南大傲拓PLC可靠的品質(zhì)，產(chǎn)品已經(jīng)通過了CE認(rèn)證 、船級(jí)社(CCS)認(rèn)證以及電力工業(yè)電力系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心的嚴(yán)格測(cè)試和檢驗(yàn) ，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到或超過相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，領(lǐng)先于同類產(chǎn)品。 選用CPU2002 主機(jī)模塊；通過RS232口modbus-rtu協(xié)議連接觸摸屏?，F(xiàn)場控制器擴(kuò)展了一塊智能溫度數(shù)據(jù)采集模塊RTD輸入模塊2通道，該模塊帶有2 個(gè)模擬輸入點(diǎn)，不再需要外部變送器，一個(gè)模塊就能完成數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理功能。系統(tǒng)的溫度信號(hào)的檢測(cè)采用鉑電阻PT100，鉑電阻具有測(cè)量精度高、性能穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，在工業(yè)上廣泛用于-200℃～+500℃之間的溫度測(cè)量。
      另外如果需要可以通過RS485接口，MODBUS-RTU將PLC同工廠監(jiān)控相連，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作與監(jiān)控。
      控制系統(tǒng)部分配置一塊CPU2002（南大傲拓）、一塊RTD輸入模塊2通道（南大傲拓）、觸摸屏7寸（南大傲拓）。

    

 

 

       4  系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
　　 由圖 1 可知，染色工藝可以分為幾個(gè)曲線段，不同的曲線段對(duì)應(yīng)不同的目的溫度、升降溫時(shí)間、保溫時(shí)間。對(duì)染色過程的溫度控制主要是對(duì)染槽升溫、保溫、降溫，結(jié)合生產(chǎn)的實(shí)際要求又將升溫分為直接升溫到指定溫度和按斜率準(zhǔn)確地升溫到指定溫度；同理，降溫也分為直接降溫到指定溫度和根據(jù)斜率準(zhǔn)確地降溫到指定溫度。因此溫度控制分為五個(gè)子程序：直接升溫、按斜率升溫、保溫、直接降溫、按斜率降溫。直接升溫還是斜率升溫、直接降溫還是斜率降溫根據(jù)實(shí)際需要通過中控機(jī)設(shè)定，而后由現(xiàn)場控制器PLC 的主程序調(diào)用相應(yīng)子程序。由于染缸體積較大，加熱管道相對(duì)較小，造成比較大的溫度慣性，一般可將其認(rèn)為是一種具有純滯后大慣性的被控對(duì)象，因而在升/降溫段采用趨勢(shì)判斷補(bǔ)償法，如果是升溫，則在溫度到達(dá)T 設(shè)定值目標(biāo)溫度-△Ti 時(shí)停止升溫，其中△Ti為補(bǔ)償溫度。PLC 的主程序中，根據(jù)接收到的來自觸摸屏的數(shù)據(jù)進(jìn)行判別，再執(zhí)行相應(yīng)的程序。在下傳的數(shù)據(jù)中包括目標(biāo)溫度、斜率、保溫時(shí)間等，因而PLC 可以根據(jù)這些數(shù)值判斷升溫、保溫、還是降溫。但是判斷升溫、降溫、保溫，光憑目標(biāo)溫度、斜率、保溫時(shí)間不能得到精確的判斷，因而使用前一曲線段的目標(biāo)溫度輔助進(jìn)行判斷。
　　 下面以斜率升溫為例，說明 PLC 的溫控過程。在斜率升溫時(shí)，將升溫段曲線按時(shí)間分成若干個(gè)相等的小間隔，因而工藝曲線的升溫段可以用階梯性表示。只要每一間隔的時(shí)間足夠小，則計(jì)算的每一間隔的溫度給定值與理想值的偏差就可忽略。
       由于溫度的大滯后性，當(dāng)實(shí)際溫度T接近設(shè)定溫度時(shí)，這個(gè)時(shí)候做一個(gè)余熱升溫設(shè)定，從而保證在升溫到保溫階段不會(huì)出現(xiàn)溫度超出過高的現(xiàn)象。
另外由于PT100溫度的測(cè)量只有染槽的一個(gè)點(diǎn)，導(dǎo)致了溫度測(cè)量并不一定完全是最終杯內(nèi)染液的溫度，所以設(shè)定了溫度補(bǔ)償△Ti，從而更好的滿足工藝要求。
升溫曲線如下圖所示：

 

 

           圖5：不同的升溫速率斜率如圖所示（斜率為3℃/min和2℃/min）
       圖中也可以看到保溫階段的曲線。
      為了更好的保證系統(tǒng)的安全性，系統(tǒng)增加了權(quán)限設(shè)置，設(shè)定了多種權(quán)限：超級(jí)管理員（具備所有權(quán)限）、工藝人員等等，這些都可以根據(jù)您的要求自由定制。

 

 

                                       圖6：用戶登錄界面

 

 

                                   圖7：退出登錄界面
       而染色配方設(shè)計(jì)的內(nèi)容，大大簡化了您用染色機(jī)控制電腦界面簡單粗糙，操作較難的問題，如下圖所示，直接在觸摸屏上自由定制您的工藝配方。

 

 

                                 圖8：染色工藝配方編輯
 

       5  結(jié)束語
　　 本系統(tǒng)不但可以實(shí)現(xiàn)溫度控制，而且根據(jù)需要還可擴(kuò)展其他染色工藝過程的控制如水位、液位等參數(shù)的控制，具有良好的發(fā)展前景。
本系統(tǒng)采用PLC作為生產(chǎn)現(xiàn)場的控制器，完成溫度控制，能及時(shí)準(zhǔn)確地控制染色產(chǎn)品的質(zhì)量，將產(chǎn)品的質(zhì)量隱患消滅在現(xiàn)場，保證染色一致性和一次準(zhǔn)確化；而與傳統(tǒng)的染色機(jī)控制電腦相比，采用PLC控制優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在：
     1）PLC控制使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定，可靠；
     2）采用觸摸屏來操作，操作性相當(dāng)方便，效果更加直觀，而且也變得美觀，使您的整套系統(tǒng)更加靈活；
     3）染色工藝配方這塊大大增強(qiáng)了操作性和直觀性，節(jié)約了您寶貴的時(shí)間以及人力物力；
     4）PLC控制的優(yōu)勢(shì)還在于靈活性更大，使您如果需要改進(jìn)或增加新的系統(tǒng)的工藝流程，只需要您維護(hù)程序，從而省去了您花高額的金錢去買新的染色機(jī)控制電腦！觸摸屏的界面更加可以根據(jù)您的要求自由定制。