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利用QUANTUM自動(dòng)控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)備用風(fēng)機(jī)跨網(wǎng)段控制

時(shí)間:2010-06-08 13:18:05來(lái)源:xuliyuan

導(dǎo)語(yǔ):?Quantum 系統(tǒng)是具有數(shù)字量處理能力的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。Quantum 具有模塊化、可擴(kuò)展的體系結(jié)構(gòu),用于工業(yè)和制造過(guò)程實(shí)時(shí)控制。

摘要:在濟(jì)鋼第三煉鋼廠備用一次抽引風(fēng)機(jī)的項(xiàng)目中,我們利用現(xiàn)有的QUANTUM自動(dòng)化控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了備用風(fēng)機(jī)的跨網(wǎng)段控制,使備用風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同網(wǎng)段上的3臺(tái)在線風(fēng)機(jī)的實(shí)時(shí)備用。

關(guān)鍵詞:網(wǎng)段、控制、風(fēng)機(jī)、在線

Using Quantum automation panel to controlling backup fan

In different network

ZHANG Xitao

(NO.3 Steel-making plant of Jigang Ltd. Co., Jinan 250101, China )

Abstract: When we build our backup fan in NO.3 Steel-making plant of Jigang Ltd. Co., we use Quantum automation panel to controlling the backup fan in different network .It come true when the online fan have some trouble , the backup fan will  immediately working.

Key word: network、control、fan、online

1、引言 

     一次抽引風(fēng)機(jī)作為轉(zhuǎn)爐煉鋼的核心設(shè)備,其安全高效穩(wěn)定運(yùn)行關(guān)乎整個(gè)煉鋼系統(tǒng)是否穩(wěn)定順行。同時(shí)作為煉鋼煤氣回收的關(guān)鍵設(shè)備,一次抽引風(fēng)機(jī)還影響整個(gè)煉鋼的環(huán)保、能源回收以及負(fù)能煉鋼的實(shí)現(xiàn),因此,保證一次抽引風(fēng)機(jī)的穩(wěn)定高效成為一個(gè)煉鋼廠首先要考慮的問(wèn)題。濟(jì)鋼集團(tuán)第三煉鋼廠現(xiàn)有120噸轉(zhuǎn)爐3座,與之相對(duì)應(yīng)的是3臺(tái)一次抽引風(fēng)機(jī),在實(shí)際應(yīng)用中由于一次抽引風(fēng)機(jī)的各種故障多,影響轉(zhuǎn)爐的正常生產(chǎn),為了徹底的解決這一困擾生產(chǎn)的問(wèn)題,三煉鋼決定新上一臺(tái)備用一次抽引風(fēng)機(jī)作為其他3臺(tái)風(fēng)機(jī)的備用風(fēng)機(jī)。濟(jì)鋼第三煉鋼廠的3座轉(zhuǎn)爐分兩期工程投產(chǎn),由于工程原因兩期工程所采用的工業(yè)以太網(wǎng)不在同的網(wǎng)段上,而新上的備用風(fēng)機(jī)又必須對(duì)所有風(fēng)機(jī)備用,因此我們必須實(shí)現(xiàn)PLC跨網(wǎng)段通訊。

2、QUANTUM自動(dòng)控制平臺(tái)介紹 

2、硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介 

    Quantum 系統(tǒng)是具有數(shù)字量處理能力的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。Quantum 具有模塊化、可擴(kuò)展的體系結(jié)構(gòu),用于工業(yè)和制造過(guò)程實(shí)時(shí)控制。它包括 Quantum 系列CPU、I/O模板、I/O接口、通訊模板、電源和底板。CPU是基于486、586和Pentium 處理器的高性能可編程控制器系,兼容 Unity Pro 軟件。CPU 中實(shí)現(xiàn)的部分特性有:

● 優(yōu)越的掃描時(shí)間和 I/O 吞吐量。

● 處理定時(shí)中斷和基于 I/O 的中斷的能力。

● 可處理快速任務(wù)和主任務(wù)。

● 可通過(guò) PCMCIA 內(nèi)存擴(kuò)展卡進(jìn)行內(nèi)存擴(kuò)展。

● CPU 中內(nèi)置多種通信接口。

● 在高端型號(hào)的前面板上,配有用戶(hù)友好的診斷和操作 LCD 顯示屏。

Quantum系統(tǒng)為開(kāi)放的、基于標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)連接和現(xiàn)場(chǎng)總線連接,提供多種選擇。Quantum支持的網(wǎng)絡(luò)包括:Modbus Plus 、 Modbus 、TCP/IP、SY/MAX 以太網(wǎng)模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、熱備模塊 (Concept/ProWORX)等等。這些網(wǎng)絡(luò)的組合可用來(lái)保證具有簡(jiǎn)單的、高性能的通訊結(jié)構(gòu),緊密地滿(mǎn)足計(jì)算機(jī)和控制器連接的集成要求。

TCP/IP以太網(wǎng)是我們風(fēng)機(jī)系統(tǒng)所采用的通訊方式??缇W(wǎng)段實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)通訊是我們此次電氣系統(tǒng)改造的重點(diǎn),Quantum自動(dòng)控制平臺(tái)給我們提供了功能強(qiáng)大的以太網(wǎng)模板,NOE771XX系列產(chǎn)品。該系列能夠兼容Unity Pro、Concept、ProWORX等軟件,具有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)頁(yè)、Modbus TCP 報(bào)文、I/O Scanning 服務(wù)、FDR 客戶(hù)端、SNMP 管理等功能。

2、2軟件平臺(tái)

施耐德的Concept軟件平臺(tái)是基于施耐德Quantum硬件平臺(tái)的PLC組態(tài)編程軟件,功能實(shí)用強(qiáng)大,是一款成熟的軟件平臺(tái)。

Concept 符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定IEC 1131-3,提供統(tǒng)一的配置環(huán)境。開(kāi)發(fā)Concept的指導(dǎo)原則是,所有系統(tǒng)配置程序以及所有編輯器都應(yīng)具有相同的外觀和感覺(jué)。配置的大多數(shù)步驟,尤其是程序創(chuàng)建,都是在不依賴(lài)于要編程的PLC 的情況下設(shè)計(jì)的。整個(gè)程序被分成與邏輯結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的若干區(qū)段,Concept 配置工具允許對(duì)象( 例如功能塊、步以及轉(zhuǎn)移) 被輕易地以圖形形式選定、放置或移動(dòng)。在對(duì)象放置過(guò)程中,可行性測(cè)試已經(jīng)在SFC(順序功能圖/順序語(yǔ)言)編輯器中發(fā)生,因?yàn)閷?duì)象之間的大部分連接都是在放置的過(guò)程中自動(dòng)生成的。在FBD 編輯器(功能塊圖/功能塊語(yǔ)言) 和LD 編輯器(梯形圖)中, 可行性測(cè)試在各塊相互連接時(shí)發(fā)生。未經(jīng)認(rèn)可的連接,例如那些在不同數(shù)據(jù)類(lèi)型之間的連接,在配置過(guò)程中就已被刪除??尚行詼y(cè)試在LL984 編輯器(梯形邏輯984)中也是在放置過(guò)程中發(fā)生。在IL 編輯器( 指令表) 和ST編輯器(結(jié)構(gòu)化文本)中,未經(jīng)認(rèn)可的指令可由彩色輪廓線標(biāo)識(shí)。在第一次成功的運(yùn)行程序以后,程序可以在圖形模式下通過(guò)移動(dòng)連接塊以及文本進(jìn)行優(yōu)化,以改善顯示。

3、利用QUANTUAM平臺(tái)跨網(wǎng)段控制的實(shí)現(xiàn)

3、1  實(shí)際情況的分析

3號(hào)轉(zhuǎn)爐光纖冗余環(huán)網(wǎng)(172.17.48.XX)

1號(hào)轉(zhuǎn)爐光纖冗余環(huán)網(wǎng)(172.16.57.XX)

2號(hào)轉(zhuǎn)爐光纖冗余環(huán)網(wǎng)(172.17.48.XX)

二級(jí)交換設(shè)備(網(wǎng)關(guān))

 

 

 

                                圖1:實(shí)際環(huán)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

3座轉(zhuǎn)爐的一次抽引風(fēng)機(jī)的自動(dòng)化控制均由Quantum平臺(tái)實(shí)現(xiàn),由圖1可見(jiàn),3座轉(zhuǎn)爐一次抽引風(fēng)機(jī)分別隸屬于3個(gè)不同的光纖冗余環(huán)網(wǎng)當(dāng)中,其網(wǎng)段分別為172.16.57.XX和172.17.48.XX。

新上的備用風(fēng)機(jī)控制PLC要實(shí)現(xiàn)與172.16.57.XX和172.17.48.XX兩個(gè)網(wǎng)段的其他控制PLC(氧槍系統(tǒng)、汽化系統(tǒng)等)的數(shù)據(jù)交換,這樣在備用風(fēng)機(jī)中的一個(gè)通訊寄存器就必須面臨兩個(gè)不同網(wǎng)段PLC的讀寫(xiě),同樣也要讀寫(xiě)不同網(wǎng)段中各個(gè)相關(guān)PLC的寄存器。

3、    2利用QUANTUM自動(dòng)控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)

3、2、1硬件環(huán)境的搭建

在一般的Quantum硬件組態(tài)中,一個(gè)系統(tǒng)主站只設(shè)置一塊NOE網(wǎng)絡(luò)模板用以實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊,但我們此次要求特殊,為此我們借鑒計(jì)算機(jī)雙網(wǎng)卡跨網(wǎng)段的方式,在一個(gè)Quantum主站中放置兩塊NOE網(wǎng)絡(luò)模塊。實(shí)現(xiàn)如圖2所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):

3號(hào)轉(zhuǎn)爐光纖冗余環(huán)網(wǎng)(172.17.48)

1號(hào)轉(zhuǎn)爐光纖冗余環(huán)網(wǎng)(172.16.57)

2號(hào)轉(zhuǎn)爐光纖冗余環(huán)網(wǎng)(172.17.48)

二級(jí)交換設(shè)備(網(wǎng)關(guān))

 

 

圖2:理想的環(huán)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

在Concept硬件組態(tài)表中配置如下圖2:

 

圖3:PLC NOE模塊配置表

對(duì)于表中所組態(tài)的兩塊NOE網(wǎng)絡(luò)模塊,分別組態(tài)不同的網(wǎng)絡(luò)地址,如圖4,來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC的跨網(wǎng)段硬件鏈接。

 

圖4:NOE模塊IP配置

這樣在硬件的鏈接上我們就完成了PLC級(jí)的跨網(wǎng)段,經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試,網(wǎng)絡(luò)通暢數(shù)據(jù)交換正常。

3、2、2軟件編程實(shí)現(xiàn)

1號(hào)轉(zhuǎn)爐與風(fēng)機(jī)相關(guān)的聯(lián)鎖PLC

2號(hào)轉(zhuǎn)爐與風(fēng)機(jī)相關(guān)的聯(lián)鎖PLC

      備用風(fēng)機(jī)啟動(dòng)寄存器400001

3號(hào)轉(zhuǎn)爐與風(fēng)機(jī)相關(guān)的聯(lián)鎖PLC

硬件實(shí)現(xiàn)后我們要在軟件編程中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流在兩個(gè)網(wǎng)段中正常交換,在備用風(fēng)機(jī)中的關(guān)鍵寄存器,如風(fēng)機(jī)啟動(dòng)停止等需要與不同網(wǎng)段中的主控PLC進(jìn)行聯(lián)通,如圖5。

 

圖5:關(guān)鍵數(shù)據(jù)通訊方式

如此以來(lái)備用風(fēng)機(jī)需要與各個(gè)網(wǎng)段上的各個(gè)主控PLC建立通道,也就是說(shuō)備用風(fēng)機(jī)所需要的通道數(shù)是在線風(fēng)機(jī)的3倍,而對(duì)于各個(gè)主控PLC來(lái)說(shuō)需要同時(shí)和備用風(fēng)機(jī)以及在線風(fēng)機(jī)建立通道,各個(gè)系統(tǒng)的程序都需要改動(dòng),在不影響正常生產(chǎn)的前提下是不可能實(shí)現(xiàn)的。為此,我們讓備用風(fēng)機(jī)只與在線風(fēng)機(jī)建立數(shù)據(jù)交換通道,在備用風(fēng)機(jī)投入狀態(tài)下使用原風(fēng)機(jī)的通道與其他主控PLC進(jìn)行通訊,如圖6,這樣大大降低了改造對(duì)于各個(gè)主控PLC的影響,也降低了改造的風(fēng)險(xiǎn)。

 

圖6:數(shù)據(jù)通道實(shí)現(xiàn)

經(jīng)過(guò)實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試,此方法穩(wěn)定可靠的實(shí)現(xiàn)了備用風(fēng)機(jī)對(duì)于不同網(wǎng)段上的在線風(fēng)機(jī)的備用,并保證了轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)的連續(xù)性。

4、結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)此次改造,濟(jì)鋼第三煉鋼廠備用一次抽引風(fēng)機(jī)順利投入使用,為第三煉鋼廠穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。如何更加靈活高效的運(yùn)用現(xiàn)有的自動(dòng)化控制平臺(tái),最大化的發(fā)揮其作用成為我們下一步要研究的主要課題。

 

作者簡(jiǎn)介:

張西濤( 1976.3~):男,工程師,在濟(jì)鋼第三煉鋼廠從事自動(dòng)化和工業(yè)以太網(wǎng)的研究與應(yīng)用。

聯(lián)系方式:

地址:山東省濟(jì)南市濟(jì)鋼第三煉鋼廠電氣自動(dòng)化車(chē)間

郵編:250101

E-mail: zhangxitao2@sina.com

電話:0531-88847025/88847105    

手機(jī):13864105869

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