（1）矢量控制技術(shù) 1971年西門子公司提出的矢量變換控制是一種新的控制思想和控制理論。其基本思想是把交流電機(jī)模擬成直流電機(jī)進(jìn)行控制。它是以轉(zhuǎn)子磁場定向，采用矢量變換的方法實(shí)現(xiàn)交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和磁鏈控制的完全解耦。迄今為止，矢量控制技術(shù)已經(jīng)獲 得了長足的發(fā)展。 （2）無速度傳感器矢量控制技術(shù) 近午來高性能異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用，而速度傳感器的安裝、維護(hù)以及低速性能等方面的問題，影響了異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的簡便性、廉價(jià)性和可靠性。無速度傳感器異步電機(jī)的控制已越來越受到人們的關(guān)注和重視。 無速度傳感器矢量控制變頻器既具有矢量控制高性能的優(yōu)點(diǎn)，又具有通用變頻器沒有速度傳感器的長處，但是，在進(jìn)行矢量控制時如何獲得速度信號是無速度傳感器矢量控制的技術(shù)關(guān)鍵。無速度傳感器控制系統(tǒng)獲得速度信號的方法是直接計(jì)算、參數(shù)辯識、狀態(tài)估計(jì)、間接測量等手段，根據(jù)電機(jī)定子較易測量的定子電壓、電流計(jì)算出與速度有關(guān)的量，從而得到轉(zhuǎn)子速度，并將其用于速度反饋系統(tǒng)之中。常用的方法有：利用電機(jī)的基本方程式（靜態(tài)和動態(tài)）導(dǎo)出速度的方程式進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)模型參考｛自適應(yīng)控制的理論，選擇合適的參考模型和可調(diào)整模型，利用引適應(yīng)算法辯識出速度，利用電機(jī)的齒諧波電勢計(jì)算速度等。 從1983年提出無速度傳感器矢量控制策略以來，—直受到學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的高度重視，日立、安川電機(jī)等公司于1987年分別發(fā)表了研究成果，并相繼推出廠產(chǎn)品。目前，無速度傳感器矢量控制變頻器的凋速范圍為1：50左右，個別廠商有1：75甚至更高的產(chǎn)品。 （3）直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù) 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)（簡稱DTC），是近10年繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的高性能交流變頻調(diào)速技術(shù)。實(shí)際上，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電機(jī)參數(shù)的影響比較大，而且矢量變換比較復(fù)雜，存在著某些理論與實(shí)踐不符的情形。 1985午，德國的M．Depenblock首次提出DTC的理論。它直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，采用定子磁場定叫而無需解耦電流，直接控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，著眼于轉(zhuǎn)矩叫速度響應(yīng)，以獲得高效的控制性能。這種控制技術(shù)與矢量控制技術(shù)相比，對電機(jī)參數(shù)不敏感，不受轉(zhuǎn)子參數(shù)的影響，簡單易行，在很大程度上克服了矢量控制技術(shù)的缺點(diǎn)，具有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景。