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基于競爭子網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字濾波法在PD在線監(jiān)測中的應(yīng)用

時間:2009-04-07 13:53:27來源:zhangting

導(dǎo)語:?對電網(wǎng)上運行的高壓電器設(shè)備進行局部放電(PD)在線監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)絕緣中存在的隱患,其意義十分重大。
 0 引言   對電網(wǎng)上運行的高壓電器設(shè)備進行局部放電(PD)在線監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)絕緣中存在的隱患,其意義十分重大。在線監(jiān)測所采用的方法很多,其中電測法因其快速、準(zhǔn)確和高精度的特點而被廣泛采用。電測法利用傳感器,通過檢測回路將局部放電(PD)產(chǎn)生的電信號引入數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)。由于空間電磁場與檢測回路相耦合,使得檢測回路引入PD信號的同時也引入了外界電磁干擾信號,其中載波通信干擾,亦稱離散譜干擾(discrete spectral interference,縮寫為DSI)是最主要的一種,從能量上看,DSI往往占信號總能量的80%以上。由此可見,對DSI的抑制效果如何直接關(guān)系到在線監(jiān)測設(shè)備的檢測精度和可靠性。目前已經(jīng)出現(xiàn)了許多抑制DSI的數(shù)字濾波方法[1~3],但實踐經(jīng)驗證明,大多數(shù)方法不具備較強的自適應(yīng)能力和魯棒性,用于條件復(fù)雜的PD在線監(jiān)測現(xiàn)場時,信噪比(SNR)較低,且往往會引起較大的PD信號畸變。為了獲得滿意的DSI抑制效果,以便為后續(xù)PD的識別打下良好的基礎(chǔ),我們提出了一種基于競爭子網(wǎng)絡(luò)鄰抑制作用的新數(shù)字濾波方法,并在PD在線監(jiān)測系統(tǒng)中得到了實際應(yīng)用。 1 競爭子網(wǎng)絡(luò) 自組織網(wǎng)絡(luò)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系中一種比較重要的網(wǎng)絡(luò)類型,這類網(wǎng)絡(luò)在自組織過程中經(jīng)常采用競爭學(xué)習(xí)方法。競爭過程按照“勝者為王”(the winner takes all)的方式組織[4],即競爭過程結(jié)束后,獲勝的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點輸出為1,所有未獲勝的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點輸出為0。 在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,該過程可用多種競爭子網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn),MAXNET為一種典型的競爭子網(wǎng)絡(luò),其結(jié)構(gòu)如圖1所示。節(jié)點的連接為自興奮(從節(jié)點到其自身構(gòu)成一正向連接自環(huán))和鄰抑制(從一個節(jié)點到另一節(jié)點的負抑制連接)類型,以完成節(jié)點間的相互競爭。 [align=center] 圖1 MAXNET結(jié)構(gòu)圖[/align]   Fig.1 Structure of MAXNET   MAXNET由m個節(jié)點構(gòu)成,設(shè)uik是從第i個節(jié)點到第k個節(jié)點的連接權(quán),可以?。? (1)   MAXNET根據(jù)各節(jié)點輸出值通過連接權(quán)相互作用迭代處理。節(jié)點i在t+1時刻的輸出yi(t+1)取決于各節(jié)點在t時刻的輸出yi(t),即: (2)   i,k∈{1,2,…,m}   其中 (3)   式(3)所描述的節(jié)點函數(shù)f(x)是非線性的,它具有圖2所示的函數(shù)形式,通常稱為閾值邏輯激活函數(shù)。 [align=center] 圖2 閾值邏輯激活函數(shù)[/align]   Fig.2 Activation function   式(2)表明:每個節(jié)點都試圖保持自己的值并通過連接權(quán)抑制其他節(jié)點。這種作用方式稱為鄰抑制。如果函數(shù)f(x)的自變量x為正,則輸出yi(t+1)也為正;而所有那些自變量為非正值的節(jié)點,其輸出將為0。通過鄰抑制作用,競爭子網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過若干次迭代過程使除了最大輸入外的所有輸入變?yōu)樨撝担⑹沟盟鼈儗?yīng)的輸出為0。最終剩下的一個正輸出將正好位于最大初值輸入的那個節(jié)點。將網(wǎng)絡(luò)輸出用階躍函數(shù)變換,就可得到“勝者為王”的結(jié)果:yj(t)=1,而yk(t)=0,k≠j。 2 鄰抑制作用在數(shù)字濾波中的應(yīng)用   通過以上對MAXNET的分析,我們對競爭子網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能已經(jīng)有些了解。需要說明的是:本文將要介紹的數(shù)字濾波方法不是要找到最大值所對應(yīng)的節(jié)點,而僅是利用競爭子網(wǎng)絡(luò)的鄰抑制作用。這種作用的特點是:那些初值輸入較大的節(jié)點,受到其他節(jié)點的抑制作用弱,保持自身值的能力較強;初值輸入較小的節(jié)點,受到其他節(jié)點的抑制作用強,保持自身值的能力較弱,只需一次或幾次迭代,其輸出就有可能為0。   如何將鄰抑制作用運用到數(shù)字濾波環(huán)節(jié)中呢?我們知道:現(xiàn)場采集到的原始數(shù)據(jù)信號中包含有DSI和PD等放電信號的頻率成分,頻域中DSI的振幅譜是以主頻為中心的脈沖波形;而PD等放電信號則形成幾乎遍布整個頻域的平坦波形。DSI信號的能量集中,而放電信號的能量分散,因此從振幅譜來看,兩者幅值相差懸殊。如果將每段原始信號作傅里葉變換,得到的振幅譜值作為競爭子網(wǎng)絡(luò)的輸入,則此時網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點依次對應(yīng)著輸入信號中的不同頻率分量,適當(dāng)選擇迭代次數(shù)和鄰抑制系數(shù)ε,可以使對應(yīng)于PD等放電信號頻率分量的各節(jié)點輸出為0;而對應(yīng)于DSI頻率分量的各節(jié)點輸出不為0。這樣,原始信號中的DSI頻率分量便可以確定,將這些頻率成分置為0,然后再從頻域返回時域,即可實現(xiàn)濾波。 3 鄰抑制數(shù)字濾波法在PD在線監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用   PD在線監(jiān)測系統(tǒng)的前置放大器頻帶為5 kHz~500 kHz,數(shù)據(jù)采集卡的采樣頻率設(shè)置為2 MHz。有關(guān)系統(tǒng)硬件的情況參見文獻[5]。監(jiān)測系統(tǒng)的軟件部分以針對各種干擾的數(shù)字濾波程序為核心,其中抑制DSI是濾波過程中首先要做的工作。從我們開展局部放電在線監(jiān)測系統(tǒng)的研制以來,已經(jīng)積累了大量現(xiàn)場數(shù)據(jù),通過對這些數(shù)字信號分段、加窗后進行的振幅譜分析,得出如下結(jié)論:   a.在0~500 kHz頻帶內(nèi),幾乎所有DSI信號的譜線均比放電脈沖信號所形成的振幅譜的基線要高15 dB以上;   b.在0~500 kHz頻帶內(nèi),振幅譜的平均幅值與最小的DSI所對應(yīng)的幅值相當(dāng),且高于PD等脈沖信號形成的基線。   以上結(jié)論使在振幅譜中用競爭子網(wǎng)絡(luò)鄰抑制作用確定并分離DSI的工作成為可能。   下面以大連某一變壓器現(xiàn)場數(shù)據(jù)中的一段(1  024個采樣點)為例進行說明。首先對該段數(shù)據(jù)加窗處理(hamming窗),然后作FFT得到對應(yīng)0~500 kHz頻率段的振幅譜,波形如圖3(a)所示,將各點振幅譜幅值輸入MAXNET。MAXNET的結(jié)構(gòu)為:節(jié)點個數(shù)m=512;橫向抑制系數(shù)ε=1/800。經(jīng)過一次迭代處理(約1.5 s),輸出波形如圖3(b)所示。由圖3(b)可以清楚地看到:振幅譜中對應(yīng)DSI窄脈沖處的各節(jié)點輸出不為0,其余節(jié)點輸出均為0。這說明雖然只迭代了一次,但該方法對小信號的抑制作用已十分明顯,而對大信號則無太大的抑制作用。這樣處理之后,只需將圖3(b)中幅值不為零的頻率成分濾除,而將幅值為零處的頻率成分保留下來,然后作IFFT,即可完成對該段數(shù)據(jù)中DSI信號的數(shù)字濾波。 [align=center] 圖3 現(xiàn)場數(shù)據(jù)的振幅譜經(jīng)鄰抑制作用前后的對比[/align]   Fig.3 Comparison of the magnitude spectrum of field   signal before and after the lateral inhibition procedure   為驗證濾波效果,對采集系統(tǒng)一次采樣得到的128 kB(256段)數(shù)據(jù)進行了時平均功率譜密度分析。圖4為濾除DSI前后現(xiàn)場數(shù)據(jù)的時平均功率譜密度圖。通過對比,可以看出該濾波方法對DSI的抑制效果令人滿意,濾波后信號中幾乎沒有DSI的剩余譜。這使得DSI濾波過程不會引起太大的PD信號畸變。當(dāng)針對所有干擾的數(shù)字濾波過程結(jié)束后,PD信號畸變的確較小,其波形如圖5所示,從波形細節(jié)來看,它仍具有顯著的振蕩衰減的脈沖形態(tài)。 [align=center] 圖4 濾波前后現(xiàn)場數(shù)據(jù)的時平均功率譜密度對比[/align]   Fig.4 Time-average power spectrum density   comparison of field signal before and after   the filtering procedure [align=center] 圖5 PD波形[/align]   Fig.5 Waveform of PD   另外,圖6給出在半個工頻周期中地線信號濾波前后的時域波形圖。通過校正脈沖和基線高度的對比可知:濾波后SNR提高了近10 dB,監(jiān)測系統(tǒng)的檢測精度得到較大提高。 [align=center] 圖6 鄰抑制濾波前后現(xiàn)場數(shù)據(jù)的時域波形[/align]   Fig.6 Waveforms of field signal before and after   the lateral inhibition filtering procedure   通過對在線監(jiān)測進行觀察,注意到:DSI信號的幅值時大時小,DSI的產(chǎn)生和消失無確定規(guī)律,而且現(xiàn)場外部放電的情況也因時間和天氣狀況的不同而產(chǎn)生較大差異。但從長期運行的結(jié)果來看,基于競爭子網(wǎng)絡(luò)鄰抑制作用的濾波方法具備了較強的自適應(yīng)能力和魯棒性,這可以通過隨機抽取不同采樣時間的數(shù)據(jù)所進行的時平均功率譜分析得到驗證。 [b]4 結(jié)論 [/b]  基于競爭子網(wǎng)絡(luò)鄰抑制作用的數(shù)字濾波方法有許多獨到之處:   a. MAXNET鄰抑制作用具有非線性,因此該方法具備較強的自適應(yīng)能力,能根據(jù)DSI頻率的變化及調(diào)制頻率的變化自動確定出待濾除的頻率成分。   b.對幅值較大的DSI濾除徹底,對幅值高于基線且處于平均幅值水平的較小DSI亦有相當(dāng)強的抑制作用,彌補了其他同類方法的主要缺陷,使在線監(jiān)測系統(tǒng)可識別最小為3  750 pC的PD,且PD波形畸變較小。   c.對振幅譜中不高于基線水平的各點的鄰抑制作用顯著,即使放電加劇使基線有一定增高,亦可在不作參數(shù)調(diào)整的情況下進行有效抑制。   該方法在大量現(xiàn)場運行中取得了較滿意的效果,很好地滿足了強干擾條件下局部放電在線監(jiān)測的要求。 參 考 文 獻   [1]Feser K, Konig G, Ott J, et al. An Adaptive Filter Algorithm for On-Site Partial Discharge Measurements. In: Conference Record of the 1988 International Symposium on Electrical Insulation. Boston: 1988  ?。?]Borsi H, Hartje M. New Methods to Record the Disturbance Influences on the In-Situ Partial Discharge Measurement and Monitoring. In: 6th International Symposium on High Voltage Eng. New Orleans: 1989  ?。?]Nagesh V, Gururaj B I. Evaluation of Digital Filters for Rejecting Discrete Spectral Interference in On-Site PD Measurements. IEEE Trans, 1993, EI-28(1): 73~85  ?。?]周繼成,周青山,韓飄揚.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——第六代計算機的實現(xiàn). 北京:科學(xué)普及出版社,1993   [5]王 哲,蔡惟錚, 陳學(xué)允.基于小波分析的高壓變壓器局部放電在線監(jiān)測.電力系統(tǒng)自動化,1998,22 (4): 19~23

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