摘 要：介紹了永磁同步電機在同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學(xué)模型，提出了一種具有較強工程應(yīng)用價值的永磁同步電機參數(shù)辨識方法，采用直軸電流階躍響應(yīng)實驗同時辨識定子電阻和直軸電感，脈沖電壓實驗檢測交軸電感，速度驅(qū)動實驗檢測轉(zhuǎn)子磁通。在參數(shù)辨識結(jié)果的基礎(chǔ)上討論了基于矢量控制永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)和速度環(huán)的設(shè)計。在基于TMS320F2812DSP 的粘著控制實驗平臺上進行了實驗。實驗結(jié)果表明參數(shù)辨識方法是正確的，調(diào)速系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

關(guān)鍵詞：永磁同步電機；參數(shù)辨識；交流調(diào)速系統(tǒng)

1.引言

交流永磁同步電機（PMSM）由于具有體積小、效率高、轉(zhuǎn)矩電流比高、轉(zhuǎn)動慣量低等優(yōu)點，在機車動力轉(zhuǎn)向架中用作牽引電機可以實現(xiàn)無齒輪單軸直接驅(qū)動，提高了牽引系統(tǒng)的機械效率和電氣效率。另外，永磁電機勵磁磁場與電樞電流有著固定的相位關(guān)系，控制較簡單。這些優(yōu)點使永磁同步電機成為牽引電機的一個新的發(fā)展方向。在軌道交通運輸中，機車動輪和鋼軌之間的粘著力是驅(qū)動機車運行的最終動力。良好的粘著利用可以有效的提高機車的加速性能，縮短制動距離，減少機車空轉(zhuǎn)和滑行，避免輪軌嚴重擦傷。

實現(xiàn)粘著最優(yōu)控制成了當下研究熱點。在這樣的背景下，本文設(shè)計了機車粘著控制實驗平臺，以實現(xiàn)粘著最優(yōu)控制，目前的主要工作是實現(xiàn)交流永磁同步電機的調(diào)速控制。調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計依賴于電機的電氣和機械參數(shù)，因此有必要對電機的參數(shù)進行辨識。

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