作 者 ：哈爾濱九洲電氣股份有限公司 孫敬華 摘 要 ：本文揭示和描述了一種新型的矩陣級聯(lián)型高壓變頻器，并著重闡述了它的拓撲形式、組成原理、實現(xiàn)方法和研究內(nèi)容等。矩陣級聯(lián)式高壓變頻器具有矩陣變頻器、交—交變頻器和H橋級聯(lián)型高壓變頻器的三重特點，采用虛擬的多重化整流和PWM逆變技術(shù)，不需要電容器組，具有體積小，效率高，低諧波，長壽命等特點，所以對它進行深入的研究將具有十分重要的意義。本文對比了矩陣變頻器、交—交變頻器和H橋級聯(lián)型高壓變頻器的拓撲原理、技術(shù)特點和優(yōu)缺點等。 英文摘 要 ：The paper describes a type of Matrix-cascade High Voltage Inverter, about topology structure, component, schema circuit,implementation procedure, and research. The type of Matrix-cascade Inverter have threefold characteristic comparing the type of Matrix, AC-AC or H-bridge cascade inverter. It introduce dummy multiprocess rectifier, and PWM. Don抰 depend on aluminium electrolytic capacity, so it also introduce little cubage, longevity. The paper have emulated the model of a Matrix-cascade High Voltage Inverter. 關(guān)鍵詞： H橋 級聯(lián) 矩陣 變頻器 變流器 1 引言 近幾年,H橋級聯(lián)式高壓變頻器得到了很快的推廣和普及,其“完美無諧波”的特點，被更多的人所贊譽和接受,這主要歸功于一個簡單的思路，即：用相對獨立的低壓變換單元,通過串聯(lián)的辦法來解決高壓問題。思路很簡單,但實現(xiàn)起來方法卻各有不同。本文就提出了一種將矩陣變換器引入H橋級聯(lián)型高壓變頻器的新方法,并替換其中的H橋功率單元,舍棄了直流環(huán)節(jié)和串、并聯(lián)電解電容器組,實現(xiàn)了交—交形式的直接變換,因此大大延長了變頻器的使用壽命,體積也可以減小許多。 2 拓撲結(jié)構(gòu)及其特點 2.1 矩陣變頻器 矩陣式變換器，主要由矩陣開關(guān)以m×n陣列形式構(gòu)成，當(dāng)用作電機驅(qū)動時m和n的值都取3，組成矩陣變頻器，其電路拓撲如圖1所示。 [ALIGN=CENTER] 圖1 矩陣變換器[/ALIGN] 虛線框內(nèi)為矩陣開關(guān)，由兩支反串聯(lián)的IGBT構(gòu)成，也可以由兩支反并聯(lián)的晶閘管構(gòu)成，它的作用是實現(xiàn)電流的雙向控制。 （1）特點： ● 可以實現(xiàn)四象限運行； ● 無需電解電容器； ● 無需電力變壓器； ● 體積小，重量輕； ● 效率高。 （2）缺點： ● 開關(guān)型功率器件數(shù)量多； ● 功率器件需要能耗型吸收電路； ● 采用IGBT時,受器件耐壓限制,高電壓變換難于實現(xiàn)。 2.2 交—交變頻器 交—交型變頻器，主要由電力變壓器和三個單相交—交變換器共同組成，一般通過星形連接形成三相輸出，電路拓撲結(jié)構(gòu)如圖2所示。 [ALIGN=CENTER] 圖2 交—交變頻器[/ALIGN] 虛線框內(nèi)為單相交—交變換器功率單元，由數(shù)支反并聯(lián)的晶閘管構(gòu)成，作用也是實現(xiàn)可換向整流控制。但是需要說明的是，晶閘管的關(guān)斷需要依賴電源交流電壓的自然換向才能實現(xiàn)。 （1）特點： ● 可以實現(xiàn)四象限運行； ● 無需電解電容器； ● 效率較高。 （2）缺點： ● 需要電力變壓器，體積大，較重； ● 晶閘管數(shù)量多，需要能耗型吸收電路； ● 晶閘管的關(guān)斷依賴電源的交流電壓； ● 輸出諧波較大； ● 輸出頻率范圍因諧波原因受到較大的限制。 2.3 H橋級聯(lián)型高壓變頻器 H橋級聯(lián)型高壓變頻器，主要由移相式輸入變壓器和多個H橋單相逆變單元共同組成，單元與單元之間串聯(lián)，并最終進行星形連接，從而實現(xiàn)三相輸出。如圖3所示，是一個3kV H橋級聯(lián)型高壓變頻器的電路拓撲形式，它的每一個相電壓由3個H橋單元串聯(lián)而成。 [align=center] 圖3 H橋級聯(lián)型高壓變頻器[/align] 虛線框內(nèi)為H橋單相逆變單元，由三相輸入整流、濾波電容組和H橋逆變電路（全橋）共同組成，本質(zhì)是一個AC-DC-AC變換器。 （1）特點： ● 功率因數(shù)高； ● 輸入、輸出電流波形接近正弦波，諧波小； ● 效率較高； ● 高電壓變換容易實現(xiàn)。 （2）缺點： ● 需要復(fù)雜的電力變壓器； ● 體積大，較重； ● 功率器件數(shù)量多； ● 依賴直流電容器，如果采用電解電容器，還需要定期維護。 2.4 矩陣級聯(lián)型高壓變頻器 本文提出的矩陣級聯(lián)型高壓變頻器，主要由移相式輸入變壓器和多個矩陣單相變換單元共同組成，它是在H橋級聯(lián)型變頻器基礎(chǔ)上，將矩陣變換單元引入并替代H橋單相逆變單元而形成的，其單元與單元之間也采取串聯(lián)及星形連形式，并最終實現(xiàn)三相輸出的。拓撲結(jié)構(gòu)如圖4所示，是一個3kV矩陣級聯(lián)型高壓變頻器的電路形式，它的每一個相電壓由3個3×2矩陣變換單元串聯(lián)而成，三相共需要9個這樣的單元。 [ALIGN=CENTER] 圖4 矩陣級聯(lián)型高壓變頻器[/ALIGN] 虛線框內(nèi)為3×2矩陣變換單元，通過虛擬整流技術(shù)及可三電平輸出的PWM控制技術(shù)，實現(xiàn)了三相交流電輸入和單相三電平交流電的輸出，可以適應(yīng)感性負載的變化。 （1）特點： ● 可以實現(xiàn)四象限運行； ● 無需電解電容器，壽命較長； ● 變流器的體積較H橋單元的?。? ● 輸入、輸出電流波形接近正弦波，諧波?。? ● 功率因數(shù)高； ● 效率較高； ● 高電壓變換容易實現(xiàn)； ● 輸出頻率范圍寬。 （2）缺點： ● 需要復(fù)雜的電力變壓器，體積大，較重； ● 功率器件數(shù)量多； ● 功率器件需要能耗型吸收電路。 3 矩陣級聯(lián)型變頻器的實現(xiàn)方法 矩陣級聯(lián)型高壓變頻器，采用3×2矩陣變換單元相互串聯(lián)而成，實現(xiàn)了高電壓的輸出，具有與H橋級聯(lián)型高壓變頻器相似的特點，同時又具備矩陣、交—交變換器的四象限運行能力。 其實現(xiàn)方法是：三相高壓交流電經(jīng)移相變壓器的降壓、隔離和相移，形成互差一定角度的三相交流電。將該三相交流電分別送到各個矩陣變換單元，經(jīng)虛擬整流、換向、PWM斬波控制和三電平轉(zhuǎn)換，得到單相的交流電輸出。將數(shù)臺矩陣變換單元的輸出端串聯(lián)起來，并組合成星形，便得到了可直接驅(qū)動高壓電動機的三相交流電。每臺矩陣變換單元通過一對光纖接受控制器的指令和PWM信號，同時也能向控制器傳送狀態(tài)和告警信息。矩陣變換單元，采用虛擬整流技術(shù)，沒有真正的直流環(huán)節(jié)，不需要平波電容器，所以使用壽命得到延長，可以減少維護量，甚至可以設(shè)計出免維護的產(chǎn)品。 3.1 虛擬整流技術(shù) 虛擬整流技術(shù)的實現(xiàn)，主要通過三相同步檢測電路取得同步控制信號，然后控制功率器件來模擬二極管橋式整流電路對三相交流電進行整流，同時防止輸入的三相交流電相間短路。其原理如圖9所示，是一個輸出方向固定的虛擬整流電路。仿真波形如圖5所示，它們分別是矩陣變換單元的三相輸入電壓、6路同步信號和虛擬整流后得到的輸出電壓波形。 [ALIGN=CENTER] 圖5 方向固定的虛擬整流仿真波形[/ALIGN] 3.2 換向技術(shù) 換向技術(shù)，是通過可換向虛擬整流技術(shù)實現(xiàn)的，可以設(shè)計一個邏輯轉(zhuǎn)換電路接收由控制器發(fā)出的輸出方向給定信號，可以在任意時刻改變虛擬整流電路的輸出方向，仿真波形如圖6所示。 [ALIGN=CENTER] 圖6 輸出可換向的虛擬整流波形[/ALIGN] 3.3 PWM斬波控制 對虛擬整流波形進行斬波控制，便可以得到占空比可任意調(diào)節(jié)的PWM波形。如圖7所示，是通過SPWM控制得到的輸出波形圖?？梢钥闯鏊陌j(luò)就是虛擬整流得到的波形。 [ALIGN=CENTER] 圖7 輸出經(jīng)SPWM斬波控制的輸出波形[/ALIGN] 3.4 三電平控制 雖然經(jīng)過上述過程實現(xiàn)了輸出的斬波控制，但是它僅僅實現(xiàn)了通和斷的轉(zhuǎn)換，并不能為負載提供續(xù)流能力。而變頻器應(yīng)對的都是感性的負載，因此矩陣變換單元必須具備輸出續(xù)流環(huán)節(jié)，為此考慮采用三電平控制策略是必須的。 4 矩陣級聯(lián)型變頻器的系統(tǒng)仿真 矩陣級聯(lián)型高壓變頻器采用的矩陣變換單元,本質(zhì)上是一個三相輸入,單相輸出的AC-AC變換器,即圖4虛線框內(nèi)所指的部分,仿真的具體電路原理如圖8所示。 [ALIGN=CENTER] 圖8 矩陣變換單元電路仿真原理圖[/ALIGN] 圖8所示邏輯電路，其作用是完成三電平的轉(zhuǎn)換和安全機制的處理，限于篇幅的原因不做進一步的分解。 討論如何建立矩陣級聯(lián)型變頻器系統(tǒng)仿真模型，應(yīng)首先討論如何建立單相矩陣級聯(lián)模型。 4.1 單相矩陣級聯(lián) 以圖4所示的A相為例，建立由3個矩陣變換單元串聯(lián)而成的仿真模型，將電網(wǎng)輸入電壓相互相移20°，每個變換單元在產(chǎn)生SPWM控制信號之前，將三角波參照自身互相相移120°,其他部分完全相同。把變換單元A1、A2和A3尾首相連，A1的首和A3的尾懸空并用于測量。于是得到單相串聯(lián)輸出波形圖如圖9所示，參照圖4,它們分別是：變換單元A1輸入三相電壓、A1輸出單相電壓、A2輸出單相電壓、A3輸出單相電壓、A相總輸出單相電壓波形,以及A相給定的基波電壓。 [ALIGN=CENTER] 圖9 單相矩陣級聯(lián)的仿真波形[/ALIGN] 通過上述仿真模型得出的結(jié)果，不難看出由3個具有三電平輸出能力的矩陣變換單元，可以通過串聯(lián)得到3×2+1=7個電平數(shù)，這與H橋級聯(lián)型變頻器的情況相類似，不同的是矩陣級聯(lián)變換器輸出的電平是虛擬整流波形的包絡(luò)。值得說明的是，矩陣變換單元串聯(lián)的越多，其輸入電壓和調(diào)制三角波的相移角度也會選擇的越緊密，系統(tǒng)輸出就越接近正弦波。 4.2 三相矩陣級聯(lián) 將單相矩陣級聯(lián)串組合成星形連接，便形成了三相輸入三相輸出的交流電。如圖10所示，它們分別是A相單臺矩陣變換單元輸出電壓、A相輸出總電壓、B相輸出總電壓和A-B總輸出線電壓的波形圖。 [ALIGN=CENTER] 圖10 三相矩陣級聯(lián)電壓輸出圖 [/ALIGN] 5 研究內(nèi)容及研究方向 本文僅僅從基本的矩陣級聯(lián)的拓撲原理上做了些仿真和研究工作，而對于它的負面影響尚需做進一步的研究。 在矩陣級聯(lián)型變頻器方面，今后研究的內(nèi)容和方向主要有： ● 矩陣控制策略； ● 矩陣單元的旁路技術(shù)； ● 防電網(wǎng)瞬時掉電功能； ● 軟故障的自動恢復(fù)功能； ● 電機旋轉(zhuǎn)過程中的起動問題； ● 工頻與變頻間的“無擾”切換能力； ● 無速度傳感器直接矢量控制技術(shù)； ● 電機參數(shù)自整定技術(shù)； ● 功率器件的軟開關(guān)和軟吸收技術(shù)； ● 泵升電壓對矩陣變換器的影響； ● 諧波的消除技術(shù)； ● 矩陣單元的前饋補償技術(shù)等等。 6 結(jié)束語 本文結(jié)合矩陣變換器、交—交變頻器和H橋級聯(lián)型高壓變頻器各自的特點，提出了新的矩陣級聯(lián)型高壓變頻器拓撲形式，并經(jīng)過仿真模型的建立，驗證了它的可行性。