時間:2009-01-06 09:42:31來源:zhangting
圖1 混煤機原理示意圖[/align]
2.3 SK6402變頻驅動器應用設計
艾默生 CT(Emerson CT)公司做為世界著名的直交流驅動器制造商,隸屬美國艾默生電氣集團。SK6402型110/132kW AC400V 3Phase變頻驅動器屬于艾默生CT公司的最新交流高性能矢量控制驅動產品Commander SK系列,SK6402 配置相應的選件與整合使用完成變頻控制,節(jié)約設計和使用成本。其特點是:高性能矢量控制驅動;150%持續(xù)過載60秒;可做電機軸不轉動的完整電機模型的自整定;IP54的LED鍵盤可用于遠控;內置濾波器可斷開并再重新恢復;可作閉環(huán)控制,內置提升宏;可選件與SP系列變頻驅動器通用,SMARTSTICK可使您的調試更靈活;電壓220V和380V可選,功率涵括0.25kW-110kW范圍。
Commander SK系列變頻驅動器SK6402變頻驅動器電氣原理如圖2所示。因為變頻驅動器同時驅動兩臺電機,因此在設置參數(shù)時需注意電機電流需設為兩臺電機的電流之和,即190.6A,不選用矢量控制而是選用V/F控制模式。
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圖2 SK6402原理接線圖[/align]
2.4 低速大轉矩變頻系統(tǒng)調試
(1)堵轉故障現(xiàn)象。該混煤機系統(tǒng)運行時,由刮刀將煤排除筒倉。因為煤塊大小不均勻,或者由于天氣原因造成的潮濕等情況,刮刀受力不均勻,這導致電機負載不穩(wěn)定,電流在90~120A范圍內波動,當電機以低速運行時(3HZ以下),如果負載過大,導致刮刀卡住,驅動器輸出電流過大,驅動器將自動對電流進行限制,降低電流大小。通過軟件CTscope檢測電流狀態(tài),堵轉電流監(jiān)測波形如圖3所示。 此時,當刮刀卡住,電機無法轉動時,驅動器最大輸出電流可達250A。之后,驅動器將會限制電流輸出,當降到0A時,再次提升電流輸出。當出現(xiàn)此種情況后,如果任其發(fā)展,驅動器將顯示“OVL.d”,對過載電流進行積分累計,直至出現(xiàn) “It.AC”過流報警故障,致使系統(tǒng)停產。
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圖3 電機堵轉時監(jiān)測到的波形[/align]
(2)堵轉原因分析。由于我們采用V/F控制模式驅動電機運行,當電機低頻運行時,驅動器輸出的電壓較低,受電動定子繞組電阻所引起壓降影響,無法給電機提供足夠的扭矩輸出。
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圖4 驅動器輸出的V-F曲線[/align]
(3)堵轉問題解決。針對這種情況,我們需要增大電壓提升以補償啟動轉矩,具體參數(shù)設置可通過監(jiān)測電流、電機速度波形選出較佳曲線來確定。 驅動器輸出電壓、頻率及電壓提升的關系如圖4所示。經過調整電壓提升值,系統(tǒng)在低頻(2HZ)下能夠正常運行,圖5為監(jiān)測到的電流、電機速度曲線。電流穩(wěn)定在90~120A之間,速度曲線穩(wěn)定,達到了預期目的。
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圖5 正常運行時監(jiān)測到的波形[/align]
3 結束語
該系統(tǒng)要求電機長時間低頻運行,此項要求應用到了SK6402的低頻輸出額定扭矩的能力,SK系列驅動器可以在1HZ到電機額定頻率的范圍內驅動電機達到最大扭矩。我們還可通過監(jiān)測軟件CTsoft對驅動器狀態(tài)進行全面監(jiān)控,以確保系統(tǒng)調試的最優(yōu)化。調試完畢的混煤機設備極大的提高了生產效率,正常運行時出煤率為1600T/h;節(jié)省人力資源,所有操作都可在中控室進行控制;成品煤混合均勻,煤質優(yōu)良。標簽:
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