摘要 ：煤礦膠帶輸送機(jī) 變頻調(diào)速正得到廣泛的應(yīng)用，而 多數(shù)調(diào)速設(shè)備采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。文章闡述了由變頻器構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、參數(shù)選擇、功能設(shè)置以及調(diào)試方法等，供讀者在實(shí)際應(yīng)用中參考。 關(guān)鍵詞：變頻器；閉環(huán)系統(tǒng)；PID控制 ；調(diào)速 0 引言 變頻器是一種靜止的頻率變換裝置，目前廣泛應(yīng)用于交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。由于它具有高效率的驅(qū)動(dòng)性能和 良好的控制特性，在煤炭系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 變頻器的控制功能非常豐富 ，用于過(guò)程控制（例如速度 、流量 、風(fēng)壓等等）非常方便 ，因此 ，閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛。組成閉環(huán)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器大多采用 PID控制算法 ，在很多型號(hào)的變頻器中都有該功能，但很多用戶(hù)對(duì)此了解得不多，給工作帶來(lái)了很多困難。為此，筆者根據(jù)多年從事變頻器應(yīng)用和開(kāi)發(fā)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn) ，介紹用變頻器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路 、參數(shù)選擇 、功能設(shè)置以及調(diào)試方法等。 1 PID控制系統(tǒng)的構(gòu)成 PID控制系統(tǒng)框圖如圖1所示。圖1中，給定信號(hào)為電壓輸入信號(hào)（0～土5 V或 0～土10 V）或 Pr．133的設(shè)定值；反饋信號(hào)為 4～20 mA電流輸入信號(hào)；PID控制由比例控制（P）、積分控制（I）和微分控制（D）組成，根據(jù)實(shí)際情況，可以采用比例積分控制（PI），也可采用比例微分控制（PD）或比例、積分、微分控制（PID）。比例積分控制（PI）和比例微分控制（PD）調(diào)節(jié)作用如圖 2所示。 變頻器驅(qū)動(dòng)回路可以看成為一個(gè)比例環(huán)節(jié)，電動(dòng)機(jī)等效的數(shù)學(xué)模 型可以看成為一個(gè)慣性環(huán)節(jié) 。只要合理選擇各環(huán)節(jié)的系數(shù)（Kp、Ti、Td、Kb ），系統(tǒng)就能正常工作。 全文下載：煤礦膠帶機(jī)變頻器PID閉環(huán)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)踐.pdf