在自動化要求不高，加工對象較固定且變速較少的場合，車床主軸變速可不作改造，仍使用手動變速方式。進(jìn)給裝置改造是經(jīng)濟性數(shù)控改造的主要環(huán)節(jié)。而進(jìn)給裝置改造一般是將原傳動機構(gòu)拆除，用步進(jìn)電機經(jīng)齒形帶或齒輪減速驅(qū)動滾珠絲杠，帶動刀架縱橫向運動?？v橫向電機分別裝在床身與床鞍上；縱橫向螺母分晏 裝在溜板箱與中拖板上。如圖1所示。若專甩于加工有色金屬工件或用于精加工時，為簡化機構(gòu)、減小運動慣量、減少產(chǎn)生定位誤差的中間環(huán)節(jié)，一般將電機與絲杠直接相連；而在粗加工時，為達(dá)到所需的脈沖當(dāng)量、增大轉(zhuǎn)矩，一般經(jīng)減速機構(gòu)連接電機與絲杠。進(jìn)給驅(qū)動裝置的設(shè)計主要是選擇電機、絲杠、導(dǎo)軌副、刀架四大部分。 1、步進(jìn)電機的設(shè)計選擇 選用步進(jìn)電機，通常希望其輸出轉(zhuǎn)矩大，起動頻率高，步距誤差小，但增大轉(zhuǎn)矩和快速運行存在一定的矛盾，高性能和低成本相矛盾。實踐證明按下述方法設(shè)計選擇較為合理。 1）首先保證定位精度。脈沖當(dāng)量越小，定位精度越高，但進(jìn)給速度就越小。在滿足精度的條件下，盡量選用大的脈沖當(dāng)量。如用于精加工時，一般選取縱向為0．01mm，橫向為0．005mm；粗加工縱向為0．01mm，橫向為0．01mm即可。 2）選步距角和傳動機構(gòu)的傳動比。圖2、圖3所示為步進(jìn)電機的起動矩頻特性曲線和工作矩頻特性曲線，這是選擇步進(jìn)電機的重要依據(jù)。據(jù)此就能方便地確定電機的轉(zhuǎn)矩。車床的快速進(jìn)給和切削進(jìn)給需要不同的頻率和轉(zhuǎn)矩，所選擇的電機應(yīng)同時滿足這兩方面的要求。 已知設(shè)在切削時進(jìn)給轉(zhuǎn)矩為T[sub]e[/sub] ，最大切削速度為V[sub]e[/sub]，快進(jìn)時分別為T[sub]k[/sub]及V[sub]k[/sub] ；將此代人式（1）中可得最大進(jìn)給頻率f[sub]e[/sub]和f[sub]k[/sub]：