摘要：本文介紹了DANFOSS變頻器通信協(xié)議的特點(diǎn)，以及S7—200 PLC和DANFOSS自由通信的實(shí)現(xiàn)。 關(guān)鍵詞：PLC，DANFOSS，串口，通信 1 工程要求 完成由觸摸屏進(jìn)行監(jiān)控和操作，通過PLC用RS485串口總線，控制3臺變頻器的全部運(yùn)行與操作，運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，參數(shù)的讀寫。 為了經(jīng)濟(jì)方便，節(jié)省費(fèi)用，直接使用變頻器的標(biāo)準(zhǔn)配置，RS485串口通信協(xié)議，不使用通用的PROFIBUS等板卡和協(xié)議。由于使用變頻器廠家的專用的協(xié)議，PLC沒有現(xiàn)成的通信程序可供使用，必須自己編寫適合的通信協(xié)議，以滿足使用要求。 2 變頻器的通信協(xié)議 在工程中使用DANFOSS變頻器作為驅(qū)動(dòng)設(shè)備，該變頻器帶標(biāo)準(zhǔn)RS485串口，但是使用的通訊協(xié)議是生產(chǎn)廠商專用的FC協(xié)議，該協(xié)議的主要特點(diǎn)如下： 主機(jī)命令格式分三種：控制命令，讀命令，寫命令。 控制命令：包含8個(gè)字節(jié)，主機(jī)可以通過該命令控制從機(jī)的復(fù)位、啟動(dòng)／停止、正反轉(zhuǎn)、加減速、參數(shù)設(shè)置，速度給定等等；從機(jī)的應(yīng)答也是8個(gè)字節(jié)，可以反映從機(jī)的電壓、電流、力矩、頻率等是否正常，是否有故障或警告，以及從機(jī)的運(yùn)行速度等。 讀命令，寫命令：包含16個(gè)字節(jié)，可以同時(shí)進(jìn)行參數(shù)的讀寫和控制，也可以只進(jìn)行參數(shù)的讀寫，不對從機(jī)進(jìn)行控制。 一個(gè)字節(jié)包含：起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)，停止位共11位。 幀結(jié)構(gòu)：起始字節(jié)，命令長度字節(jié)，地址，4／12個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，異或校驗(yàn)字節(jié)。 時(shí)序：默認(rèn)波特率9600，至少兩個(gè)字節(jié)的應(yīng)答時(shí)間和停頓時(shí)間，最大響應(yīng)時(shí)間為50ms。 3 PLC的通信協(xié)議 S7—200PLC的串口采用RS485物理結(jié)構(gòu)，半雙工通訊方式。在軟件中只能作為獨(dú)占型資源使用，即發(fā)送時(shí)不能接收，接收時(shí)不能發(fā)送；也不能有兩條以上的發(fā)送或者接收命令同時(shí)執(zhí)行。在整個(gè)串口的編程過程中，如何保證任何時(shí)候都只有一條命令在執(zhí)行是至關(guān)重要的。因此采用一種合適的調(diào)度方案是整個(gè)通訊成敗的關(guān)鍵。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊： S7—200和DANFOSS自由通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)[/align][/b]