摘要:為實現(xiàn)超精密機床的高速高精度跟蹤，提出了一種利用未來信息的有限帶寬期望模型。該模型的幅頻特性在期望頻段內為1，其它頻段內為0，在所有頻段內相位滯后恒為零。系統(tǒng)設計中，采用了反饋+前饋補償形式的控制器近似實現(xiàn)該模型。將該控制器應用于實際系統(tǒng)中，得到了跟蹤正弦信號時系統(tǒng)的最大穗態(tài)跟粽誤差不超過正負25nm的控制精度口。 關鍵詞:超精密機床;有限帶寬期望模型;伺服系統(tǒng);振蕩模態(tài) 超精密機床是實現(xiàn)先進制造技術的重要基礎裝備。隨著經濟的發(fā)展.不僅被加工工件的形狀變得更加復雜、而且對機床的生產率和精度提出了更高的要求。超精密機床伺服系統(tǒng)是決定機床加工精度和速度的主要因素口當前，對機床伺服系統(tǒng)的控制一般采用傳統(tǒng)的PID方法。這種方法是基于現(xiàn)在時刻和過去時刻偏差設計控制器，而完全忽略了零件加工時預知的未來路徑信息。用PID方法校正后的控制系統(tǒng)在高頻段一般具有較大的相位滯后、而伺服系統(tǒng)的跟蹤誤差對相位滯后非常敏感，因此高速加工時會產生較大的跟蹤誤差.使零件表面質量變壞。如果將已知的未來路徑信息融人控制器的設計過程中。理論上可以獲得更好的控制性能。本文結合HCM-I型超精密機床自身特點、研究利用未來路徑信息的基于有限帶寬期望模型的超精密機床高速高精度控制方法。 [b]1 逆系統(tǒng)設計方法及有限帶寬期望模型 1. 1 利用未來信息的逆系統(tǒng)設計[/b] [b][align=center]詳細內容請點擊： 基于有限帶寬期望模型的超精密機床伺服跟蹤控制研究[/align][/b]