行業(yè)應(yīng)用

　　修正帶齒輪裝配解決方案

　　1.前言

　　修正帶齒輪裝配機(jī)，是修正帶裝配的第一步。齒輪裝配機(jī)分為四個(gè)工位，分別為大齒工位、彈簧工位、內(nèi)盤工位以及下料工位。大齒和內(nèi)盤通過振動(dòng)盤送料，并通過PPU電機(jī)把料送到轉(zhuǎn)盤上;彈簧則通過直振振料，散開后視覺拍照，給出取料坐標(biāo)，機(jī)械手根據(jù)坐標(biāo)取料，而后把料放到轉(zhuǎn)盤上，完成裝配。

　　2.工作原理

　　修正帶大齒裝配機(jī)主要有5部分組成;

　　大齒工位：

　　通過PPU電機(jī)上料;

　　彈簧工位：

　　由視覺給出彈簧坐標(biāo)，通過機(jī)械手取料上料;

　　內(nèi)盤工位：

　　通過PPU電機(jī)上料;

　　下料工位：

　　三個(gè)配件裝配完后，從轉(zhuǎn)盤上取下成品;

　　轉(zhuǎn)盤：

　　所有工位動(dòng)作完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位;

　　3.系統(tǒng)架構(gòu)

　　4.方案特點(diǎn)

　　EtherCAT總線：

　　通過M系列 PLC 可實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線最多可同時(shí)控制16軸

　　視覺定位：

　　通過柔振把彈簧振散，視覺拍照，給出可以抓取的坐標(biāo)到MPLC進(jìn)行定點(diǎn)抓取

　　5.方案優(yōu)勢(shì)

　　01#遠(yuǎn)端IO控制MPLC與遠(yuǎn)端IO直接通過交換機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，無需繁瑣布線;

　　02#兼容EtherCAT和脈沖控制

　　永宏M系列PLC可以同時(shí)進(jìn)行EtherCAT控制和脈沖控制步進(jìn)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)方案;

　　03#視覺定位

　　通過視覺拍照可以精準(zhǔn)定位取料位置，提高裝配可靠性，降低人力;

　　04#IOT遠(yuǎn)程維護(hù)

　　整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，為方便后期程序修改維護(hù)，搭配FATEK IoT的iAccess功能輕松維護(hù)遠(yuǎn)端HMI系統(tǒng)與PLC專案。

　　性能指標(biāo)

　　生產(chǎn)速度：20pcs/min

　　生產(chǎn)精度：±0.2mm

　　7.現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍