摘 要： 現(xiàn)場總線技術（FCS）和微機控制技術在船舶自動化領域的應用越來越廣泛。以ARM 7 微控制器LPC2292 為控制核心，設計了一種基于CAN 總線的主機遙控系統(tǒng)智能控制器，給出了智能控制器的硬件設計和數(shù)據(jù)采集、CAN 總線通信的軟件設計，通過CAN 接口模塊實現(xiàn)對主機的機旁控制箱、集控臺信號板、齒輪箱、黑匣子的通信與控制，上位機通過網(wǎng)絡接口模塊對柴油機的運行狀況進行監(jiān)控，通過友好的人機界面對方便地修改柴油機的運行參數(shù)，使其具有更廣泛的適用性，并對硬件抗干擾措施進行了探討，在實驗調試過程中,運行狀況良好,工作穩(wěn)定。 關鍵詞：ARM；CAN 總線；以太網(wǎng)；智能控制器 1. 引言 隨著現(xiàn)代船舶自動化的發(fā)展，船舶主機遙控系統(tǒng)采用微機控制已經(jīng)成為主流，如荷蘭博瑞斯公司的Mega-Guard,德國西門子的SIMOSIMAC 55[1-2]等，特別是嵌入式技術的發(fā)展，8位，16 位或32 位單片機逐漸代替微機完成信號采集和處理功能，通過現(xiàn)場總線完成系統(tǒng)設計。PROFIBUS 以其特有的優(yōu)點在工業(yè)現(xiàn)場中得到了廣泛的應用，如作為SIMOSIMAC 55系列控制核心的西門子S7 系列就大量的使用PROFIBUS 作為其現(xiàn)場總線，原本應用于汽車領域CAN 總線，由于其良好的性能及獨特的設計, 越來越受到人們的重視，應用范圍目前已擴大到自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機械工業(yè)等領域[3]。與一般的通信總線相比，CAN 控制器以多主方式工作，總線構成的網(wǎng)絡各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強,易構成冗余結構, 而且CAN 節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響，從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡中，因個別節(jié)點出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。因此本文采用CAN 總線作為主機遙控系統(tǒng)的現(xiàn)場總線，這對于航行安全性要求較高的船舶來說，在一定程度上提高主機遙控系統(tǒng)的可靠性和靈活性。 由于主機遙控系統(tǒng)的檢測點數(shù)較多，主控芯片的數(shù)據(jù)傳輸以及數(shù)據(jù)運算量都比較大，如圖1 所示，如果采用一個8 位或16 位主控芯片處理所有的通信以及控制功能，容易使主控芯片在數(shù)據(jù)通訊量以及數(shù)據(jù)處理量較大的時候發(fā)生控制時序沖突，無法保證控制系統(tǒng)的可靠性和實時性，因此本文選用具有32 位微控制器LPC2292 作為主控芯片。