1.前言

　　魚(yú)鱗收袋機(jī)免撕垃圾袋生產(chǎn)設(shè)備，主要是把前道制袋機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的袋子在連接的縫隙處拉斷，然后前袋和后袋的料尾和料頭疊起來(lái)，疊成魚(yú)鱗狀，最后收成卷 ;這樣用戶(hù)在使用垃圾袋時(shí)即可免撕。

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　　2.工作原理

　　魚(yú)鱗收袋機(jī)包含進(jìn)料棍，中間輸送棍，拉斷軸，后道 輸送棍，收卷1，收卷2，翻盤(pán)，以及糾偏儲(chǔ)料架等部分。前道制袋出來(lái)的袋子進(jìn)入儲(chǔ)料架，折疊糾偏之后進(jìn)入 由前道棍進(jìn)入主體機(jī)器，進(jìn)行拉斷，重疊，卷繞下料的 自動(dòng)過(guò)程。

　　3.系統(tǒng)架構(gòu)

　　4.控制方式

　　EtherCAT總線(xiàn)：

　　通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)控制設(shè)備的7軸伺服驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)行 高精度的多軸同步協(xié)作控制。

　　電子凸輪：

　　為了提高運(yùn)行速度以及定位精度，添加了一個(gè)虛軸作 為主軸，前道伺服，后道伺服，中間伺服，收卷1伺服，收 卷2伺服按照一定比例速度運(yùn)行，采用凸輪控制，能很 好的提高系統(tǒng)在變速過(guò)程中的穩(wěn)定性

　　5.方案優(yōu)勢(shì)

　　01#EtherCAT總線(xiàn)方案

　　適合高低端多種機(jī)型應(yīng)用，接線(xiàn)簡(jiǎn)單、抗干擾強(qiáng)、精度高、通用性強(qiáng)、后期擴(kuò)展與維護(hù)方便

　　02#收袋精度高

　　M系列PLC有高速的處理速度，專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制芯片，提高收袋效率與精度

　　03#電子凸輪

　　支持同步控制、電子凸輪等運(yùn)動(dòng)控制功能，不需實(shí)體凸輪機(jī)構(gòu)也可達(dá)成追飛剪等動(dòng)作、可輕松實(shí)現(xiàn)包裝、裁切等復(fù)雜機(jī)臺(tái)應(yīng)用需求

　　04#集成通信口

　　宏M系列PLC內(nèi)建2通道RS-485通訊口，無(wú)需擴(kuò)充任何通訊口即可與FBs系列PLC進(jìn)行高速通訊;

　　性能指標(biāo)

　　生產(chǎn)效率：450mm袋子，150個(gè)/分鐘

　　6.HMI界面

　　7.現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍