工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業(yè)。這些生產作業(yè)所用的工業(yè)機器人主要的也就是六軸機器人和四軸機器人。

　　四軸機器人

　　四軸機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

　　六軸機器人

　　六軸機器人比四軸機器人多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

　　六軸機器人和四軸機器人的區(qū)別

　　四軸機器人和六軸機器人主要區(qū)別就是四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。