在這個追求效率和精確度的時代，工業(yè)機器人技術(shù)的進(jìn)步帶來了新的可能性，同時也提出了更高的要求。面對自動化生產(chǎn)的未來，如何解決工業(yè)機器人應(yīng)用中的精度問題成為了行業(yè)內(nèi)亟待解決的熱點議題。

　　Q、在機器人工作站里，如何自動識別工具坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的微小偏移，并實現(xiàn)自動程序還原?

　　Q、如何在自動化工站重新部署后，快速恢復(fù)生產(chǎn)?

　　Q、如何規(guī)避光源，地平及其他的環(huán)境影響，并占用最少的空間資源來實現(xiàn)自動化工站的穩(wěn)定運行?

　　不僅如此，很多傳統(tǒng)機加工的用戶也將目光投向了工業(yè)機器人，將加工工具安裝在機器人末端，實現(xiàn)鉆孔切削等工藝。“如何保障加工精度”成為了機器人加工探索者遇到的新挑戰(zhàn)。

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　　RCS P系列測頭解決方案

　　雷尼紹RCS P系列測頭通過實時讀取機器人控制器參數(shù)，能夠精確標(biāo)定測頭中心，在機器人運動過程中通過IO觸發(fā)信號采集點空間點位，并通過多次采點計算工具工件坐標(biāo)系的位置。

　　同時，RCS P系列提供有線式、無線式、固定式對刀儀等多種測頭，在運算控制器RPU中配置了RCS Suite軟件包，可以快捷設(shè)置采集點位的參數(shù)，并通過對應(yīng)的雷尼紹算法，計算得出實時坐標(biāo)系位置信息，識別三維位置偏移。

　　如同雷尼紹測頭在機床上測補兼?zhèn)涞墓δ芤粯?，RCS P系列測頭還能計算補償后的正確坐標(biāo)信息，通訊到機器人控制器內(nèi)自動更新，實現(xiàn)無人工干預(yù)的的自動糾偏，讓機器人工站輕松實現(xiàn)軌跡還原。

　　產(chǎn)品應(yīng)用：安川機器人坐標(biāo)系檢測與還原

　　1、測頭標(biāo)定

　　不同于機床測頭的標(biāo)定，六關(guān)節(jié)機器人上的測頭標(biāo)定需要考慮更多變量。將RCS P測頭安裝在法蘭末端或者適配器上，通過雷尼紹專利的機器人測頭標(biāo)定方法，只需要設(shè)定簡單的位置與參數(shù)信息，即可找到測頭中心在機器人坐標(biāo)系里的準(zhǔn)確位置。

　　2、軌跡示教與自動校準(zhǔn)

　　當(dāng)完成正確的軌跡編程后，根據(jù)圖形化的軟件引導(dǎo)，可以選擇點面圓結(jié)合的多種方式, 使用RCS P記錄當(dāng)前工件的坐標(biāo)信息。

　　當(dāng)工件位置發(fā)生移動后，運行預(yù)設(shè)的RCS檢測程序，即可識別工件位置在三維空間內(nèi)的移動量。通過更新工件坐標(biāo)系信息，無需二次編程，機器人即可自動還原工作軌跡。由于RCS P本身的精度等級高于機器人本體，基準(zhǔn)軌跡與還原軌跡的變化量取決于機器人本身的重復(fù)定位精度。

　　3、機器人末端的工具校準(zhǔn)與還原

　　當(dāng)機器人末端的工具位置發(fā)生了變化也能實現(xiàn)自動還原嗎?當(dāng)然可以。

　　通過使用RCS P系列中的固定式對刀儀，實現(xiàn)機器人末端工具的五維標(biāo)定與校準(zhǔn)校直。當(dāng)工具位置發(fā)生變化時，運行二次校準(zhǔn)校直程序，通過更新工具坐標(biāo)系信息，還原到示教的標(biāo)準(zhǔn)程序軌跡，讓機器人的高精度加工成為可能。

　　RCS P系列測頭優(yōu)勢

　　使用雷尼紹RCS P測頭，可以幫助機器人用戶實現(xiàn)：

　　工件位置的標(biāo)定與自動還原

　　工具位置的標(biāo)定與自動還原

　　工站重新部署后的快速還原

　　讓機器人自動化工站更聰明更可靠，讓機器人用戶更安心。

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　　*所有解釋權(quán)歸雷尼紹所有