探針功能即位置鎖存功能，是為了實(shí)現(xiàn)以傳感器輸入等發(fā)生觸發(fā)信號(hào)為基點(diǎn)進(jìn)行位置控制，記錄(鎖存)信號(hào)觸發(fā)時(shí)軸的位置。

　　本文基于LeadStudio自研平臺(tái)，適用于SC2-C32A4D/SC2-C32A6D/SC2-C32A8D此三款PLC。

　　SC2-C系列PLC本體自帶16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出。

　　16點(diǎn)輸入，DC24V，支持NPN/PNP類型;前8路輸入為高速輸入，頻率200K，可以復(fù)用為探針信號(hào)的輸入端口;

　　SC2-C系列PLC，脈沖軸/計(jì)數(shù)器支持探針如下表所示：

　　以下是PLC本地脈沖軸/高速計(jì)數(shù)器，高速鎖存(探針)的應(yīng)用示例。

　　01、硬件接線

　　將PLC本體上輸入公共端S/S0接24V，輸出公共端COM接0V，輸出口OUT00接IN00，OUT01接IN01，OUT02接IN02，如下圖所示;

　　IN02設(shè)置為探針信號(hào)輸入端口，通過OUT02來(lái)觸發(fā);OUT00、OUT01作為脈沖軸;IN00、IN01作為計(jì)數(shù)器。

　　02、探針指令介紹

　　功能塊LS_TouchProbe：探針指令

　　本功能塊主要實(shí)現(xiàn)外部DI或Z觸發(fā)信號(hào)發(fā)生時(shí)刻，鎖存計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值或本地脈沖軸位置的功能，上升沿觸發(fā)功能塊執(zhí)行，鎖存完成后輸出Done信號(hào)。

　　功能塊LS_TouchProbe如下圖所示。

　　功能塊LS_TouchProbe的參數(shù)定義如下表所示：

　　03、操作步驟

　　PC的IP地址：192.168.1.132(與PLC同一網(wǎng)段即可);

　　SC2-C的IP地址：192.168.1.3。

　　新建工程

　　打開Lead Studio軟件，新建工程“例_SC2C_HSLatch”，如下圖所示：

　　脈沖軸探針設(shè)置

　　1)脈沖軸創(chuàng)建及參數(shù)配置請(qǐng)參考“本地脈沖軸_例程”，此處不再贅述。

　　2)雙擊左側(cè)設(shè)備樹的軸【Axis_0】，選擇【模式/參數(shù)設(shè)置】，配置脈沖軸的探針功能，如下圖所示：

　　【輸入信號(hào)設(shè)置】探針1使能：IN2

　　計(jì)數(shù)器探針設(shè)置

　　1)計(jì)數(shù)器創(chuàng)建及參數(shù)配置請(qǐng)參考“本地高速計(jì)數(shù)器_例程”，此處不再贅述。

　　2)雙擊左側(cè)設(shè)備樹的軸【Encoder_0】，選擇【模式/參數(shù)設(shè)置】，配置計(jì)數(shù)器的探針功能，如下圖所示：

　　【輸入信號(hào)設(shè)置】探針1使能：IN2

　　探針程序編寫

　　本例程簡(jiǎn)單測(cè)試PLC本地脈沖軸/高速計(jì)數(shù)器的高速鎖存功能，將脈沖軸輸出脈沖作為計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)源，通過執(zhí)行一段相對(duì)定位指令，并在脈沖軸運(yùn)行中觸發(fā)探針信號(hào)，鎖存脈沖軸位置值與計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值。

　　1)變量定義如下圖所示：

　　2)編寫程序如下圖所示：

　　脈沖軸/計(jì)數(shù)器探針功能測(cè)試

　　1)打開LeadStudio軟件，打開工程“例_SC2C_HSLatch”，編譯無(wú)誤后，將工程下載到SC2-C中，點(diǎn)擊運(yùn)行，如下圖所示：

　　2)雙擊左側(cè)設(shè)備樹的“Trace0”，選擇“跟蹤配置”，添加變量如下圖所示，右鍵空白處，選擇“下載跟蹤”。

　　3)雙擊打開高速鎖存演示程序【HSLatch_Demo】，將“iState”值置為1，開始執(zhí)行“高速鎖存演示程序”，觸發(fā)一次脈沖軸運(yùn)動(dòng)，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù);執(zhí)行探針指令，等待5S后，將輸出端口OUT02置ON，觸發(fā)探針信號(hào)IN02，如下圖所示：

　　4)等待程序執(zhí)行完成，監(jiān)控顯示“iState”值為6，表明高速鎖存程序執(zhí)行完成;“fAixsLatchPosPosi”為脈沖軸探針鎖存位置值，“fEncoderLatchPosPosi”為計(jì)數(shù)器探針鎖存計(jì)數(shù)值，如下圖所示：

　　5)雙擊左側(cè)設(shè)備樹的“Trace0”，可以看到在程序?qū)UT02置ON的下個(gè)周期，即完成探針鎖存。