控制器簡介

　　EMC系列總線控制器是雷賽開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權的獨立式總線運動控制器，基于主流的EtherCAT擴展總線進行設計，最多支持64軸的運動控制;本體支持背板總線擴展，包括IO、AD/DA、編碼器等不同類型模塊，相對于通用EtherCAT擴展更加便捷和高效;EMC系列控制器通過網(wǎng)線和PC交互，最多可實現(xiàn)254臺EMC控制器進行組網(wǎng)，從而實現(xiàn)分布式控制。

　　同時EMC系列兼?zhèn)鋸姶蟮倪\動控制功能，除了支持T型、S型、S plus等多種點位運動規(guī)劃模式及軌跡前瞻功能等常見的運動規(guī)劃外;同時也集成了如指令緩存功能、PSO等間距比較功能、二維螺距補償功能等多種行業(yè)控制算法，高度貼合3C、半導體、激光、點膠等行業(yè)常見的工藝需求。

　　EMC系列總線控制器劃分為通用點位型3000系列及高端軌跡型5000系列，兼容原DMC系列函數(shù)接口，支持Windows/Linux/macOS等多種系統(tǒng)，有效精準適用于各種各樣的應用場景。

　　硬件參數(shù)說明

　　EMC系列總線控制器的基本硬件參數(shù)如下表：

　　控制器接口簡介

　　EMC系列總線控制器自帶接口豐富，下圖為EMC系列總線控制器的接口簡介：

　　PC通過網(wǎng)口連接控制器，下發(fā)指令給控制器進行處理，控制器通過EtherCAT和背板總線擴展軸和其他類型的資源，其中背板總線是我司自定義的總線協(xié)議，只支持擴展我司主推R2系列插片式模塊，控制器支持擴展的類型包括IO、ADDA、編碼器模塊，最大擴展的模塊數(shù)量達32個，具體的背板總線擴展實物圖如下：

　　控制器本體自帶16入16出的通用IO控制，其中輸出支持NPN型接法，輸入支持NPN和PNP兩種接法，輸入輸出接線圖如下：

　　EMC系列控制器典型系統(tǒng)結構

　　EMC系列總線型運動控制器是雷賽智能基于智能制造新時代背景下，融合了20多年運動控制經(jīng)驗所開發(fā)的EtherCAT總線型運動控制器。其控制方案特點有：

　　(1)采用分布式組網(wǎng)控制，最大支持254個控制器組網(wǎng)運行，提高整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(2)強大的負載能力，最大支持擴展64軸128從站;(3)采用小體積、集成化設計，安裝尺寸節(jié)約50%以上;(4)100M高速背板總線，最多支持擴展32個插片式模塊，擴展方式更加便捷高效;(5)沿用原控制卡函數(shù)接口，配套Motion4.2調(diào)試軟件，設備調(diào)試及開發(fā)效率提升30%以上;(6)支持Windows/Linux/macOS等多種操作系統(tǒng)，滿足多樣化的場景需求。

　　其方案典型結構圖如下：

　　常見應用場景

　　EMC系列總線運動控制器可應用于各行各業(yè)自動化設備中。主要面向3C、基礎電子、特種機床、半導體等行業(yè)。

　　本次，關于“EMC系列EtherCAT總線運動控制器(一)：硬件接口介紹”的技術分享就到這里。

　　獲取更多關于EMC系列總線控制器的精彩內(nèi)容，請持續(xù)關注“雷賽控制技術”公眾號，下一次我們將分享“EMC系列EtherCAT總線運動控制器(二)：總線配置及診斷”。

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