時(shí)間:2024-04-16 15:42:19來(lái)源:OFweek 機(jī)器人網(wǎng)
場(chǎng)景是新技術(shù)應(yīng)用中的重要一環(huán),場(chǎng)景越多代表著應(yīng)用的廣泛性和未來(lái)的期望空間越大,而如果一款技術(shù)誕生沒(méi)有實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景,即無(wú)法融入人們的日常生活和生產(chǎn)制造中,這對(duì)它的后續(xù)發(fā)展影響是致命的。
機(jī)械手臂的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些呢?它的應(yīng)用特點(diǎn)十分明顯,主要代替人工從事場(chǎng)景危險(xiǎn)的工作或者是頂替密集型、重復(fù)性高的動(dòng)作。如果工作場(chǎng)景符合上述兩個(gè)特點(diǎn),機(jī)械手臂都可以得到應(yīng)用。
機(jī)械手臂應(yīng)用場(chǎng)景多在制造業(yè),有重工業(yè)屬性,如金屬加工、拋光打磨、裝配、機(jī)床上下料、碼垛/搬運(yùn)、橡膠/塑料、分揀等。
金屬加工
金屬加工是對(duì)銅、鐵、鋁等原材料進(jìn)行加工,成為物品、零件、組件??纱嫒斯ね瓿慑懺臁④堉?、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個(gè)工序。
拋光打磨
機(jī)器人帶動(dòng)末端的氣動(dòng)打磨機(jī),自動(dòng)更換不同粒度砂紙,對(duì)工件進(jìn)行粗磨、精磨、拋光。機(jī)器人自動(dòng)卸除更換不同粒度砂紙,兩個(gè)工位,一個(gè)用于打磨,一個(gè)一個(gè)用于裝卸工件,打磨拋光作業(yè)始終在水基環(huán)境中進(jìn)行。
裝配
機(jī)械手臂裝配這里一般指的是汽車裝配,在自動(dòng)化產(chǎn)線中,汽車裝配被分割成一道道程序,工程師設(shè)定了各項(xiàng)程序,和工人們相配合,滿足車門、車前蓋、輪胎等部件的安裝。
機(jī)床上下料
機(jī)床上料,主要針對(duì)生產(chǎn)上料難問(wèn)題,像紡織機(jī)床,料物本身體型大且重,人工操作勢(shì)必要多人合作搬運(yùn),用機(jī)械手臂上下料,程序固定,動(dòng)作固定,只需要上下料。
碼垛/搬運(yùn)
制造業(yè)或者快消行業(yè)由于供貨量大,以及人力成本的極速上漲,為裝箱流水線配備自動(dòng)化碼垛設(shè)備,能提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。系統(tǒng)特點(diǎn):系統(tǒng)安全、穩(wěn)定,保證碼垛速度,保證不損傷包裝箱外觀,保證精確位置穩(wěn)固碼垛。
橡膠/塑料
輪胎胎皮生產(chǎn)中,有許多下料工位,該工位勞動(dòng)枯燥重復(fù),而且具有一定的危險(xiǎn)性。因此,希望能夠設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)代替人工來(lái)進(jìn)行下料工作,以提高生產(chǎn)效率,一班工作制可以由機(jī)器人增加到兩班到三班,從長(zhǎng)期來(lái)看降低生產(chǎn)成本。
分揀
機(jī)器人在視覺(jué)引導(dǎo)下,對(duì)傳送帶上的工作進(jìn)行跟隨揀拾,然后分揀至不同的料盤,特點(diǎn)是,視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行定位補(bǔ)償,在線跟隨抓取。
機(jī)械手臂應(yīng)用于生產(chǎn)制造中已經(jīng)形成了某種潮流,這得益于幾十年來(lái)的機(jī)器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展,新技術(shù)應(yīng)用融合的不斷實(shí)現(xiàn),自動(dòng)化制造的全新定位,應(yīng)用場(chǎng)景的不斷開(kāi)拓。技術(shù)是推動(dòng)力,場(chǎng)景是效益與價(jià)值,只有產(chǎn)生價(jià)值技術(shù)才能循序漸進(jìn),產(chǎn)生長(zhǎng)遠(yuǎn)影響。
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