時間:2024-03-01 14:55:41來源:OFweek機器人網(wǎng)
軍用機器人(military robot)是一種用于軍事領(lǐng)域的具有某種仿人功能的自動機。從物資運輸?shù)剿褜た碧揭约皩崙?zhàn)進攻,軍用機器人的使用范圍廣泛。
軍用機器人分類
①地面軍用機器人
地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛,地面軍用機器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導(dǎo)航,躲避障礙物,獨立完成各種戰(zhàn)斗任務(wù);半自主車輛可在人的監(jiān)視下自主行使,在遇到困難時操作人員可以進行遙控干預(yù)。
②軍用無人機
被稱為空中機器人的無人機是軍用機器人中發(fā)展最快的家族,從1913年第一臺自動駕駛儀問世以來,無人機的基本類型已達(dá)到300多種,在世界市場上銷售的無人機有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭。由于它的科學(xué)技術(shù)先進,國力較強,因而80多年來,世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的。美國是研究無人機最早的國家之一,今天無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看,美國均居世界首位。
縱觀無人機發(fā)展的歷史,可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭是無人機發(fā)展的動力,高新技術(shù)的發(fā)展是它不斷進步的基礎(chǔ)。
③水下軍用機器人
水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類:其中有人潛水器機動靈活,便于處理復(fù)雜的問題,但人的生命可能會有危險,而且價格昂貴。
無人潛水器就是人們所說的水下機器人,“科夫”就是其中的一種。它適于長時間、大范圍的考察任務(wù),近20年來,水下機器人有了很大的發(fā)展,它們既可軍用又可民用。隨著人對海洋進一步地開發(fā),21世紀(jì)它們必將會有更廣泛的應(yīng)用。按照無人潛水器與水面支持設(shè)備(母船或平臺)間聯(lián)系方式的不同,水下機器人可以分為兩大類:一種是有纜水下機器人,習(xí)慣上把它稱做遙控潛水器,簡稱ROV;另一種是無纜水下機器人,潛水器習(xí)慣上把它稱做自治潛水器,簡稱AUV。有纜機器人都是遙控式的,按其運動方式分為拖曳式、(海底)移動式和浮游(自航)式三種。無纜水下機器人只能是自治式的,還只有觀測型浮游式一種運動方式,但它的前景是光明的。
④空間軍用機器人
空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人,可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此,它必須克服許多困難,例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導(dǎo)航;幾乎不能夠停留;必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài);要能對它的垂直運動進行控制;要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。
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