在運(yùn)動控制設(shè)備中，我們經(jīng)常會碰到高速輸入信號需要計(jì)數(shù)，輸入頻率遠(yuǎn)高于普通IO的采樣頻率，這時候就需要用到PLC的高速輸入功能。雷賽MC500系列內(nèi)置了6路的高速計(jì)數(shù)輸入端口，可直接用于采集高速輸入信號。本例使用MC500 PLC本體自帶的高速輸出口發(fā)脈沖，并將其直接接入到本體的高速輸入端口，用來演示高速計(jì)數(shù)功能的應(yīng)用。

圖1 硬件連接示意圖

　　02、操作步驟

　　1)在LeadSys Studio軟件界面選擇所使用的計(jì)數(shù)器及高速輸出端口，設(shè)置計(jì)數(shù)模式、輸入計(jì)數(shù)方向及高速輸出模式，如圖2及圖3所示。 ①鼠標(biāo)左鍵雙擊“High_Speed_IO_Module”(High Speed IO Module); ②左鍵單擊“軸參數(shù)設(shè)置”進(jìn)入高速輸出端口配置界面，選“軸 0”，勾選“啟用”，脈沖輸出模式為“AB相”，其余設(shè)置采用默認(rèn)參數(shù); ③ 左鍵單擊“高速輸入設(shè)置”進(jìn)入高速輸入端口配置界面，選“計(jì)數(shù)器 0”，勾選“啟用”，工作模式為“A/B相1倍頻”，計(jì)數(shù)方向?yàn)椤罢颉?，?jì)數(shù)模式為“線性模式”，上限值及下限值采用默認(rèn)的最大計(jì)數(shù)范圍。

圖2 高速輸出端口設(shè)置

圖3 高速輸出端口設(shè)置

　　2)創(chuàng)建如圖4所示的變量。

圖4 創(chuàng)建變量

　　3)編寫計(jì)數(shù)器預(yù)置及計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)功能塊，如圖5。 ①計(jì)數(shù)器預(yù)置功能塊(清零則可預(yù)置“0”，清零與預(yù)置值功能使用方式一致，只是預(yù)置值的不同) ②計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)功能塊

　　圖5 計(jì)數(shù)器預(yù)置功能塊及計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)功能塊

　　4)編寫脈沖輸出口的功能塊圖6中標(biāo)注的模塊功能為： ①M(fèi)C516及MC532脈沖軸綁定功能(使用脈沖軸時必須調(diào)用)，當(dāng)模塊內(nèi)發(fā)生報(bào)錯，必須先調(diào)用MC_Reset清除軸報(bào)錯狀態(tài)，再觸發(fā)xClearRrr清除模塊內(nèi)錯誤②軸使能③軸相對運(yùn)動功能塊圖7中的標(biāo)注的模塊功能為： ④清除軸報(bào)錯功能塊⑤軸停止運(yùn)動功能塊

圖6 脈沖軸綁定、軸使能及軸相對運(yùn)動功能塊

圖7 軸復(fù)位及軸停止功能塊

　　5)編寫邏輯控制程序。圖8為邏輯控制程序，圖中標(biāo)注的程序解釋如下： ①調(diào)用PRG下的脈沖輸出程序段及計(jì)數(shù)程序段;LS_MotionControl_P功能塊的 stAxis的端口指針變量地址賦值; ②對所有功能塊進(jìn)行復(fù)位③計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)前的清零(注意：計(jì)數(shù)器清零要在LS_Counter_Enable為TURE情況下，再觸發(fā)LS_PresetValue才可清零;預(yù)置值與清零功能使用方式一致，只是預(yù)置值的不同)④計(jì)數(shù)器打開⑤觸發(fā)脈沖輸出功能塊進(jìn)行脈沖輸出⑥脈沖輸出完成后復(fù)位

圖8 邏輯控制程序

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