電子齒輪用來建立主軸和從軸的特定比率 (齒輪比) 的線性關(guān)系，該功能一般用于簡單的傳送帶，例如產(chǎn)品必須從一個傳送帶傳到另一個，主從傳送帶必須定時定點交接產(chǎn)品，主從傳送帶的速度必須同步。

　　本次案例利用電子齒輪實現(xiàn)主軸 (Axis) 循環(huán)正反轉(zhuǎn) (正反轉(zhuǎn)距離為 1000Pulse，運動速度50Pulse/s) 與從軸 Axis_ 1、按照5(分母)和1(分子)的齒輪比運動。通過Trace 曲線觀察主從軸的運動參數(shù)關(guān)系比是否為1：5。

　　軸和Trace曲線配置

　　(1) 軸設置

　　點擊“目錄樹”下Network Configuration，點擊L7EC-400和L7EC-400S，即可把驅(qū)動器和總線軸添加至EtherCAT_Master_Leadshine_A中，其設備組態(tài)如圖一所示：

圖一

　　或者右擊目錄樹下“EtherCAT_Master_Leadshine_A”，選擇掃描設備，再打開的界面中選擇“復制到工程中”，即可完成添加，分別如下圖二、圖三所示：

圖二

圖三

　　(2)Trace曲線設置

圖四

　　點擊圖四中①“配置”，打開跟蹤配置界面，如圖五所示，選擇相對應的跟蹤任務。

圖五

　　點擊圖四中②“添加變量”，打開跟蹤配置，如圖六所示，添加8個變量，Axis.fActPosition(總線軸主軸位置)、Axis.fActVelocity (總線軸主軸速度)、Axis_01.fActPosition(總線軸從軸位置)、Axis_01.fActVelocity(總線軸從軸軸速度)。

圖六

　　程序說明和使用

　　(1) 變量聲明，如圖七所示：

圖七

　　(2)程序說明(詳細參考例程Gear)，本程序目錄樹如圖八所示：

圖八

　　主程序如圖九所示：

圖九

　　A01齒輪模塊，如圖十：

圖十

　　A02軸使能模塊，如圖十一所示：

圖十一

　　A03主軸相對運動和停止模塊，如圖十二所示：

圖十二

　　(3)運行程序

　　在主程序PLC_Gear中將iAxisState的值置為1，程序即開始執(zhí)行，如圖十三所示：

圖十三

　　(4) trace抓取位置和速度曲線，如圖十四所示：

圖十四

　　結(jié)論

　　程序中設置從軸Axis_ 1和主軸Axis的齒輪比設置為1和5，由Trace曲線可以看出，它們對應的運動參數(shù)和主軸的運動參數(shù)也是這樣的線性關(guān)系，如主軸位置為1000Pulse/s2，Axis_ 1的加速度為200Pulse/s2，速度和加速度參數(shù)也是如此。

　　注意事項：1.案例中只需要主軸進行相對運動，從軸不需要其它運動指令，

　　2.停止只需要從軸停止，

　　3.齒輪脫離只需要配置從軸。

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