觸覺(jué)傳感器是用于機(jī)器人中模仿觸覺(jué)功能的傳感器。按功能可分為接觸覺(jué)傳感器、力矩覺(jué)傳感器、壓覺(jué)傳感器和滑覺(jué)傳感器等。

　　由于在人體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、智能機(jī)器人和人工假肢等領(lǐng)域的普遍應(yīng)用，壓力傳感器引起了普遍關(guān)注。有幾種壓力刺激檢測(cè)的轉(zhuǎn)換方法，包括壓阻、電容、壓電和摩擦電。壓阻式壓力傳感器通過(guò)設(shè)備電阻的變化來(lái)檢測(cè)壓力刺激，并且由于其簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和讀出機(jī)制而被普遍研究。電容式壓力傳感器主要由兩個(gè)由介電材料隔開(kāi)的平行導(dǎo)電板組成。電容式壓力傳感器的主要優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單的控制原理和溫度無(wú)關(guān)性。然而，靈敏度和信噪比因小型化而降低。壓電壓力傳感器基于在施加機(jī)械刺激時(shí)在各向異性晶體材料中產(chǎn)生電偶極矩的機(jī)制。不同于壓阻式和電容式壓力傳感器，能夠進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量，壓電傳感器特別適用于動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量。此外，壓電壓力傳感器展示了令人印象深刻的自供電能力，使其適用于相關(guān)的電路系統(tǒng)。然后，對(duì)于摩擦電壓力傳感器，摩擦起電在接觸的材料表面產(chǎn)生極性相反的電荷，而靜電感應(yīng)則歸因于通過(guò)機(jī)械攪拌分離將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

　　溫度傳感機(jī)制：熱阻和熱電效應(yīng)。除了壓力刺激外，感測(cè)溫度是觸覺(jué)傳感器的另一個(gè)重要功能，可防止受傷并提供有關(guān)被抓物體的關(guān)鍵熱量信息。通常，觸覺(jué)傳感器需要低至0.02°C的溫度分辨率。柔性的溫度傳感器陣列的優(yōu)勢(shì)在于其靈活的特性允許傳感器陣列混合和扭曲，從而在設(shè)計(jì)和操作方面提供更大的自由度。此外，柔性的溫度傳感器陣列將減少多種布線，從而降低電路復(fù)雜度和布線成本。

　　如今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多種檢測(cè)溫度的方法，包括熱阻電阻器、熱電傳感器、紅外傳感器和光學(xué)傳感器。其中，基于熱阻和熱電效應(yīng)的兩類典型的溫度傳感機(jī)制是柔性觸覺(jué)傳感器中很常用的。熱電阻溫度傳感器基于電阻因電導(dǎo)率的變化而隨溫度變化的原理，通常用電阻的溫度系數(shù)來(lái)量化。

　　除了熱阻效應(yīng)外，熱電溫度傳感器還基于熱電效應(yīng)，可以將熱量轉(zhuǎn)化為電能。熱電溫度傳感器的主要優(yōu)點(diǎn)是它們不需要外部電

　　觸覺(jué)傳感器是用于機(jī)器人中模仿觸覺(jué)功能的傳感器。按功能可分為接觸覺(jué)傳感器、力矩覺(jué)傳感器、壓覺(jué)傳感器和滑覺(jué)傳感器等。

　　由于在人體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、智能機(jī)器人和人工假肢等領(lǐng)域的普遍應(yīng)用，壓力傳感器引起了普遍關(guān)注。有幾種壓力刺激檢測(cè)的轉(zhuǎn)換方法，包括壓阻、電容、壓電和摩擦電。壓阻式壓力傳感器通過(guò)設(shè)備電阻的變化來(lái)檢測(cè)壓力刺激，并且由于其簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和讀出機(jī)制而被普遍研究。電容式壓力傳感器主要由兩個(gè)由介電材料隔開(kāi)的平行導(dǎo)電板組成。電容式壓力傳感器的主要優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單的控制原理和溫度無(wú)關(guān)性。然而，靈敏度和信噪比因小型化而降低。壓電壓力傳感器基于在施加機(jī)械刺激時(shí)在各向異性晶體材料中產(chǎn)生電偶極矩的機(jī)制。不同于壓阻式和電容式壓力傳感器，能夠進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量，壓電傳感器特別適用于動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量。此外，壓電壓力傳感器展示了令人印象深刻的自供電能力，使其適用于相關(guān)的電路系統(tǒng)。然后，對(duì)于摩擦電壓力傳感器，摩擦起電在接觸的材料表面產(chǎn)生極性相反的電荷，而靜電感應(yīng)則歸因于通過(guò)機(jī)械攪拌分離將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。

　　溫度傳感機(jī)制：熱阻和熱電效應(yīng)。除了壓力刺激外，感測(cè)溫度是觸覺(jué)傳感器的另一個(gè)重要功能，可防止受傷并提供有關(guān)被抓物體的關(guān)鍵熱量信息。通常，觸覺(jué)傳感器需要低至0.02°C的溫度分辨率。柔性的溫度傳感器陣列的優(yōu)勢(shì)在于其靈活的特性允許傳感器陣列混合和扭曲，從而在設(shè)計(jì)和操作方面提供更大的自由度。此外，柔性的溫度傳感器陣列將減少多種布線，從而降低電路復(fù)雜度和布線成本。

　　如今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多種檢測(cè)溫度的方法，包括熱阻電阻器、熱電傳感器、紅外傳感器和光學(xué)傳感器。其中，基于熱阻和熱電效應(yīng)的兩類典型的溫度傳感機(jī)制是柔性觸覺(jué)傳感器中很常用的。熱電阻溫度傳感器基于電阻因電導(dǎo)率的變化而隨溫度變化的原理，通常用電阻的溫度系數(shù)來(lái)量化。

　　除了熱阻效應(yīng)外，熱電溫度傳感器還基于熱電效應(yīng)，可以將熱量轉(zhuǎn)化為電能。熱電溫度傳感器的主要優(yōu)點(diǎn)是它們不需要外部電源。觸覺(jué)傳感器的主要性能參數(shù)如下：靈敏度、感應(yīng)范圍、感應(yīng)范圍、滯后、響應(yīng)/恢復(fù)時(shí)間、穩(wěn)定性和可重復(fù)性。

　　源。觸覺(jué)傳感器的主要性能參數(shù)如下：靈敏度、感應(yīng)范圍、感應(yīng)范圍、滯后、響應(yīng)/恢復(fù)時(shí)間、穩(wěn)定性和可重復(fù)性。