一、什么是ASR控制系統(tǒng)

　　ASR的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)4個(gè)車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過(guò)大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測(cè)左右車輪速度差;從而判斷汽車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測(cè)出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過(guò)度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

　　ASR可以通過(guò)減少節(jié)氣門開度來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車輪打滑來(lái)達(dá)到對(duì)汽車牽引力的控制。裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門(柴油機(jī)噴油泵操縱桿)之間的機(jī)械連接被電控油門裝置所代替，當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號(hào)傳送至控制單元時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門的位置(或者柴油機(jī)操縱桿的位置)，然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。

　　當(dāng)汽車行駛在易滑的路面上時(shí)，沒(méi)有ASR的汽車加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，如果是后驅(qū)動(dòng)輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動(dòng)打滑，車輛方向容易失控。有ASR時(shí)，汽車在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。

　　總之，ASR可以最大限度利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，保證車輛起動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向過(guò)程中的穩(wěn)定性。

　　ASR與ABS的區(qū)別在于，ABS是防止車輪在制動(dòng)時(shí)被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑，而ASR則是防止汽車在加速時(shí)因驅(qū)動(dòng)輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑，ASR是在ABS的基礎(chǔ)上的擴(kuò)充，兩者相輔相成。

　　ASR只安裝在一些高檔車上面，但是因?yàn)锳SR與ABS包含著性能及技術(shù)上的貫通，所以有望近幾年ASR變得與ABS一樣普及。

　　二、ASR裝置原理

　　1.不制動(dòng)時(shí)。兩個(gè)電磁閥均不導(dǎo)通，進(jìn)氣電磁閥常閉，排氣電磁閥常開，兩個(gè)膜片閥都在其彈簧的作用下關(guān)閉，隨時(shí)可以投入制動(dòng)。

　　2.制動(dòng)時(shí)。兩個(gè)電磁閥也不導(dǎo)通，制動(dòng)閥的壓縮空氣，進(jìn)入膜片式進(jìn)氣閥的右側(cè)，因進(jìn)氣電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，切斷了壓縮空氣與進(jìn)氣膜片左側(cè)控制氣室的通道。此時(shí)，控制氣室通大氣，在壓力差的作用下，膜片式進(jìn)氣閥打開，壓縮空氣即進(jìn)入通往制動(dòng)氣室的管路。又因排氣電磁閥也未導(dǎo)通，處于開啟狀態(tài)，壓縮空氣進(jìn)入膜片式排氣閥右側(cè)控制氣室，在其彈簧力和氣壓的作用下，膜片式排氣閥保持可靠的關(guān)閉，壓縮空氣暢通無(wú)阻的流入制動(dòng)氣室，產(chǎn)生隨動(dòng)制動(dòng)作用。

　　3.防抱死降壓時(shí)。當(dāng)某一車輪將要抱死時(shí)，輪速信號(hào)給電腦ECU，即以占空比方式，使進(jìn)、排氣電磁閥都導(dǎo)通，進(jìn)氣電磁閥打開，關(guān)閉了大氣通道，壓縮空氣即進(jìn)入其膜片閥控制氣室，使膜片進(jìn)氣閥處于關(guān)閉狀態(tài)。而排氣電磁閥導(dǎo)通則關(guān)閉，切斷了膜片閥控制氣室與壓縮空氣的通道，并打開了大氣通道，其膜片在氣壓差的作用下而開啟，使制動(dòng)氣室與大氣相通，制動(dòng)氣壓隨之下降，防止了該車輪抱死。

　　4.防抱死保壓時(shí)。當(dāng)將要抱死的車輪角速度信號(hào)，處于最佳狀態(tài)時(shí)，ECU只導(dǎo)通進(jìn)氣電磁閥，使其開啟，并切斷膜片閥左側(cè)控制氣室與大氣的通道，壓縮空氣使膜片進(jìn)氣閥關(guān)閉，切斷了制動(dòng)閥與制動(dòng)氣室的通路。由于排氣電磁閥仍處于開啟狀態(tài)，其膜片閥處于關(guān)閉狀態(tài)，故制動(dòng)氣室中的氣壓保持不變(雙閥關(guān)閉)。

　　5.防抱死升壓時(shí)。當(dāng)該車輪的輪速信號(hào)從最佳狀態(tài)加快時(shí)，ECU即發(fā)令使兩個(gè)電磁閥都不導(dǎo)通，恢復(fù)正常制動(dòng)狀態(tài)，制動(dòng)氣室的氣壓即隨動(dòng)升高。