摘要：結(jié)合并聯(lián)機(jī)器人學(xué)理論和并聯(lián)機(jī)床開發(fā)的工程實踐，對并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型設(shè)計、機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)設(shè)計、整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學(xué)設(shè)計、精度設(shè)計、數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計的理論、技術(shù)進(jìn)行了較為系統(tǒng)性的討論，對并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計環(huán)境及虛擬產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)的采用作了初步探討。 關(guān)鍵詞：并聯(lián)機(jī)床；構(gòu)型設(shè)計；運(yùn)動學(xué)；動力學(xué)；精度設(shè)計；數(shù)控系統(tǒng)；設(shè)計環(huán)境虛擬產(chǎn)品 并聯(lián)機(jī)床（paralldmachinetools，PMTs）又稱虛（擬）軸機(jī)床（virtualaxismachinetool，VAMT），是空問并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)與機(jī)床結(jié)構(gòu)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其最初原型是1965年提出的Stewart并聯(lián)操作機(jī)。90年代中，美國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家先后推出多種并聯(lián)機(jī)床商業(yè)化樣機(jī)，引起世界制造業(yè)的轟動，譽(yù)之為“機(jī)床結(jié)構(gòu)的重大革命”、“21世紀(jì)的新一代數(shù)控加工設(shè)備。目前，國際學(xué)術(shù)界和工程界對并聯(lián)機(jī)床的研究和開發(fā)非常重視，我國機(jī)床行業(yè)正面臨著新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。 由于并聯(lián)機(jī)床的理論和設(shè)計技術(shù)尚未完全成熟，目前并聯(lián)機(jī)床的加工性能與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床、加工中心相比仍有不足，人們希望通過對并聯(lián)機(jī)床設(shè)計技術(shù)的深入研究。提高并聯(lián)機(jī)床的作業(yè)性能，充分發(fā)揮并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度重量比大、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)布局靈活等優(yōu)點，使并聯(lián)機(jī)床與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床相比真正具備競爭力。 本文從并聯(lián)機(jī)床構(gòu)型設(shè)計、機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)設(shè)計、整機(jī)詳細(xì)設(shè)計、數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計、以及設(shè)計環(huán)境等方面，結(jié)合并聯(lián)機(jī)床開發(fā)的工程實踐，系統(tǒng)化地討論了并聯(lián)機(jī)床相關(guān)理論及技術(shù)，并對其研究方向進(jìn)行初步探討。 1 并聯(lián)機(jī)床構(gòu)型設(shè)計 構(gòu)型設(shè)計是并聯(lián)機(jī)床設(shè)計的首要環(huán)節(jié)，通過構(gòu)型設(shè)計使并聯(lián)機(jī)床實現(xiàn)各種實際的加工功能，形成門類齊全、產(chǎn)品線豐富的系列加工裝備。滿足不斷成長的制造業(yè)對加工裝備的需求。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點擊： 并聯(lián)機(jī)床設(shè)計理論、技術(shù)與設(shè)計環(huán)境[/align][/b]