摘 要:合并單元是電子式電流、電壓互感器的接口裝置。合并單元在一定程度上實(shí)現(xiàn)了過程層數(shù)據(jù)的共享和數(shù)字化,它作為遵循IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字化變電站間隔層、站控層設(shè)備的數(shù)據(jù)來源,作用十分重要。隨著數(shù)字化變電站自動化技術(shù)的推廣和工程建設(shè),對合并單元的功能和性能要求越來越高,文中介紹的基于MPC827X的數(shù)字、模擬二合一的新型合并單元很好的滿足了當(dāng)前數(shù)字化變電站建設(shè)的實(shí)際需求,并在工程中得到了良好的反饋。
關(guān)鍵詞:數(shù)字化變電站 合并單元 MPC827X FPGA
引言
國際電工委員會在IEC61850和IEC60044-7/8標(biāo)準(zhǔn)中定義了一種叫做合并單元 (Merging Unit,MU)的裝置,它作為電流、電壓互感器和保護(hù)、測控裝置的中間接口,完成同步采集電流和電壓信號,輸出數(shù)字信息給二次保護(hù)、測控設(shè)備。輸出的方式有兩種,其一是在IEC60044-7/8中定義的基于曼徹斯特編碼的串行通訊方式[1][2],其二是在IEC61850-9中定義的基于IEEE802.3的以太網(wǎng)通訊方式[3]。由于前者傳輸速率比較慢,限制了采樣率,所以目前工程實(shí)施中最常見的方式是以太網(wǎng)通訊方式。
電子式互感器ECT (Electronic Current Transformers)和EVT (Electronic Voltage Transformers)從原理上大致可分為無源和有源兩種,前者基于Faraday磁致旋光效應(yīng)和Pockels電光效應(yīng)原理,后者采用羅氏線圈和電容分壓的方法。目前無源EVT的應(yīng)用因?yàn)榧夹g(shù)原因還沒有得到大面積的推廣,而無源ECT已經(jīng)做到了工程化。同時,在數(shù)字化變電站工程建設(shè)中存在傳統(tǒng)電磁式互感器和電子式互感器并存的情況,電子式互感器的輸出是串行的數(shù)字信號,而傳統(tǒng)電磁式互感器輸出的是模擬信號,因此對應(yīng)出現(xiàn)了兩種合并單元:數(shù)字MU和模擬MU。然而隨著數(shù)字化變電站改造和建設(shè)步伐的不斷加快,對工程的成本和裝置的性能都提出了更高的要求,迫切需要一種性能更優(yōu),配置更靈活的合并單元。上述兩種合并單元見圖1所示。 請登陸:輸配電設(shè)備網(wǎng) 瀏覽更多信息
圖1-a 模擬MU
圖1-b 數(shù)字MU
1 功能模塊
合并單元的定義在IEC60044-7/8中首次給出。一般而言,合并單元應(yīng)具有以下幾個功能模塊:
?。?)電子式互感器接口:按照IEC60044-7/8對合并單元的定義,需要具有12路串行口輸入接口,分別接收電子式互感器輸出的三相保護(hù)電流、三相測量電流、三相電壓、中性點(diǎn)電流、中性點(diǎn)電壓、母線電壓。為了滿足IEC61850-9的需求,并結(jié)合工程實(shí)際的需求,本文所介紹的合并單元最多可擴(kuò)展16路的串行輸入接口。
?。?)采樣同步功能:在正確識別外部輸入的同步秒脈沖后,產(chǎn)生同步采樣信號。同步信號一般采用GPS提供的秒脈沖。根據(jù)IEC60044-7/8,同步采樣信號的頻率額定標(biāo)準(zhǔn)值有:200f、80f、48f、20f、f(對于工頻信號,f=50Hz)。
(3)模擬量采集,處理模塊:模擬MU需要采集多路模擬量,并轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,供CPU讀取。
?。?)采樣值合并,輸出模塊:一般采用100BASE-FX以太網(wǎng)光纖接口以提高抗干擾能力,數(shù)據(jù)包幀格式在IEC61850-9中定義。
?。?)其它:滿足數(shù)字化變電站自動化工程中的大量其它應(yīng)用需求,如數(shù)據(jù)存儲、人機(jī)界面、開關(guān)量輸入輸出等等。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 來源:輸配電設(shè)備網(wǎng)
圖2給出了合并單元系統(tǒng)結(jié)構(gòu),它具有如下幾個特點(diǎn)。
2.1 基于MPC827X的以太網(wǎng)通訊平臺
合并單元作為保護(hù)、測控設(shè)備的數(shù)據(jù)源,它的數(shù)據(jù)輸出方式主要是通過以太網(wǎng)發(fā)送遵循IEC61850-9幀格式的數(shù)據(jù)包,因此網(wǎng)絡(luò)性能是合并單元最重要的性能指標(biāo)之一。MPC827X是Freescale繼MPC860之后推出的一系列高性能通信處理器中性能價格比十分出色的一款。它的各項技術(shù)特點(diǎn)和技術(shù)指標(biāo)都非常適合于應(yīng)用在數(shù)字化變電站的自動化智能裝置中。
圖2 基于MPC827X的合并單元系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
MPC827X Power QUICC II為雙核架構(gòu)[4]:
?。?)嵌入的PowerPC內(nèi)核G2_LE core (MPC603e的一種),主要處理高層任務(wù),具有16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache,最高工作頻率可達(dá)400MHz;
(2)基于RISC的通信處理模塊CPM (Communications Processor Module),專門負(fù)責(zé)對外通信接口的管理,它的最高工作頻率為200MHz。
G2 core和CPM之間通過內(nèi)嵌的高速雙口RAM協(xié)同工作。MPC827X的這種雙處理器體系結(jié)構(gòu)有效的降低了功耗,提高了數(shù)據(jù)處理能力。
MPC827X的網(wǎng)絡(luò)通信能力突出,CPM具有2個FCC (Fast Communication Controller) 和4個SCC (Serial Communications Controllers),其中FCC可以配置為基于IEEE 802.3的10/100-Mbit 以太網(wǎng)接口,同時SCC也可以配置為基于IEEE 802.3的10-Mbit 以太網(wǎng)接口。
除了網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)越以外,MPC827X的外設(shè)接口也相當(dāng)完備,如I2C,SPI,USB,PCI,UART等等,可以滿足智能設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)多樣化應(yīng)用需求。
在這些接口中值得一提的是PCI接口。MPC827X的PCI橋控制器支持PCI2.2總線標(biāo)準(zhǔn),數(shù)據(jù)寬度為32位,總線頻率最高可達(dá)66MHz,這賦予系統(tǒng)很好的外設(shè)擴(kuò)展能力和驅(qū)動軟件兼容能力。
PCI總線的應(yīng)用對于嵌入式系統(tǒng)具有如下幾個顯著的優(yōu)點(diǎn):
(1)外設(shè)豐富。可供選擇的具有PCI總線接口的外設(shè)非常豐富,如以太網(wǎng)、USB、串口等等都可以找到主流芯片制造廠商的支持。
?。?)訪問速度快。MPC827X的PCI總線最大數(shù)據(jù)傳輸率為266MB/s,而且PCI控制器和CPU之間的數(shù)據(jù)交換采用的是DMA方式,這些特性使得MPC827X的PCI總線數(shù)據(jù)吞吐能力能很好的滿足了數(shù)字化變電站中裝置類產(chǎn)品的各種需求。
?。?)軟件支持好。因?yàn)镻CI總線接口應(yīng)用廣泛,標(biāo)準(zhǔn)化程度高,所以,不管是Vxworks、Linux還是Windows等操作系統(tǒng)對各種主流PCI總線設(shè)備都有很好的軟件支持,提供了大量的標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動軟件,大大縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期。
本文討論的合并單元充分利用了MPC827X的PCI總線擴(kuò)展能力:其一,采用了Intel的高性能以太網(wǎng)控制器i8255x擴(kuò)展出1-3個100M以太網(wǎng);其二,利用具有PCI接口的多串口芯片擴(kuò)展出多達(dá)16路串口,用作電子式互感器的接口。
此外,MPC827X還具有功能強(qiáng)大,配置靈活的MMU (Memory Management Unit),可以很好的兼容多種基于總線的存儲器和外設(shè)。特別是其中的UPM (User-Programmable Machines) 模式,可以對總線讀寫信號和數(shù)據(jù)的時序做出非常靈活的配置,以滿足各種基于總線的外部器件的需求。圖3所示為某款NAND Flash的寫命令時序。

圖3 NAND Flash 的寫命令時序
同時,MPC827X還有一個FPU (Floating-Point Unit),可以支持硬件浮點(diǎn)運(yùn)算。
2.2 多路以太網(wǎng)輸出
數(shù)字化變電站工程實(shí)踐中需要合并單元這個數(shù)據(jù)源能同時給多個間隔層設(shè)備提供數(shù)據(jù),因此要求合并單元具有多路以太網(wǎng)輸出接口。MPC827X有2個FCC,再加上PCI總線擴(kuò)展的以太網(wǎng)接口最多可有5個,如果需要更多接口,可以采用交換芯片實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。本合并單元采用了MARVELL公司的多端口以太網(wǎng)交換芯片,可以擴(kuò)展出6~12個100BASE-FX以太網(wǎng)接口。各端口被劃分為單獨(dú)的VLAN,因此各端口之間不會有相互影響。圖4說明了使用以太網(wǎng)交換芯片擴(kuò)展端口的方案。 來源:www.tede.cn
圖4 MPC827X以太網(wǎng)端口擴(kuò)展方案
2.3 FPGA的應(yīng)用
現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)實(shí)現(xiàn)了硬件的軟件化,數(shù)據(jù)處理延時小,工作穩(wěn)定可靠,升級方便,是實(shí)現(xiàn)合并單元中同步模塊的合理選擇。
FPGA的輸入量為GPS提供的1PPS和IRIG-B格式的時間碼,輸出為被1PPS同步后的遵循IEC60044-7/8標(biāo)準(zhǔn)的采樣脈沖和解碼后的時標(biāo)數(shù)據(jù)。同步采樣脈沖觸發(fā)電子式互感器和合并單元的模擬量采集模塊同步采集電流電壓量,解碼后的時標(biāo)通過串行通信口被CPU讀取。
同時,F(xiàn)PGA需判斷1PPS信號的有效性,并剔除1PPS在光纖插拔過程或者其它干擾情況下產(chǎn)生的虛假信號,防止后繼設(shè)備的誤動作。FPGA對1PPS信號有效性的判斷結(jié)果通知CPU,CPU將在IEC61850-9報文中置上相應(yīng)的標(biāo)志。
FPGA采用高精度晶振,自身維護(hù)一個1PPS時鐘。當(dāng)GPS提供的1PPS有效時,同步自身的1PPS;當(dāng)外部1PPS失效后,因?yàn)镕PGA有后備1PPS,所以還可以維持如過流保護(hù)、測控的數(shù)據(jù)的有效性。
2.4 高精度ADC
合并單元作為變電站保護(hù)測控數(shù)據(jù)的來源,對ADC的精度提出了更高的要求。目前普遍應(yīng)用的14位ADC在合并單元中已經(jīng)有些捉襟見肘,為了更好的適應(yīng)更高的應(yīng)用需求,有必要采用精度更高的16位ADC。合并單元使用2片8路16位高性能ADC,在同步采樣信號的觸發(fā)下,同步采集轉(zhuǎn)化16路模擬量,供CPU讀取。
2.5 靈活的配置
因?yàn)榫唧w工程的實(shí)際需求會各有特色,合并單元也必須能夠滿足多樣的應(yīng)用需求才能在工程應(yīng)用中體現(xiàn)出它的生命力。合并單元的電子式互感器接口,以太網(wǎng)接口,模擬量采集,人機(jī)界面,開關(guān)量輸入輸出等功能單元都采用模塊化設(shè)計,配置靈活。
比如互感器接口部分,可以選擇16路模擬量輸入、16路模擬量輸入加8路數(shù)字量輸入、8路或16路數(shù)字量輸入;以太網(wǎng)輸出模塊可以選擇6路或者12路IEC61850-9-1輸出、4路或者8路IEC61850-9-1輸出加2路GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event)輸出;人機(jī)界面,開關(guān)量輸入輸出皆為可選模塊。同時,軟件也實(shí)現(xiàn)了模塊化設(shè)計,通過更換配置文件就可適應(yīng)不同的硬件模塊配置。
3 結(jié)語
目前,應(yīng)用電子互感器及IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字化變電站自動化系統(tǒng)是電力系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)。本文探討了一種基于PowerPC的高性能,高靈活性的新型合并單元的實(shí)現(xiàn)及技術(shù)特點(diǎn)。該合并單元在北京、廣州等多個數(shù)字化變電站建設(shè)及改造的工程中承受了實(shí)踐考驗(yàn),取得了良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
參考文獻(xiàn)
[1] IEC60044-7, Instrument Transformers-part7:Electronic Voltage Transducers[S], 1999.
[2] IEC60044-8, Instrument Transformers-part8: Electrical Current Transducers[S], 2002.
[3] IEC61850-9-1, Communication networks and systems in substations-Part 9-1: Specific Communication Service Mapping(SCSM)- Sampled values over serial unidirectional multidrop point to point link, 2003.
[4] MPC8272 PowerQUICC IITM Family Reference Manual, Rev.2, 2005.