摘 要：本文從沈陽(yáng)開發(fā)區(qū)凈水廠一期的實(shí)際，從節(jié)約成本、合理利用二期現(xiàn)有的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，和監(jiān)控組態(tài)軟件出發(fā)闡述了該水廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)的構(gòu)成和設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，從硬件配置、通訊網(wǎng)絡(luò)、軟件設(shè)計(jì)等方面對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制;PLC;以太網(wǎng);監(jiān)控組態(tài);升級(jí)改造

Shenyang Development Zone Waterworks upgrading of the Automatic Control System

Abstract：This article introduced the Shenyang development zone water purification plants of the actual works，from the cost savings，rational use of the 2nd existing industrial Ethernet， and monitoring software based on the configuration of the water plant automation control system of composition and design of the structure， analysis and design with the hardware， communications networks，software design and other aspects of the system。 Key words：Automatic Control; PLC; Ethernet;monitoring configuration; upgrading 1 引言 　　沈陽(yáng)開發(fā)區(qū)水廠座落在沈陽(yáng)開發(fā)區(qū)產(chǎn)業(yè)集群區(qū)，一期于2001年5月建成投產(chǎn)，分為主廠區(qū)和深水井區(qū)。主廠區(qū)占地面積近2萬(wàn)平方米，設(shè)計(jì)規(guī)模為6萬(wàn)米3/日，主要靠人為手動(dòng)控制，沒有上自動(dòng)控制系統(tǒng)。二期坐落主廠區(qū)于2007年12月建成投產(chǎn)，隨著自動(dòng)化控制技術(shù)高度發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日益成熟，新一代的水廠控制系統(tǒng)必然會(huì)取代以往的比較簡(jiǎn)單的控制方式，以方便進(jìn)行大規(guī)模集中控制。以下是針對(duì)沈陽(yáng)開發(fā)區(qū)水廠的一期PLC自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)方案。 2 工藝流程及設(shè)計(jì)要求 　　2.1 控制要求 　　根據(jù)工藝流程及構(gòu)筑物的地理分布，自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要完成加氯間、凈水車間和送水泵房的管理和工藝流程的自動(dòng)控制。系統(tǒng)采用“集中監(jiān)測(cè), 分散控制”的方式, 由廠級(jí)中央監(jiān)控工作站、現(xiàn)場(chǎng)分散控制站和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成全廠工業(yè)控制系統(tǒng)。 　　自動(dòng)檢測(cè)的主要工藝參數(shù)有：進(jìn)水濁度、PH值、電導(dǎo)率，進(jìn)水流量、壓力，反沖洗水泵閥門開啟位置、運(yùn)行狀態(tài)，濾池出水濁度，濾池單池水頭損失（差壓），清水池液位等，水廠總出水流量、壓力、濁度、PH值、余氯等。 　　檢測(cè)的電氣參數(shù)有：配電系統(tǒng)的電壓、電流、有功/有功電度、無(wú)功/無(wú)功電度等。 　　2.2 通訊網(wǎng)絡(luò)要求 　　通訊系統(tǒng)分管理級(jí)和控制級(jí)，管理級(jí)選用100M工業(yè)以太網(wǎng)，通訊介質(zhì)為光纖?？刂萍?jí)選用工業(yè)網(wǎng)，通過專用屏蔽電纜進(jìn)行通訊。 　　2.3 硬件要求 　　系統(tǒng)采用PLC+PC的方式進(jìn)行控制。PLC完成具體的控制和監(jiān)測(cè)，PC機(jī)利用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、報(bào)警、統(tǒng)計(jì)和報(bào)表打印等功能。 　　2.4 軟件要求 　　全廠生產(chǎn)管理層和生產(chǎn)過程監(jiān)控層采用組態(tài)軟件編制出便于管理和監(jiān)控的軟件界面，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層采用PLC的梯形圖程序設(shè)計(jì)出符合生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)的過程控制軟件。 3 設(shè)計(jì)任務(wù)分析 　　從水廠生產(chǎn)實(shí)際情況和在自控系統(tǒng)中的作用來看，水廠自控系統(tǒng)由生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、生產(chǎn)過程監(jiān)控層和全廠生產(chǎn)管理層三個(gè)層次組成。 [align=center] 圖1 水廠自控系統(tǒng)組成[/align] 　　生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層包括加氯間、凈水車間和送水泵房的微型PLC和相關(guān)電機(jī)和儀表設(shè)備。 　　生產(chǎn)過程監(jiān)控層由PLC控制系統(tǒng)及其控制網(wǎng)絡(luò)，它主要實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層受控對(duì)象的控制、狀態(tài)監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集、故障報(bào)警處理等功能，是自控系統(tǒng)的核心部分，包含有凈水車間PLC1分站和送水泵房PLC2分站。 　　全廠生產(chǎn)管理層包括中心控制室、廠長(zhǎng)室，主要負(fù)責(zé)全廠生產(chǎn)過程狀態(tài)的監(jiān)視和掌握以及故障報(bào)警、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析和報(bào)表生成等，必要時(shí)可以參與遠(yuǎn)程控制。 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　4.1 設(shè)計(jì)原則 　　遵循先進(jìn)性、實(shí)用性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性、開放性的原則，滿足供水工程生產(chǎn)管理和水處理工藝對(duì)自動(dòng)化控制的要求。實(shí)現(xiàn)“集中監(jiān)控和管理、分散控制、數(shù)據(jù)共享”，以保證整個(gè)水廠的運(yùn)行協(xié)調(diào)、一致。 　　4.2 系統(tǒng)配置圖 [align=center] 圖2水廠自控系統(tǒng)配置[/align] 　　4.3 硬件配置 　　上位機(jī)選用研華P4工控機(jī)，打印機(jī)為HP1320黑白激光打印機(jī)，投影儀為日立3180型，PLC主站選用GE Fanuc 90-30系列,從站選用GE VermaxE05，觸摸屏用臺(tái)灣WEINVIEW MT510TV。 5 具體設(shè)計(jì) 　　5.1 中央監(jiān)控系統(tǒng) 　　由4#、5#、6#三臺(tái)上位機(jī)、一臺(tái)打印機(jī)、一臺(tái)投影儀組成，帶有操作顯示終端。由于二期工程已有一臺(tái)打印機(jī)、兩臺(tái)工控機(jī)和一臺(tái)投影儀，只需一臺(tái)工控機(jī)。 　　該控制室為整個(gè)系統(tǒng)的中心控制室，負(fù)責(zé)全廠各工況的集中控制、監(jiān)視和管理，通過以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)控制操作站進(jìn)行信息交換，具有多種畫面功能，便于集中監(jiān)視管理。4#上位機(jī)主要監(jiān)控二期的凈水車間、清水池、送水泵站及相關(guān)配套設(shè)備的工藝流程及進(jìn)廠、出廠水的各項(xiàng)工藝、電氣等參數(shù)，并負(fù)責(zé)打印各種報(bào)表、輸出數(shù)據(jù)等。與公司調(diào)度管理系統(tǒng)預(yù)留通訊接口，可對(duì)與水廠供水范圍內(nèi)的管網(wǎng)系統(tǒng)中的各類設(shè)備狀態(tài)、工藝過程參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與監(jiān)控。通過廠內(nèi)實(shí)時(shí)通信網(wǎng)與各現(xiàn)場(chǎng)站通訊，提供給操作人員、管理人員良好的進(jìn)行運(yùn)行管理的人機(jī)界面，并且在此可完成實(shí)時(shí)和定時(shí)的記錄報(bào)表打印。6#上位機(jī)主要監(jiān)控一期的凈水車間、清水池、送水泵站及相關(guān)配套設(shè)備的工藝流程及進(jìn)廠、出廠水的各項(xiàng)工藝、電氣等參數(shù)，并負(fù)責(zé)打印各種報(bào)表、輸出數(shù)據(jù)等，5#上位機(jī)作為熱備。當(dāng)主站由于故障不能通訊時(shí)，備站立即接管所有功能;當(dāng)主站恢復(fù)正常時(shí)，首先要將故障期間系統(tǒng)需存儲(chǔ)的歷史趨勢(shì)數(shù)據(jù)、報(bào)警記錄等從備站補(bǔ)回，然后再將所有控制功能自動(dòng)切換到主站，由主站繼續(xù)控制整個(gè)系統(tǒng)，備站重新回到熱備狀態(tài)，并連續(xù)地以主站為數(shù)據(jù)源同步更新所有數(shù)據(jù)。 　　中央監(jiān)控計(jì)算機(jī)選擇運(yùn)行速度快、性能穩(wěn)定的計(jì)算機(jī)，監(jiān)控軟件選擇組態(tài)靈活、功能強(qiáng)大、界面人性化且在給排水行業(yè)內(nèi)獲得了成功運(yùn)用的軟件包。 　　中央監(jiān)控系統(tǒng)主要功能: 　　遠(yuǎn)程監(jiān)控各PLC現(xiàn)場(chǎng)子站，實(shí)時(shí)接收PLC采集的各種數(shù)據(jù)，建立全廠檢測(cè)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù);處理并顯示各種數(shù)據(jù)。 　　監(jiān)測(cè)全廠工藝流程和各細(xì)部的動(dòng)態(tài)模擬圖形。 　　從檢測(cè)項(xiàng)目中，按需要顯示歷史記錄和趨勢(shì)分析曲線。 　　重要設(shè)備主要參數(shù)的工況及事故報(bào)警、打印制表。 　　編制和打印生產(chǎn)日、月、年統(tǒng)計(jì)報(bào)表。 　　在投影屏上實(shí)時(shí)顯示工藝流程及各種設(shè)備的工作狀態(tài)、報(bào)警。 　　對(duì)各種數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。 　　5.2 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng) 　　由凈水車間監(jiān)控站和送水泵房監(jiān)控站組成。 　　凈水車間監(jiān)控站：負(fù)責(zé)管理PLC1分站。設(shè)在凈水間控制室，主要由1#、2#兩臺(tái)上位機(jī)、一臺(tái)打印機(jī)組成，帶有操作顯示終端，1#上位機(jī)主要實(shí)現(xiàn)凈水車間的電控設(shè)備、工藝流程中的自動(dòng)控制和主要參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)視等，并負(fù)責(zé)打印各種報(bào)表、輸出數(shù)據(jù)等。2#上位機(jī)主要負(fù)責(zé)凈水車間各項(xiàng)電控設(shè)備及工藝流程主要參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)視等。兩臺(tái)上位機(jī)互為熱備。 　　送水泵房監(jiān)控站：負(fù)責(zé)管理PLC2分站。設(shè)在送水泵房控制室，由3#上位機(jī)、一臺(tái)打印機(jī)組成，帶有操作顯示終端，對(duì)工藝、水質(zhì)、電氣主要參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和監(jiān)視，對(duì)水泵、閥門進(jìn)行操作控制和監(jiān)視，根據(jù)出水壓力參與水泵的變頻調(diào)速控制等。 　　5.3 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制單元 　　是最貼近被控現(xiàn)場(chǎng)的控制設(shè)備。設(shè)計(jì)中采用微型PLC作為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制單元，通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口與現(xiàn)場(chǎng)控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。微型PLC由電源模塊、通訊模塊、數(shù)字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊等構(gòu)成，通過總線方式控制閥門的啟閉，采集閥門及水泵、儀表的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)。 　?、?凈水車間的濾池微型PLC控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)檢測(cè)濾池的液位和水頭損失，并對(duì)每個(gè)濾池的電動(dòng)閥門進(jìn)行控制。同時(shí)設(shè)置一個(gè)公共的PLC1，對(duì)每格濾池工作所需的反沖洗泵及閥門等進(jìn)行反沖洗的管理和控制，并向?yàn)V池發(fā)出反沖洗指令。每格濾池都有一個(gè)獨(dú)立的微型PLC，對(duì)該格濾池的工況進(jìn)行監(jiān)控。每個(gè)微型PLC配備觸摸屏作為顯示和操作的界面，顯示濾池的工作情況和在必要時(shí)進(jìn)行就地操作。 　?、?PLC1分站負(fù)責(zé)采集反沖洗水泵等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和出口壓力，并做相應(yīng)的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)過濾及反沖洗過程的監(jiān)測(cè)及自動(dòng)控制，操作員亦能人工操作手動(dòng)控制。 　?、?實(shí)現(xiàn)的控制功能： 　　主要功能：每格濾池反沖洗周期，每格濾池水位監(jiān)測(cè)、水頭損失監(jiān)測(cè)、反沖洗泵出口壓力。 　　主要監(jiān)控設(shè)備：濾池進(jìn)水閥、出水閥、排水閥、反沖進(jìn)水閥、反沖洗泵、12個(gè)濾池。 　?、?主要工況的監(jiān)測(cè)： 　　每格濾池的工況：運(yùn)行啟動(dòng)、停用、請(qǐng)求沖洗、沖洗、故障。 　　每格濾池4個(gè)閥門的工況：全開位、全關(guān)位、出水閥位、故障。 　　主要參數(shù)顯示：每個(gè)濾池水位、水頭損失。 　?、?控制內(nèi)容： 　　每格濾池運(yùn)行控制：濾池在過濾過程中，PLC根據(jù)濾池液位，調(diào)節(jié)濾池出水閥的開度，保證池內(nèi)液位在過濾過程中保持恒定。 　　反沖洗控制： 　　濾池PLC在控制濾池進(jìn)行過程的同時(shí)，還在判斷濾池是否需要沖洗，濾池沖洗的條件有三個(gè)： 　?、?過濾周期：操作人員根據(jù)工藝上提出的要求，在PLC上設(shè)定濾池的最大過濾時(shí)間，在濾池開始過濾時(shí)，濾池PLC開始計(jì)時(shí)，并將實(shí)際的過濾時(shí)間與設(shè)定值進(jìn)行比較，若兩值相等，濾池PLC向公共PLC發(fā)出沖洗請(qǐng)求。 　?、?水頭損失值：在PLC設(shè)定濾池的最大水頭損失值，當(dāng)濾池過濾時(shí)，水頭損失傳感器連續(xù)測(cè)定該格濾池的水頭損失值，PLC將其與設(shè)定值進(jìn)行比較，若該值大于設(shè)定值，那么濾池PLC向公共PLC發(fā)出沖洗請(qǐng)求。 　?、?強(qiáng)制方式：由操作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要，在濾池PLC上進(jìn)行功能鍵操作，強(qiáng)制濾池PLC向公共PLC發(fā)出沖洗請(qǐng)求。 　?、?PLC2通過控制5套水泵機(jī)組和出水閥門的操作，對(duì)5臺(tái)送水泵的電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)水泵電機(jī)定子溫度、用電量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，根據(jù)水廠要求的水量，繪制水泵并聯(lián)運(yùn)行時(shí)的特性曲線，監(jiān)測(cè)送水泵房變電系統(tǒng)及出廠水水質(zhì)、流量、壓力、清水池和吸水井液位等。該站負(fù)責(zé)監(jiān)控送水泵房變配電站系統(tǒng)及送水泵房?jī)?nèi)設(shè)備。 　?、?加氯間微型PLC負(fù)責(zé)加氯設(shè)備的自動(dòng)控制以及漏氯中和裝置和風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)等，并做相應(yīng)的調(diào)節(jié)，根據(jù)出廠水的余氯含量和流量自動(dòng)控制加氯量，實(shí)現(xiàn)加氯和漏氯報(bào)警過程的監(jiān)測(cè)及自動(dòng)控制，操作員亦能人工操作手動(dòng)控制。 　　主要監(jiān)控設(shè)備：加氯機(jī)，漏氯中和裝置，軸流風(fēng)機(jī)。 　　控制內(nèi)容：采集余氯分析儀數(shù)據(jù)，控制加氯量，并根據(jù)漏氯報(bào)警器的狀態(tài)啟動(dòng)氯中和裝置，定時(shí)運(yùn)行軸流風(fēng)機(jī)等。 　　5.4 通訊網(wǎng)絡(luò) 　　對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程，特別是對(duì)于中大規(guī)模控制系統(tǒng)來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展;其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式;再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)本廠已有的工業(yè)以太網(wǎng)一期工程改造采用： 　　凈水車間、送水泵房、中心控制室之間采用100M工業(yè)以太網(wǎng)連接，傳輸介質(zhì)為光纖。PLC1與濾池、加氯間，以及PLC2與被控設(shè)備之間采用普通工業(yè)網(wǎng)連接，傳輸介質(zhì)為屏蔽銅芯電纜。 　　5.5 軟件設(shè)計(jì) 　　采用強(qiáng)大功能的組態(tài)軟件進(jìn)行整個(gè)水廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)的管理和維護(hù)，上位機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn)以下功能： 　　動(dòng)態(tài)流程畫面顯示：動(dòng)態(tài)顯示全廠工藝流程圖和各工藝單元流程圖，并能在流程圖上選擇彈出多級(jí)細(xì)部詳圖。 　　動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)顯示：各種模擬信號(hào)、開關(guān)信號(hào)、各類累計(jì)量信號(hào)的數(shù)值和范圍清單，通過滑標(biāo)、按鈕、開關(guān)、信號(hào)燈、顏色、百分比、填充等手段實(shí)時(shí)生動(dòng)地表示出來。 　　趨勢(shì)曲線：顯示各主要工藝參數(shù)變化曲線，各種模擬量的歷史曲線、即時(shí)曲線圖，并能在一幅圖形上對(duì)比顯示多種參數(shù)。 　　報(bào)表打?。杭磿r(shí)報(bào)表、日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表、年報(bào)表。 　　控制調(diào)節(jié)功能：在動(dòng)態(tài)流程圖和細(xì)部詳圖上能進(jìn)行各種被控工藝參數(shù)設(shè)定值的調(diào)整，并能進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)切換及各設(shè)備的工況控制。 　　報(bào)警功能：故障發(fā)生時(shí)中控室及相應(yīng)PLC發(fā)出聲響報(bào)警，控制軟件自動(dòng)彈出相應(yīng)故障點(diǎn)詳圖，顯示故障現(xiàn)象，并提示參考解決方案，中控室有語(yǔ)言提示，同時(shí)打印報(bào)警和故障記錄文件。 　　安全功能：按不同操作級(jí)別分級(jí)加密。并記錄操作人員工號(hào)和所有操作信息。 　　數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能：能建立生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)、操作信息庫(kù)、故障信息庫(kù)。 　　數(shù)據(jù)處理功能：能利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)、計(jì)算主要生產(chǎn)指標(biāo)。并進(jìn)行配水電耗和單位配水電耗的成本分析和計(jì)算。 　　在線修改：能在線修改程序。 　　為了方便工程師調(diào)試與二期選用相同的組態(tài)軟件Cimplicity6.0。 6 性能分析 　　6.1 系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和壽命周期 　　本系統(tǒng)組件的設(shè)計(jì)符合真正的工業(yè)等級(jí)，滿足國(guó)內(nèi)、國(guó)際的安全標(biāo)準(zhǔn)。并且易配置、易接線、易維護(hù)、隔離性好，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，抗腐蝕，能適應(yīng)較寬的溫度變化范圍。系統(tǒng)具備良好的電磁兼容性，能夠承受工業(yè)環(huán)境的嚴(yán)格要求，平均壽命大于15年。 　　6.2 系統(tǒng)的先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)性 　　本控制系統(tǒng)有一套完整的自我診斷功能，可以在系統(tǒng)運(yùn)行中自動(dòng)診斷出任何一個(gè)部件出現(xiàn)的故障，并且在監(jiān)控軟件中及時(shí)、準(zhǔn)確地反映出故障狀態(tài)、故障時(shí)間、故障地點(diǎn)以及相關(guān)信息。在系統(tǒng)發(fā)生故障后，I/O的狀態(tài)能夠返回到系統(tǒng)根據(jù)工藝要求預(yù)先設(shè)置的狀態(tài)上。 　　系統(tǒng)運(yùn)行后可以方便、快捷、準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的運(yùn)行，大大節(jié)約了人力資源，提高了生產(chǎn)效率。 　　6.3 擴(kuò)展性和兼容性 　　本系統(tǒng)采用目前比較先進(jìn)的主流產(chǎn)品，具有很強(qiáng)的兼容性。為了保證在今后的擴(kuò)建和改造時(shí)滿足控制要求，在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了系統(tǒng)的擴(kuò)展能力，在滿足現(xiàn)有功能要求的基礎(chǔ)上，保留有20%的系統(tǒng)冗余。 7 結(jié)束語(yǔ) 　　隨著該自動(dòng)化系統(tǒng)的建成，水廠生產(chǎn)自動(dòng)化將形成以生產(chǎn)過程的信息采集、信息集成和信息傳遞為主，并與企業(yè)的生產(chǎn)工藝調(diào)度、生產(chǎn)水質(zhì)監(jiān)控、自動(dòng)投加藥等技術(shù)密切結(jié)合的生產(chǎn)自控信息網(wǎng)絡(luò)。促使水廠在生產(chǎn)、營(yíng)銷和辦公等方面廣泛利用計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，全方位優(yōu)化企業(yè)，形成規(guī)范的、現(xiàn)代的信息化管理系統(tǒng)。從而降低生產(chǎn)成本和費(fèi)用，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。 參考文獻(xiàn)： 　　[1] GE 90-30 plc使用手冊(cè)。 　　[2] GE cimplicity軟件入門。 　　[3] 路林吉、王堅(jiān)、江龍康.可編程控制器原理及應(yīng)用[M] ,北京:清華大學(xué)出版社,2002年 　　[4] 王衛(wèi)星編著.可編程控制器原理及應(yīng)用[M] ,北京:中國(guó)水利水電出版社，2002年 　　作者簡(jiǎn)介：張鳳眾，男，1974年生，沈陽(yáng)建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院，碩士，講師，主要研究智能控制系統(tǒng)。