有很多人認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)等于無(wú)人駕駛，但是實(shí)際上無(wú)人駕駛是完全百分百由機(jī)器完成的，但自動(dòng)駕駛技術(shù)并不是如此，自動(dòng)駕駛技術(shù)還包含了更多的自動(dòng)化功能。

　　按照SAE的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛汽車視智能化、自動(dòng)化程度水平分為6個(gè)等級(jí)：無(wú)自動(dòng)化(L0)、駕駛支援(L1)、部分自動(dòng)化(L2)、有條件自動(dòng)化(L3)、高度自動(dòng)化(L4)和完全自動(dòng)化(L5)。

　　為了更方便的區(qū)分和定義自動(dòng)駕駛技術(shù)，自動(dòng)駕駛的分級(jí)就成了一件大事。目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的兩個(gè)分級(jí)制度分別是由美國(guó)高速公路安全管理局(簡(jiǎn)稱NHTSA)和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(簡(jiǎn)稱SAE)提出的。而此次以分類更加詳細(xì)的SAE版本為例，來(lái)看看從L0到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)分別承擔(dān)怎樣的工作職責(zé)。

　　無(wú)自動(dòng)化(L0)就是完全由駕駛員進(jìn)行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)。

　　駕駛支援(L1)則是指自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如常說(shuō)的車道保持系統(tǒng)和自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)就屬于L1級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇。

　　而部分自動(dòng)化(L2)，是自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，比如ACC自適應(yīng)巡航和撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道行駛等等。在這個(gè)階段，雖然機(jī)器可以獨(dú)立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預(yù)備在方向盤及制動(dòng)踏板上隨時(shí)待命。

　　到了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，駕駛員將不再需要手腳待命，機(jī)器可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對(duì)不了的情況。

　　而L4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)都可以稱為完全自動(dòng)駕駛技術(shù)，到了這個(gè)級(jí)別，汽車已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來(lái)進(jìn)行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區(qū)別在于，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛適用于部分場(chǎng)景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級(jí)別則要求自動(dòng)駕駛汽車在任何場(chǎng)景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。

　　目前我們所能見到的汽車自動(dòng)駕駛大多數(shù)都控制在L2級(jí)，一些比較高端的車型可以達(dá)到L3級(jí)，但是想要達(dá)到L4級(jí)和L5級(jí)還是比較困難的。不過隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，相信在不久的將來(lái)，完全自動(dòng)駕駛也將成為汽車的基礎(chǔ)配置。