引言

　　EtherCAT運動控制邊緣控制器是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵組件之一，結(jié)合豐富的運動控制功能、實時數(shù)據(jù)采集、處理和本地計算等，具備高度靈活的可編程性和出色的運動控制性能，為運動控制協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用帶來巨大市場潛力，同時也使其成為企業(yè)實現(xiàn)智能制造并高效穩(wěn)定生產(chǎn)的核心控制部件。

　　ZMC432H產(chǎn)品概述

　　全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產(chǎn)自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠(yuǎn)程顯示功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實時監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。

　　ZMC432H具備豐富的硬件接口和控制功能模塊，能實現(xiàn)高效穩(wěn)定的運動控制和實時數(shù)據(jù)采集，以滿足工業(yè)控制協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用需求。

　　ZMC432H產(chǎn)品特性

　　●24路通用輸入和12路通用輸出，其中包括4路高速輸入和4路高速輸出;

　　●2路模擬量輸入(AD)，2個模擬量輸出(DA)，可讀取和輸出模擬信號，用于監(jiān)測和控制各種物理量和過程變量;

　　●6路10MHz脈沖輸出和編碼器軸接口，支持精準(zhǔn)的運動控制和實時位置反饋;

　　●內(nèi)置多項實時性運動控制功能，例如視覺飛拍、多維PSO、高速位置鎖存，多軸同步運行等;

　　●豐富通訊接口，可用于與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互和信號控制，實現(xiàn)靈活的系統(tǒng)集成和協(xié)同操作;

　　●通過ZCAN和EtherCAT擴展模塊進行IO硬件資源擴展，可擴展至4096個隔離輸入口和4096個隔離輸出口;

　　●掉電檢測、掉電存儲，多種程序加密方式，能夠有效防止系統(tǒng)故障，保護項目工程文件數(shù)據(jù)，并提高系統(tǒng)的可靠性;

　　●可定制ZMC432HT版本，運行溫度區(qū)域拓寬至-40°C~70°C，適應(yīng)自動化設(shè)備在極端環(huán)境下的應(yīng)用需求。

　　ZMC432H一站式解決方案

　　ZMC432H為智能制造的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)用戶提供一站式解決方案，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通，全面共享和交互內(nèi)部數(shù)據(jù)，從而優(yōu)化生產(chǎn)流程，更好地應(yīng)對市場需求的變化。

　　方案涵蓋通用的運動控制引擎和實時內(nèi)核MotionRT，用戶可通過PC端的IDE編程環(huán)境RTSys，在單個硬件平臺上實現(xiàn)應(yīng)用程序的可移植性和集中控制，從而降低成本，提高系統(tǒng)可靠性和安全性。

　　●32軸EtherCAT總線控制，刷新周期1ms;

　　●6路10MHz高速差分脈沖輸出，總線軸、脈沖軸可混合插補;

　　●控制器自帶I/0，模擬量輸入和輸出;

　　●RS485/RS232可接儀表、傳感器等;

　　●EtherNET網(wǎng)口對接MES、云平臺;

　　●可配置Linux系統(tǒng)，實現(xiàn)工藝開發(fā)的差異化;

　　●硬件核心器件全國產(chǎn)，運動控制核心runtime軟件MotionRT正運動技術(shù)自主自研，PC端IDE RTSys正運動技術(shù)自主自研持續(xù)改進。

　　ZMC432H內(nèi)置軟件

　　RTSys是正運動技術(shù)推出的一款集成機器視覺+運動控制功能的一站式綠色免安裝開發(fā)軟件，全國產(chǎn)自主工業(yè)軟件IDE開發(fā)環(huán)境。

　　支持RTBasic、RTPLC梯形圖、 RTHMI組態(tài)和機器視覺RTVision等二次開發(fā)，并可混合編程，實時仿真、在線跟蹤以及診斷與調(diào)試，快速幫助客戶與用戶實現(xiàn)智能裝備的視覺定位、測量、識別、檢測和復(fù)雜的運動控制等系統(tǒng)的開發(fā)。

　　ZMC432H市場應(yīng)用

　　全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器-ZMC432H適用于機器人、電子半導(dǎo)體設(shè)備、點膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、鋰電新能源設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等場合應(yīng)用。

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