在18世紀(jì)的時(shí)候，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后，1831年英國物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實(shí)了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ);人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時(shí)代。19世紀(jì)30年代，美國物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行。繼電器是人類科技史上的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。

　　繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。

　　繼電器一般都有能反映一定輸入變量(如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)(輸入部分);有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(輸出部分);在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔離，功能處理和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)部分)。

　　大家常用的繼電器包括以下幾種：

　　(一)中間繼電器

　　中間繼電器是以小電流控制大電流的電氣元件，原理和接觸器基本相同，都是線圈通電后控制動(dòng)靜銜鐵之間的閉合，達(dá)到啟動(dòng)和停止電氣設(shè)備的功能。負(fù)載能力一般不大于5A。中間繼電器的電磁線圈所用電源有直流和交流兩種。在繼電保護(hù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用來擴(kuò)展控制觸點(diǎn)的數(shù)量和增加觸點(diǎn)的容量。在控制電路中，用來中間傳遞信號(hào)(將信號(hào)同時(shí)傳給幾個(gè)控制元件)和同時(shí)控制多條線路。具體來說，中間繼電器有以下幾種用途：

　　1、增加觸點(diǎn)容量和數(shù)量

　　2、當(dāng)小型接觸器使用，電子電路板上常見

　　3、開關(guān)的作用

　　4、低電壓控制高電壓

　　(二)時(shí)間繼電器

　　主要作用是通電延時(shí)或斷電延時(shí)的作用，常見于星三角降壓啟動(dòng)和自耦降壓啟動(dòng)，還有一些正反轉(zhuǎn)和小車往返控制電路等等。雖然原理比較簡單，但是電工必學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)。

　　(三)熱繼電器

　　主要是作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)元件，電流過大時(shí)使內(nèi)部的雙金屬片發(fā)生變化，推動(dòng)連桿斷開控制電路的作用。結(jié)構(gòu)簡單，體積小，價(jià)格便宜這些特點(diǎn)使得在生活中得到了廣泛應(yīng)用。

　　(四)固態(tài)繼電器

　　由固態(tài)電子元件組成的新型無觸點(diǎn)開關(guān)，具有無火花接通和斷開電路的目的，應(yīng)用范圍比較廣泛，既有放大驅(qū)動(dòng)作用又有隔離作用，使用壽命更長，速度快，可靠性更高。

　　以上四種就是電工常用的繼電器類型，接線方法都比較簡單，不再贅述