開(kāi)啟M系列控制器編程教學(xué)新篇章，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)課程第一篇——如何建立第一個(gè)工程，讓我們踏上學(xué)習(xí)之旅!

　　01

　　前期準(zhǔn)備

　　軟件：Sysctrl Studio (可從川禾自動(dòng)化學(xué)院獲取)

　　硬件：M系列控制器(本次教程以M511S為例)

　　02

　　新建工程

　　第一步：雙擊打開(kāi)軟件Sysctrl Studio，選擇【文件】→ 【新建】。用戶可修改工程名稱和設(shè)置工程存儲(chǔ)地址，選擇對(duì)應(yīng)控制器。

　　第二步：新建POU

　　在新建工程中，默認(rèn)會(huì)有一個(gè)程序(PG)的POU，并且已經(jīng)添加到任務(wù)中，可直接編程。如果另外新建程序(PG)，則需要手動(dòng)將程序(PG)添加到任務(wù)中。

　　第三步：添加程序調(diào)用

　　點(diǎn)擊【任務(wù)】→【添加調(diào)用】→ 選擇要添加的程序

　　第四步：編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序

　　(1)新建變量“開(kāi)關(guān)”，點(diǎn)擊上方菜單欄中的“常開(kāi)接點(diǎn)”，并將其與變量“開(kāi)關(guān)”綁定。

　　(2)新建變量“指示燈”，點(diǎn)擊【分配到】右邊的“···”，將該變量分配到QX0.0的地址。根據(jù)地址映射對(duì)應(yīng)關(guān)系，%QX0.0~%QX0.7對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)0~7，%QX1.0~%QX1.7對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)10~17。

　　(3)點(diǎn)擊上方菜單欄中的線圈，將其與變量“指示燈”綁定。

　　第五步：程序編寫(xiě)完成后，點(diǎn)擊菜單欄“檢查程序和配置”，可以檢查程序語(yǔ)法以及系統(tǒng)配置是否有問(wèn)題。

　　03

　　通訊設(shè)置

　　第一步：以 M511S為例，支持以太網(wǎng)和USB兩種方式通訊。

　　(1)以太網(wǎng)連接

　　(2)USB連接

　　第二步：菜單欄中選擇【控制器】→【通信設(shè)置】。

　　(1)以太網(wǎng)連接

　?、僭趶棿爸?，【類(lèi)型】選擇以太網(wǎng)，【適配器】選擇連接的以太網(wǎng)網(wǎng)卡。

　?、邳c(diǎn)擊【廣播搜索】，中間會(huì)掃描出對(duì)應(yīng)控制器，控制器默認(rèn)IP為【192.168.1.1】。選擇對(duì)應(yīng)控制器，點(diǎn)擊【確定】。

　　注意：

　　以太網(wǎng)方式與上位機(jī)連接，需要保證電腦和控制器在同一網(wǎng)段。例如，控制器是默認(rèn)IP(192.168.1.1)，則電腦端IP地址需改為192.168.1.x(x為0~255內(nèi)任意一個(gè)數(shù)字，但不可以與控制器IP第四段重復(fù))。

　　電腦端IP設(shè)置：打開(kāi)以太網(wǎng)設(shè)置，點(diǎn)擊【屬性】→【Internet 協(xié)議版本4(TCP/IPv4)】→ 修改上位機(jī)IP地址

　　(2)USB連接

　　在彈窗中，【類(lèi)型】選擇USB虛擬串口，【COM口】選擇對(duì)應(yīng)連接口。

　　04

　　下載程序

　　第一步：編譯沒(méi)問(wèn)題后，可將程序下載至控制器，如圖所示。

　　第二步：彈窗中選擇“是”，控制器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

　　第三步：監(jiān)控

　　菜單欄選擇“在線” ，程序進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，可在工程底部查看控制器狀態(tài)。

　　第四步：變量值寫(xiě)入

　　確認(rèn)控制器在運(yùn)行狀態(tài)，再給變量寫(xiě)入值。變量值寫(xiě)入有以下兩種方式。

　　(1)在變量聲明區(qū)，將需要寫(xiě)入的值填入“準(zhǔn)備值”處，右擊選擇“寫(xiě)入值”或“全部寫(xiě)入”。

　　(2)在程序編寫(xiě)區(qū)，右擊對(duì)應(yīng)元件選擇修改值。

　　第五步：將變量“開(kāi)關(guān)”置TRUE后，“指示燈”變量值變?yōu)門(mén)RUE，同時(shí)可以看到控制器本體輸出點(diǎn)的第一個(gè)燈點(diǎn)亮。