一、三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制

　　1、三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制

　　將三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng).

　　(1)確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖

　　(a)主電路

　　(b)PLC的I/O接線圖

　　(2)設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)梯形圖

　　電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖

　　2.三相異步電動(dòng)機(jī)的串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制

　　將串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng) ：

　　(1)確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖

　　PLC的輸入信號(hào)：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1.停止按鈕SB2.熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。

　　PLC的輸出信號(hào)：運(yùn)行接觸器KM2、串接自耦變壓器接觸器KM1.

　　(a)主電路(b)PLC的I/O接線圖

　　(2)設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)的串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)梯形圖

　　三相異步電動(dòng)機(jī)的串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制梯形圖

　　二、三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制

　　1.三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制

　　將繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

　　(1)確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖

　　PLC的輸入信號(hào)：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1.停止按鈕SB2.熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。

　　PLC的輸出信號(hào)：電源接觸器KM、短接R1接觸器KM1、短接R2接觸器KM

　　(a)主電路(b) PLC的I/O接線圖

　　2.三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器啟動(dòng)電路

　　將繞線式異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器啟動(dòng)的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

　　(1)確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖

　　PLC的輸入信號(hào)：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1.停止按鈕SB2.熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。

　　PLC的輸出信號(hào)：運(yùn)行接觸器KM1、短接頻敏變阻器接觸器KM2、接入熱繼電器的中間繼電器KA。

　　(a)主電路(b) PLC的I/O接線圖

　　(2)設(shè)計(jì)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器啟動(dòng)梯形圖

　　三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器啟動(dòng)梯形圖

　　三、自動(dòng)往返控制

　　將自動(dòng)往返控制的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：

　　(1)確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖

　　PLC的輸入信號(hào)：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1.反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2.停止按鈕SB3.熱繼電器常開觸點(diǎn)FR、正向前進(jìn)限位開關(guān)SQ1、反向后退限位開關(guān)SQ2、前進(jìn)極限限位開關(guān)SQ3、后退極限限位開關(guān)SQ4.

　　PLC的輸出信號(hào)：正向運(yùn)行接觸器KM1、反向運(yùn)行接觸器KM2.

　　自動(dòng)往返控制的示意圖

　　(a)主電路(b) PLC的I/O接線圖

　　(2)設(shè)計(jì)梯形圖

　　自動(dòng)往返控制的梯形圖

　　四、梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

　　(一)PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn)

　　(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載：繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來(lái)控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用來(lái)給PLC提供控制命令和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。

　　(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來(lái)完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無(wú)關(guān)。

　　(3)設(shè)置中間單元：在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

　　(4)時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理：除了延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)外，時(shí)間繼電器還有在線圈得電或失電時(shí)馬上動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。對(duì)于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當(dāng)于時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

　　(5)斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器的處理。FX系列PLC沒(méi)有相同功能的定時(shí)器，但是可以用線圈通電后延時(shí)的定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)功能。

　　(6)外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。

　　(7)熱繼電器過(guò)載信號(hào)的處理：如果熱繼電器屬于自動(dòng)復(fù)位型，則過(guò)載信號(hào)必須通過(guò)輸入電路提供給PLC，用梯形圖實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。如果屬于手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器，則其常閉觸點(diǎn)可以接在PLC的輸出電路中與控制電動(dòng)機(jī)的交流接觸器的線圈串聯(lián)。

　　(8)外部負(fù)載的額定電壓：PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊，一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓AC 220V的負(fù)載，如果系統(tǒng)原來(lái)的交流接觸器的線圈電壓為380V時(shí)，應(yīng)將線圈換成220V的，或在PLC外部設(shè)置中間繼電器。

　　(二)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

　　以上實(shí)例編程使用的方法為“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”。顧名思義，“經(jīng)驗(yàn)法”是依倨設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法。

　　1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的要點(diǎn)

　　(1)PLC的編程，從梯形圖來(lái)看，其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實(shí)現(xiàn)的。

　　(2)梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個(gè)啟-保-停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出，這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。

　　(3)梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。

　　2.“經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟

　　(1)在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。

　　(2)對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。

　　(3)對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。

　　(4)將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái)。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來(lái)表達(dá)的，在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要合理安排。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí)，可以使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié)，如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。

　　(5)在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。

　　(6)審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善。